一种用于移动诊所的药物取放装置制造方法及图纸

为了解决现有移动诊所药品取放的问题，本发明专利技术提供一种用于移动诊所的药物取放装置，包括依次设置的药品补给装置、传送识别装置、药品承接装置、药仓架和取药机构；其中，药品补给装置与传送识别装置相对应，传送识别装置与药品承接装置相对应，在药仓架两侧分别设置药品承接装置和取药机构；通过本申请依次设置的药品补给装置、传送识别装置、药品承接装置、药仓架和取药机构，能够完成现有移动诊所药品取放的问题，并且本申请设备整体结构紧凑，占地面积小，成本低。

A drug delivery device for mobile clinic

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动诊所的药物取放装置
本专利技术涉及移动诊所
，特别是一种用于移动诊所的药物取放装置。
技术介绍
随着科技的进步、社会的发展、人们生活水平的提高，医疗水平日益提高的同时，患者对于医疗水平的需求也越来越高，而目前的就医、诊疗制度及配套设施，已经逐渐不能适应社会发展的需要，越来越不能满足患者和医生的需求；特别是老年人，往往行动不便，病患多，康复慢，且体力不佳，不耐奔波，同时，由于老年人还存在保健和养老的问题，更是需要在医院、保健机构、养老机构之间反复奔波，严重影响了患病老年人的晚年生活。为了解决这一现象，在互联网及大数据技术的支持下，目前已经广泛开展远程诊断的问诊模式，例如中国专利CN201611030111.2所公开的一种云医院，有了远程问诊后，同样也出现了CN2549544Y所公开的盒装药品自动售药机；以及将两者进行结合，集问诊和售药一体的移动诊所技术，例如中国专利 CN206515975U所公开的远程诊断自动售药机；当前，控制移动诊所技术发展的一个关键就是患者能否方便及时取药，CN206515975U专利技术中公开了一种通过悬挂方式的药物取放结构，即根据药品数量安装对应数量的气缸，气缸末端连接悬挂件，悬挂件末端连接药品，这种方式虽然能够有效保护药品，但其结构复杂，并且成本高，不易于补装药品和取放药品；因此，如何解决移动诊所的药物取放是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有移动诊所药品取放的问题，本专利技术提供一种用于移动诊所的药物取放装置，其目的在于便于为移动诊所补药，同时也便于移从动诊所取出药品。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于移动诊所的药物取放装置，包括依次设置的药品补给装置、传送识别装置、药品承接装置、药仓架和取药机构；其中，药品补给装置与传送识别装置相对应，传送识别装置与药品承接装置相对应，在药仓架两侧分别设置药品承接装置和取药机构；所述药品补给装置包括底部设有滑槽、正面开设有药品进口且背部开设有药品出口的置药箱，置药箱下方设有与滑槽相匹配的第一传送机构；第一传送机构包括第一滑道、设置在第一滑道上的第一滑块和固定在第一滑道一端且与第一滑块固接的第一传送电机，第一滑块上还设有与滑槽相匹配的拨动件；所述置药箱的药品出口处连接有倾斜板；所述传送识别装置包括传送装置、识别装置和传送控制装置，传送装置与识别装置依次设置，传送装置包括传送带和第一传感装置，传送带与倾斜板相对应；识别装置包括识别台和药品取放器，药品取放器包括龙门架，龙门架左端连接有第一传动轨道，第一传动轨道连接有第一驱动装置，龙门架右端连接有第一滑动轴；龙门架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板；第一传感装置、第一驱动装置、第二驱动装置均与传送控制装置电连接，龙门架上还设置有第一扫描装置，且第一扫描装置也与传送控制装置电连接；所述药品承接装置包括平面双向滑轨，平面双向滑轨连接有安放连接架，安放连接架包括底架和转动架，转动架包括平行设置的底板和顶板，底板与底架连接，底板和顶板通过支柱连接，顶板上设置有推板机构；安放连接架的移动范围与药仓架和识别台相对应；所述药仓架包括机架，机架上倾斜叠层设置有两个或两个以上的料板，每个料板上设置有一个或一个以上的药仓，所述药仓前端设置有限位部和缺口；所述取药机构包括导轨支架，及与导轨支架连接的药盒取出装置，还包括与药盒取出装置连接的驱动装置，驱动装置与传送控制装置连接，药盒取出装置包括取药槽和位于取药槽上的止落件，取药槽包括托板以及位于托板两侧的侧板，托板上设有挑舌板，挑舌板的前端设有伸出托板的挑舌，其中挑舌与缺口相匹配。本申请在具体应用时，当移动诊断售药装置内药仓架上的药品即将用尽或已经用尽时，药品补给装置将置药箱中存放的药品传送出置药箱，从而使药品顺利进入下一个步骤，最终实现对药仓架上药品的补充；使用时，拨动件先置于进口前方，然后拨动件在滑槽内向后移动，从而使得置药箱内的药品被拨动件推出药品出口，药品沿倾斜板传递到传送带；在传送识别装置中，传送控制装置可选择本领域技术人员常用的PLC控制器，例如选择型号为IPC-610工控机，传送装置与识别装置依次设置，传送装置包括传送带，其中传送带可选择本领域技术人员所熟知的平带传送装置，例如选择型号为QBJX-300的皮带输送机，通过电力驱动，带动皮带传动，药品沿倾斜板传递到传送带后，通过传送带传送盒装药品，在皮带输送机上方设置有第一传感装置，具体可为皮带传送机上方固定设置有弯梁，弯梁上设置传感器，其中传感器与传送控制装置连接；识别装置包括识别台和药品取放器，其中识别台为板状结构，可搁置在其它机架上或者通过本领域技术人员所熟知的支架结构单独支撑，在识别台上方设置有药品取放器，其中药品取放器包括龙门架，龙门架的左端连接有第一传动轨道，第一传动轨道连接有第一驱动装置，在本申请中，第一驱动装置可选择电机，电机的输出端通过联轴器连接有第一传动轨道，第一传动轨道可选择传动丝杠，传动丝杠通过丝杠螺母与龙门架左端固定连接，龙门架的右端套接有第一滑动轴，其中第一滑动轴与第一传动轨道平行设置，在第一驱动装置的驱动下，第一传动轨道旋转，通过丝杠螺母将旋转运动变为前后往复运动，在第一滑动轴的配合下，带动龙门架前后移动；龙门架上还固定设置有第二驱动装置，第二驱动装置也可以旋转电机，其输出端连接有传动轴，在本申请中传动轴采用双向传动螺纹轴，其中一侧套接有正向移动的夹板，另一侧套接有反向移动的夹板，当电机带动传动轴顺时针旋转时，两个夹板可以同时朝着相对的方向运行，以便于夹紧药品包装盒，当电机带动传动轴逆时针旋转时，两个夹板可以同时朝着相反的方向运行，以便于松开药品包装盒；其中第一传感装置、第一驱动装置、第二驱动装置均与传送控制装置电连接；龙门架上还设置有第一扫描装置，第一扫描装置可选择摄像头，例如常用的JA-516KRB型摄像头，其与传送控制装置电连接；补充的药品进入传送带后，在传送带的带动下向前移动，经过第一传感装置后，第一传感装置感知并将信号发送至传送控制装置，传送控制装置发出指令通过第一驱动装置及第一传送轨道、第一滑动轴让龙门架移动到传送带上方，然后传送控制装置发出指令让第二驱动装置驱动夹板夹住待识别的药品，将其放置在识别台上，通过第一扫描装置扫描药品包装盒信息并反馈至传送控制装置以便于识别，识别后传送控制装置再发出指令通过夹板将药品从识别台移除至药品承接装置，如此完成盒状药品传送过程；在药品承接装置的结构中，平面双向滑轨可选择本领域技术人员所熟知的结构，例如市售产品中W40-10工字卧式X\Y二维龙门平台，其为通过同步带驱动精密电动数控直线滑台，可在平面内进行X\Y轴双向移动，该龙门平台的控制部分可与传送控制连接，通过传送控制装置进行控制龙门平台的移动，安放连接架通过螺栓与与精密电动数控直线滑台的滑块固定连接，安放连接架包括底架和转动架，其中底架由第一连接板和第二连接板焊接而成，其中第一连接板为法兰盘，作为底架的第一连接部，法兰盘上设置有多个螺栓孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动诊所的药物取放装置，其特征在于，包括依次设置的药品补给装置、传送识别装置、药品承接装置、药仓架和取药机构；其中，药品补给装置与传送识别装置相对应，传送识别装置与药品承接装置相对应，在药仓架两侧分别设置药品承接装置和取药机构；/n所述药品补给装置包括底部设有滑槽（510）、正面开设有药品进口（504）且背部开设有药品出口（505）的置药箱（501），置药箱（501）下方设有与滑槽（510）相匹配的第一传送机构；第一传送机构包括第一滑道（506）、设置在第一滑道（506）上的第一滑块（507）和固定在第一滑道（506）一端且与第一滑块（507）固接的第一传送电机，第一滑块（507）上还设有与滑槽（510）相匹配的拨动件（509）；所述置药箱（510）的药品出口（505）处连接有倾斜板（511）；/n所述传送识别装置包括传送装置（610）、识别装置（7）和控制装置，传送装置（610）与识别装置（7）依次设置，所述传送装置（610）包括传送带（611）和第一传感装置（612）；所述识别装置（7）包括识别台（700）和药品取放器（710），药品取放器（710）包括龙门架（711），龙门架（711）左端连接有第一传动轨道（712），第一传动轨道（712）连接有第一驱动装置（713），龙门架（711）右端连接有第一滑动轴（714）；龙门架（711）上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板（715）；所述第一传感装置（612）、第一驱动装置（713）、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架（711）上还设置有第一扫描装置（720），且第一扫描装置（720）也与控制装置电连接；/n所述药品承接装置包括平面双向滑轨（3)，平面双向滑轨（3)连接有安放连接架（1），安放连接架（1）包括底架（110）和转动架（120），转动架（120）包括平行设置的底板（121）和顶板（122），底板（121）与底架（110）连接，底板（121）和顶板（122）通过支柱（123）连接，所述顶板（122）上设置有推板机构（124）；安放连接架（1）的移动范围与药仓架和识别台（700）相对应；/n所述药仓架包括机架（200），机架（200）上倾斜叠层设置有两个或两个以上的料板（210），每个料板（210）上设置有一个或一个以上的药仓（220），所述药仓（220）前端设置有限位部（221）和缺口（222）；/n所述取药机构包括包括导轨支架（402），及与导轨支架（402）连接的药盒取出装置，还包括与药盒取出装置连接的驱动装置，驱动装置与传送控制装置连接，药盒取出装置包括取药槽（413）和位于取药槽（413）上的止落件，取药槽（413）包括托板以及位于托板两侧的侧板，托板上设有挑舌板（414），挑舌板（414）的前端设有伸出托板的挑舌（415），其中挑舌（415）与缺口（406）相匹配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于移动诊所的药物取放装置，其特征在于，包括依次设置的药品补给装置、传送识别装置、药品承接装置、药仓架和取药机构；其中，药品补给装置与传送识别装置相对应，传送识别装置与药品承接装置相对应，在药仓架两侧分别设置药品承接装置和取药机构；
所述药品补给装置包括底部设有滑槽（510）、正面开设有药品进口（504）且背部开设有药品出口（505）的置药箱（501），置药箱（501）下方设有与滑槽（510）相匹配的第一传送机构；第一传送机构包括第一滑道（506）、设置在第一滑道（506）上的第一滑块（507）和固定在第一滑道（506）一端且与第一滑块（507）固接的第一传送电机，第一滑块（507）上还设有与滑槽（510）相匹配的拨动件（509）；所述置药箱（510）的药品出口（505）处连接有倾斜板（511）；
所述传送识别装置包括传送装置（610）、识别装置（7）和控制装置，传送装置（610）与识别装置（7）依次设置，所述传送装置（610）包括传送带（611）和第一传感装置（612）；所述识别装置（7）包括识别台（700）和药品取放器（710），药品取放器（710）包括龙门架（711），龙门架（711）左端连接有第一传动轨道（712），第一传动轨道（712）连接有第一驱动装置（713），龙门架（711）右端连接有第一滑动轴（714）；龙门架（711）上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板（715）；所述第一传感装置（612）、第一驱动装置（713）、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架（711）上还设置有第一扫描装置（720），且第一扫描装置（720）也与控制装置电连接；
所述药品承接装置包括平面双向滑轨（3)，平面双向滑轨（3)连接有安放连接架（1），安放连接架（1）包括底架（110）和转动架（120），转动架（120）包括平行设置的底板（121）和顶板（122），底板（121）与底架（110）连接，底板（121）和顶板（122）通过支柱（123）连接，所述顶板（122）上设置有推板机构（124）；安放连接架（1）的移动范围与药仓架和识别台（700）相对应；
所述药仓架包括机架（200），机架（200）上倾斜叠层设置有两个或两个以上的料板（210），每个料板（210）上设置有一个或一个以上的药仓（220），所述药仓（220）前端设置有限位部（221）和缺口（222）；
所述取药机构包括包括导轨支架（402），及与导轨支架（402）连接的药盒取出装置，还包括与药盒取出装置连接的驱动装置，驱动装置与传送控制装置连接，药盒取出装置包括取药槽（413）和位于取药槽（413）上的止落件，取药槽（413）包括托板以及位于托板两侧的侧板，托板上设有挑舌板（414），挑舌板（414）的前端设有伸出托板的挑舌（415...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓南，彭航，
申请(专利权)人：重庆万而亿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50