用于变压器运行状态实时监测的微型集成传感机器人制造技术

一种用于变压器状态实时监测的微型集成传感机器人，该微型集成传感机器人包括电源模块、控制模块、动力模块、微型集成传感模块、通信模块以及设置在变压器箱体上的通信站。其有益效果是：能够在变压器正常运行条件下对变压器内部运行状态进行自主实时监测，实时诊断变压器的健康状态，其次可以在不对变压器进行拆解和排油的情况下了解变压器内部状态，大大节省检修成本，提高检修安全性；同时进行自主取能、自主运动，适用于各种类型的油浸式变压器，并且能够对变压器中的狭窄区域进行监测。

Micro integrated sensor robot for real-time monitoring of transformer operation

【技术实现步骤摘要】
用于变压器运行状态实时监测的微型集成传感机器人
本专利技术涉及智能装备领域，特别是一种用于变压器运行状态实时监测的微型集成传感机器人。
技术介绍
变压器是电力系统中重要的电力设备，主要用于对交流电压进行变换。变压器的运行状态直接影响着电力系统运行的安全性与可靠性。随着电力系统电压等级的不断提高，变压器的应用场景和数量也在不断增加。由于变压器运行时间长、运行环境复杂，变压器及零件很容易损坏，从而产生故障。因此，对变压器进行定期预防性检修极为重要。目前电力系统，特别是高电压等级电力系统中，大多数变压器均为油浸式变压器。对于油浸式变压器，用传统方法对其进行检修时，往往需要将变压器进行停运、抽油、拆卸，并用人工方式对其进行检查。检修完成后还要重新进行组装、充油。这种检修方式一方面会带来很高的检修成本，包括变压器的停运成本、变压器的拆卸成本、人工成本等，另一方面变压器的拆卸过程也会对环境造成污染，同时变压器中残留的绝缘油也会对进入变压器内部的工人的人体健康造成很大危害。此外，变压器运行状态实时监测一般采用外部的超声传感技术对内部的放电进行定位，定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变压器状态实时监测的微型集成传感机器人，其特征在于，所述微型集成传感机器人包括电源模块、控制模块、动力模块、微型集成传感模块、通信模块以及设置在变压器箱体上的通信站。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于变压器状态实时监测的微型集成传感机器人，其特征在于，所述微型集成传感机器人包括电源模块、控制模块、动力模块、微型集成传感模块、通信模块以及设置在变压器箱体上的通信站。


2.根据权利要求1所述的用于变压器状态实时监测的微型集成传感机器人，其特征在于，所述电源模块包括供能子模块和储能子模块；
所述供能子模块固定在变压器内部，通过线路与外部电源连接；
所述储能子模块设置在机器人一端，通过供能子模块进行取能，用于储存机器人工作时所需要电能。


3.根据权利要求1所述的用于变压器状态实时监测的微型集成传感机器人，其特征在于，所述控制模块包括控制子模块和数据处理子模块；
所述控制子模块用于控制各模块的工作与协调配合，实现微型机器人的自主监测；
所述数据处理子模块用于对微型集成传感模块测量所得的数据进行初步处理，并将数据传输至通信模块。


4.根据权利要求1所述的用于变压器状态实时监测的微型集成传感机器人，其特征在于，所述动力模块包括设置在微型机器人两侧的微型螺旋桨结构；
微型机器人的移动介质为绝缘油；
所述螺旋桨结构在控制模块的控制下产生推力控制机器人运动。


5.根据权利要求1所述的用于变压器状态实时监测的微型集成传感机器人，其特征在于，所述微型集成传感模块包括用于监测的集成监测传感子模块、微型位置传感器和微型相机。


6.根据权利要求5所述的用于变压器状态实时监测的微型集成传...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金良，胡军，韩志飞，欧阳勇，余占清，曾嵘，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11