一种细粉料用精确分料装置，包括带拖链的在前后方向导轨上行走的机械臂，机械臂的导轨旁固定有机架，在机架上方安装有翻转电机，翻转电机的输出轴上固定连接有翻转轴，翻转轴上固定连接有U形托盘夹，所述的U形托盘夹的两侧U形边上固定安装有夹紧气缸，总料托盘放入后通过夹紧气缸夹紧，U形托盘夹的斜下方固定安装有下料溜槽，下料溜槽的出料端位于分料筒的进料口，分料筒一端下部具有出料口，在分料筒内滑动设置有推料活塞，推料活塞铰接在伺服电动推杆上，出料口的下方具有电子天平，分料托盘位于电子天平上。本装置能够将粉料精确分料。料。料。
【技术实现步骤摘要】
一种细粉料用精确分料装置
[0001]本技术涉及煤自动采样制样设备，特别涉及煤制样中的细粉料用精确分料装置，属于设备
技术介绍
[0002]在原料煤来料自动取样制样系统中，化学分析样研磨到200目以后，需要将得到的样品精确称量分成多份，供平行试验或者多个检测项目使用，传统的这一环节是由人工完成的，全自动采样制样系统开发的原则是尽量的减少人工干预，堵住人工作弊的任何漏洞和机会，以更为客观实际的反映来料的真实数据，所以在化学分析样中采用人工分料显然不符合系统开发的初衷，也给人为干预样品留下了漏洞，所以需要能够对细分样进行精确分料的设备来替代这一过程中的人工参与。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服目前的煤来料分析中的化学分析样精确分料环节存在的上述问题，提供一种细粉料用精确分料装置。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种细粉料用精确分料装置，包括带拖链的在前后方向导轨上行走的机械臂，机械臂上安装有上下方向的直线模组，上下方向的直线模组上安装有左右方向的直线模组，在左右方向的直线模组上固定连接有叉臂，在机械臂行走的导轨旁固定安装有机架，在机架上方安装有翻转电机，翻转电机的输出轴上固定连接有翻转轴，翻转轴上固定连接有U形托盘夹，所述的U形托盘夹的两侧U形边上固定安装有夹紧气缸，总料托盘放入后通过夹紧气缸夹紧，U形托盘夹的斜下方固定安装有下料溜槽，下料溜槽的出料端位于分料筒的进料口，所述的分料筒一端下部具有出料口，在分料筒内滑动设置有推料活塞，推料活塞铰接在伺服电动推杆上，出料口的下方具有电子天平，分料托盘位于电子天平上，所述的机械臂、直线模组、翻转电机、伺服电动推杆均连接至控制器控制。
[0005]进一步的；所述的总料托盘、分料托盘底面上均具有一支撑块，移载托盘时，叉臂位于支撑块的两侧。
[0006]进一步的；所述的翻转轴的端部支撑在位于轴承座的轴承中。
[0007]进一步的；所述的总料托盘、分料托盘的倒料端侧面为斜面。
[0008]本技术的积极有益技术效果在于：本装置能够将粉料精确分料，并自动取出输送至下一道工序，实现了自动分料，省去了人工干预。
附图说明
[0009]图1是本技术的主视示意图。
[0010]图2是本技术的测试示意图。
[0011]图3是托盘的示意图。
具体实施方式
[0012]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0013]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机械臂；2：上下方向的直线模组；3：左右方向的直线模组；4：机架；5：翻转电机；6：翻转轴；7：轴承座；8：U形托盘夹；9：总料托盘；901：支撑块；902：斜面；10：夹紧气缸；11：下料溜槽；12：分料筒；13：推料活塞；14：伺服电动推杆；15：出料口；16：电子天平；17：分料托盘；18：叉臂。
[0014]如附图所示，在地面上安装有前后行走的带拖链的机械臂1，机械臂下端位于导轨上，机械臂上安装有上下方向的直线模组2，上下方向的直线模组上安装有左右方向的直线模组3，在左右方向的直线模组上固定连接有叉臂18，在机械臂行走的导轨旁固定安装有机架4，在机架上方安装有翻转电机5，翻转电机的输出轴上固定连接有翻转轴6，翻转轴与电机的输出轴采样联轴器连接，所述的翻转轴的端部支撑在位于轴承座7的轴承中。翻转电机上配置有角度控制装置，可采用编码器来控制翻转角度，也可直接采用伺服电机作为翻转电机。
[0015]翻转轴上固定连接有U形托盘夹8， U形托盘夹的两侧的U形边上固定安装有夹紧气缸10，总料托盘9放入后通过夹紧气缸夹紧，总料托盘底面均具有一支撑块901，移载托盘时，叉臂18位于支撑块的两侧，U形托盘夹的斜下方固定安装有下料溜槽11，下料溜槽11的出料端位于对应分料筒12的进料口，所述的分料筒一端下部具有出料口15，在分料筒内滑动设置有推料活塞13，推料活塞13铰接在伺服电动推杆14的动作端，出料口的下方具有电子天平16，分料托盘17位于电子天平上，机械臂、直线模组、翻转电机、伺服电动推杆均连接至控制器控制。总料托盘、分料托盘的倒料端侧面为斜面。902所示为斜面，斜面有利于倾料彻底。
[0016]本技术中，行走机械臂、直线模组组成的三维直线移动机构是现有技术，可以通过市场上购买得到。
[0017]本技术中，可在电子天平处、U形托盘夹安装用于检测托盘的检测开关，如可采用接近开关、光电开关等，检测开关连接至控制器，系统运行过程中可得到该位置是否有托盘。
[0018]本装置工作时，初始状态下空的分料托盘位于电子天平上，行走机械臂、直线模组组成的三维直线移动机构移动总料托盘处，将总料托移载到U形托盘夹中后叉臂退出，夹紧气缸动作将总料托盘夹紧，翻转电机翻转设定角度，粉料从总料托盘中落入下料料槽内，进入分料筒内，这时伺服电动推杆动作推动推料活塞缓慢移动，粉料从出料口落入粉料托盘内，电子天平得到物料的重量，当物料的重量接近设定值时，控制电动推杆更缓慢的间隔推料，当物料达到设定值后伺服电动推杆停止。这时行走机械臂、直线模组组成的三维直线移动机构动作将分料托盘移走，空的分料托盘放置至指定位置，控制器控制叉臂移动到相依位置托起空的分料托盘移载到电子天平上，继续分料，直到分料完成。
[0019]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种细粉料用精确分料装置，包括带拖链的在前后方向导轨上行走的机械臂，机械臂上安装有上下方向的直线模组，上下方向的直线模组上安装有左右方向的直线模组，其特征在于：在左右方向的直线模组上固定连接有叉臂，在机械臂行走的导轨旁固定安装有机架，在机架上方安装有翻转电机，翻转电机的输出轴上固定连接有翻转轴，翻转轴上固定连接有U形托盘夹，所述的U形托盘夹的两侧U形边上固定安装有夹紧气缸，总料托盘放入后通过夹紧气缸夹紧，U形托盘夹的斜下方固定安装有下料溜槽，下料溜槽的出料端位于分料筒的进料口，所述的分料筒一端下部具有出料口，在分料筒内滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振峰，张伟立，
申请(专利权)人：安阳新达高新技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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