一种自动存取样品柜制造技术

一种自动存取样品柜，包括柜体，在柜体内设置有轴向为上下方向的主轴，主轴上固定连接有多层样品架，每层样品架上设置有多个样品桶位，主轴上连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有旋转角度控制装置，在多层样品架旁设置有数控丝杠，数控丝杠的轴向与主轴的轴向相同，数控丝杠连接有伺服电机驱动，数控丝杠的螺母上固定连接有托盘，托盘上设置有存取气缸，存取气缸的缸杆上连接有电磁铁一，各样品桶外周面上具有可被通电后的电磁铁吸附的铁面。本自动存取样品柜在在存取时均通过设备进行，省力省时。

An automatic access sample cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种自动存取样品柜
本技术涉及煤（矿）样品取制样和分析设备，特别涉及可自动存取样品的样品柜，属于取制样

技术介绍
煤（矿）在进厂取样分析时，样品经过取样、制样、缩分、进入样品桶，然后对样品桶进行标识，标识后的样品桶放置在样品架上，需要分析时找到对应编码的样品桶取下即可，目前的样品桶在样品架上的存取均是采用人工完成的，在实际工作中这种方式具有以下缺陷：一是存取样品费时费力，因为样品架一般为多层，去存取上层的样品桶时需要站到平台或小车上；二是目前的很多样品桶从存取到分析采用的还是人工编号，人工存取样品桶时编号误认误对的事件时有发生，导致分析结果错位；三是这种人工存取样品的方式留有检验作弊的漏洞。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的样品桶存取中存在的上述问题，提供一种自动存取样品柜。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种自动存取样品柜，包括柜体，在柜体内设置有轴向为上下方向的主轴，主轴上固定连接有多层样品架，每层样品架上设置有多个样品桶位，主轴上连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有旋转角度控制装置，在多层样品架旁设置有数控丝杠，数控丝杠的轴向与主轴的轴向相同，数控丝杠连接有伺服电机驱动，数控丝杠的螺母上固定连接有托盘，托盘上设置有存取气缸，存取气缸的缸杆上连接有电磁铁一，各样品桶外周面上具有可被通电后的电磁铁吸附的铁面。进一步的；在最底层的样品架旁还设置有进出桶气缸，进出桶气缸的缸杆上连接有电磁铁二，当托盘与最底层的样品架位于同一高度时，进出桶气缸的缸杆方向与存取气缸的缸杆方向在空间上正交。进一步的；所述的旋转角度控制装置为旋转编码器，旋转编码器与驱动电机的输出轴同轴安装或者与主轴同轴安装。进一步的；所述的旋转角度控制装置为接近开关与接近体组成的控制装置，在最底层的样品架下部安装有一个原点位接近体，在原点位接近体的下部设置有与原点位接近开关，电机转回原点时，原点位接近体于原点位接近开关相感应，在最底层的样品架下部上下对应于每个样品桶位均固定设置有一个工位检测接近体，在最底层的样品架下部安装有一个与工位检测接近体相对应的工位接近开关。进一步的；每层样品架上设置有10个样品桶位。进一步的；在样品柜中还设置有与数控丝杠相平行的光杆，光杆上配合套设有直线轴承，直线轴承与托盘之间固定连接。本技术的积极有益技术效果在于：本自动存取样品柜在在存取时均通过设备进行，不用人工进行，省力省时，样品存取对应准确，不会有颠倒失误的发生，样品桶封存在样品柜内，最大限度的避免了人工作弊的可能。附图说明图1是本技术内部的主视示意图。图2是本技术内部的侧视示意图。图3是本技术内部的俯视示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：柜体；2：主轴；3：驱动电机；4：样品架；5：样品桶；6：数控丝杠；7：伺服电机；8：螺母；9：托盘；10：存取气缸；11：光杆；12：直线轴承；13：电磁铁一；14：进出桶气缸；15：电磁铁二；16：进出桶位。如附图所示，一种自动存取样品柜，包括柜体，在柜体内设置有轴向为上下方向的主轴2，主轴两端通过轴承支撑在柜体的框架上，主轴上固定连接有多层样品架，4所示为样品架，每层样品架上设置有多个样品桶位，本实施例中，每层样品架上设置有10个样品桶位，5所示为样品桶，置放在样品位上主轴上连接有驱动电机3，驱动电机与主轴之间通过齿轮啮合驱动，所述的驱动电机连接有旋转角度控制装置，所述的旋转角度控制装置可以为旋转编码器，旋转编码器与驱动电机的输出轴同轴安装或者与主轴同轴安装，旋转编码器具有零位校验功能，可以驱动主轴回到原位，所述的旋转角度控制装置还可以为接近开关与接近体组成的控制装置，在最底层的样品架下部安装有一个原点位接近体，在原点位接近体的下部设置有与原点位接近开关，电机转回原点时，原点位接近体于原点位接近开关相感应，在最底层的样品架下部上下对应于每个样品桶位均固定设置有一个工位检测接近体，在最底层的样品架下部安装有一个与工位检测接近体相对应的工位接近开关，接近体与接近开关在图中没有示出，采用接近开关与接近体组成的控制装置时，所有的工位检测接近体位于同一圆周上，利于原点接近开关与原点接近体感应确定原位后，然后在转动过程中每个工位检测接近体经过工位接近开关时均要产生感应信号，利于对感应信号计数即可控制其旋转角度，在多层样品架旁设置有数控丝杠6，数控丝杠的轴向与主轴的轴向相同，数控丝杠连接有伺服电机7驱动；数控丝杠的螺母8上固定连接有托盘9，在样品柜中还设置有与数控丝杠相平行的光杆11，光杆上配合套设有直线轴承12，直线轴承与托盘9之间固定连接，托盘上设置有存取气缸10，存取气缸的缸杆上连接有电磁铁一13，各样品桶外周面上具有可被通电后的电磁铁吸附的铁面；在最底层的样品架旁还设置有进出桶气缸14，进出桶气缸的缸杆上连接有电磁铁二15，当托盘与最底层的样品架位于同一高度时，进出桶气缸的缸杆方向与存取气缸的缸杆方向在空间上正交。本装置在使用时，存样品时，样品桶到达进出桶位16时，进出桶气缸的缸杆伸出，电磁铁二通电，通过样品桶上的铁面吸紧样品桶，缸杆缩回，将样品桶移到托盘上存取气缸的缸杆前方，电磁铁二断电，根据存取柜的的空位确定样品的放置位置后，数控丝杠驱动托盘升到相应的层处，驱动电机控制主轴旋转到相应的样品桶位，存取气缸的缸杆向主轴方向推进将样品桶存到相应的位置；取样品时，根据所要取的样品位置，数控丝杠驱动托盘升到相应的层处，驱动电机控制主轴旋转到相应的样品桶位，存取气缸的缸杆向主轴方向移动，电磁铁一通电，通过样品桶上的铁面吸紧样品桶，存取气缸的缸杆反向移动，样品桶移到托盘上，电磁铁一断电，数控丝杠旋转使托盘降到最低处，进出桶气缸的缸杆伸出将样品桶推到进出桶位。在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动存取样品柜，包括柜体，其特征在于：在柜体内设置有轴向为上下方向的主轴，主轴上固定连接有多层样品架，每层样品架上设置有多个样品桶位，主轴上连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有旋转角度控制装置，在多层样品架旁设置有数控丝杠，数控丝杠的轴向与主轴的轴向相同，数控丝杠连接有伺服电机驱动，数控丝杠的螺母上固定连接有托盘，托盘上设置有存取气缸，存取气缸的缸杆上连接有电磁铁一，各样品桶外周面上具有可被通电后的电磁铁吸附的铁面。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动存取样品柜，包括柜体，其特征在于：在柜体内设置有轴向为上下方向的主轴，主轴上固定连接有多层样品架，每层样品架上设置有多个样品桶位，主轴上连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有旋转角度控制装置，在多层样品架旁设置有数控丝杠，数控丝杠的轴向与主轴的轴向相同，数控丝杠连接有伺服电机驱动，数控丝杠的螺母上固定连接有托盘，托盘上设置有存取气缸，存取气缸的缸杆上连接有电磁铁一，各样品桶外周面上具有可被通电后的电磁铁吸附的铁面。


2.根据权利要求1所述的一种自动存取样品柜，其特征在于：在最底层的样品架旁还设置有进出桶气缸，进出桶气缸的缸杆上连接有电磁铁二，当托盘与最底层的样品架位于同一高度时，进出桶气缸的缸杆方向与存取气缸的缸杆方向在空间上正交。


3.根据权利要求1所述的一种自动存取样品柜，其特征在于：所述的旋转角度控制装置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵焕普，赵振峰，
申请(专利权)人：安阳新达高新技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41