一种玻璃磨边机以及玻璃尺寸测量方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃磨边机，包括：机架、滚动传送装置、定位装置和测量装置。所述各个装置都与所述机架连接，滚动传送装置设有传送平面，定位装置包括固定轮组件和升降定位轮组件，固定轮组件与所述机架固定连接，升降定位轮组件与所述机架活动连接，测量装置包括驱动组件和检测组件，驱动组件以及检测组件滑动安装于所述机架，检测组件设有光栅读磁头，机架上设有与所述光栅读磁头对应的光栅磁条。本发明专利技术还公开了一种基于该玻璃磨边机的玻璃尺寸测量方法，通过将检测组件抵在玻璃边缘上，再用光栅读磁头进行尺寸测量。本发明专利技术避免了传统测量方法的误差，使得玻璃尺寸的测量更为准确，为玻璃的加工提供了便利。本发明专利技术可应用于玻璃加工生产中。

A glass edging machine and measurement method of glass size

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃磨边机以及玻璃尺寸测量方法
本专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种准确测量玻璃尺寸的玻璃磨边机。此外，本专利技术还涉及一种应用于上述玻璃磨边机的玻璃尺寸测量方法。
技术介绍
为了满足玻璃的各类使用要求，经常需要对玻璃进行抛光、磨边处理，目前，比较成熟的生产方法是采用单双边磨边机对玻璃的直边进行磨削。传统上，单双边磨边机加工玻璃的流程为：先手动测量玻璃尺寸数据，之后手动将数据输入控制系统，然后将玻璃放入双边磨边机旁，待玻璃磨好两条边后，人工从双边磨边机输出口抬玻璃到双边磨边机入口，再输入玻璃数据加工玻璃的另两边机。使用上述单机或连线双边磨边机加工生产玻璃时，由于需要在加工玻璃前通过人工对玻璃的长宽厚的数据进行测量，然后还要将数据输入磨边机系统，这中间给生产带来一些不便，浪费了不少人力与时间，效率较低。为此，现有技术中出现了自动的测量装置，其通过在输送台上增加两组测量机构，测量机构包括定位靠轮、接近开关、编码器、测量探头等机构组成，利用测量机构自动检测玻璃的长与宽。但是，现有的测量装置，都包括有横梁，然后横梁上设置滑轨，测量探头滑动安装在滑轨上。由于横梁都高于输送台，这样在实际加工中，高起的横梁往往会挡住操作工人的视线，影响工人对机器进行操作。同时，现有的测量装置中，一般都是利用接近开关作为测量的停止信号，由于接近开关的精度问题，往往会导致测量出来的数据不够准确，影响了后续的玻璃磨边操作。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种玻璃磨边机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种玻璃磨边机，包括：机架、滚动传送装置、定位装置和测量装置；所述滚动传送装置、定位装置和测量装置都与所述机架连接；所述滚动传送装置设有传送平面；所述定位装置包括固定轮组件和升降定位轮组件，所述固定轮组件与所述机架固定连接，所述升降定位轮组件与所述机架活动连接；所述测量装置包括驱动组件和检测组件，所述驱动组件以及所述检测组件滑动安装于所述机架，所述检测组件设有光栅读磁头，所述机架上设有与所述光栅读磁头对应的光栅磁条。本专利技术的有益效果是：机架为各个装置提供固定和支撑，通过滚动传送装置使得被测量玻璃在传送平面上能够方便地移动，定位装置为玻璃的测量提供定位和基准，滚动传送装置将被测量玻璃输送至紧靠着定位装置后，控制驱动组件使其带动检测组件向被测量玻璃运动，直至检测组件抵在被测量玻璃的边缘上，再通过光栅读磁头和光栅磁条读出玻璃的准确尺寸；避免了传统的通过接近开关发送电机停止信号并利用编码器读出尺寸的方法的误差，使得玻璃尺寸的测量更为准确，为玻璃的加工提供便利。作为上述技术方案的进一步改进，所述滚动传送装置包括横向传送组件和纵向传送组件，所述横向传送组件沿左右方向设置，所述纵向传送组件沿前后方向设置；所述横向传送组件包括多个升降皮带线和升降机构，所述升降皮带线与所述机架通过所述升降机构连接；所述纵向传送组件包括多个传送轮杆和动力机构，多个所述传送轮杆设于同一平面，所述传送轮杆沿左右方向与所述机架转动连接，所述传送轮杆上固定有多个大小一致的传送轮。通过上述技术方案，当动力机构驱动传送轮杆的时候，被测量玻璃能在传送轮的作用下沿前后方向运动，当升降机构控制升降皮带线往上升至与被测量玻璃接触后，被测量玻璃在皮带线的作用下沿左右方向运动；通过横向传送组件和纵向传送组件的配合使得被测量玻璃在滚动传送装置上能够平稳移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定轮组件设于所述滚动传送装置的左侧，所述固定轮组件设有多个沿前后方向呈直线排列的定位靠轮；所述升降定位轮组件包括定位轮安装杆和升降气缸，所述定位轮安装杆沿左右方向设于所述机架中部，所述定位轮安装杆与所述机架活动连接，所述升降气缸与所述定位轮安装杆以及所述机架连接，所述定位轮安装杆上设有多个沿轴向呈直线排列的定位靠轮。通过上述技术方案，被测量玻璃在尺寸测量之前以及之后都是沿前后方向进给，因此，在左右方向的定位可以通过固定轮组件来完成。而前后方向的定位，为了不影响玻璃的进给，需要定位时，通过升降气缸控制定位轮安装杆往上运动，定位轮安装杆上的定位靠轮与被测量玻璃平齐以供定位；定位完成时，升降气缸控制定位轮安装杆往下运动，进行避让。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降定位轮组件还包括多个摆杆，所述摆杆与所述定位轮安装杆固定连接，所述摆杆与所述机架铰接，所述摆杆设有限位部，所述升降气缸分别与所述机架以及所述定位轮安装杆铰接。通过上述技术方案，利用升降气缸控制定位轮安装杆绕摆杆和固定杆的铰接点进行翻转，使得定位轮安装杆上的定位靠轮能在定位过程中翻转到与玻璃平齐的位置，为玻璃提供定位，定位完成后能翻转到玻璃平面以下不会阻碍玻璃进给。作为上述技术方案的进一步改进，所述测量装置有两个，两个所述测量装置分别沿左右方向及前后方向设置；所述机架设有直线导轨，所述驱动组件和检测组件通过所述直线导轨与所述机架滑动连接，所述驱动组件和所述检测组件连接。通过上述技术方案，驱动组件和检测组件通过直线导轨在固定杆上移动，使得驱动组件能带动检测组件移动到被测玻璃的边缘进行测量；两个测量装置可以同时对被测量玻璃的两个方向的尺寸进行测量，使得测量动作的周期时间大大减少。作为上述技术方案的进一步改进，所述检测组件包括检测安装板、检测头、光电开关和伸出气缸，所述伸出气缸朝上固定安装于所述检测安装板，所述检测头通过所述伸出气缸与所述检测安装板连接，所述光电开关设于所述检测头的前方，所述光电开关朝上固定安装于所述检测安装板，所述光栅读磁头固定安装于所述检测安装板。通过上述技术方案，利用检测组件上的光电开关确认检测组件与被测玻璃的距离，使得检测组件到达被测玻璃边缘附近时停下，再将检测头抵在玻璃边缘上通过光栅读磁头进行测量，从而得出被测玻璃的准确尺寸；伸出气缸使得检测头在移动时能够下降到玻璃平面以下，避免与玻璃发生干涉；需要检测时又能上升到与被测玻璃平齐的位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括驱动安装板、驱动电机和齿轴，所述驱动电机固定安装于所述驱动安装板，所述齿轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述机架固定安装有与所述齿轴对应的齿条，所述齿轴和所述齿条相啮合。通过上述技术方案，驱动电机控制齿轴的旋转，齿轴与齿条相啮合，从而带动驱动组件和检测组件进行精确移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件设有驱动气缸，所述驱动组件与所述检测组件通过所述驱动气缸连接。通过上述技术方案，使得驱动组件带动检测组件靠近被测玻璃后，通过驱动气缸时检测组件抵在被测玻璃的边缘，再进行测量读数；若驱动组件直接驱动检测组件抵在被测玻璃边缘容易导致负载过大，损坏电机，不易控制。本专利技术还提供了一种应用上述玻璃磨边机的玻璃尺寸测量方法，包括以下步骤：S1：将被测量玻璃放置在滚动传送装置的传送平面的后部上，升降定位轮组件从传送平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃磨边机，其特征在于：包括：机架(100)、滚动传送装置(200)、定位装置(300)和测量装置(400)；/n所述滚动传送装置(200)、定位装置(300)和测量装置(400)都与所述机架(100)连接；/n所述滚动传送装置(200)设有传送平面；/n所述定位装置(300)包括固定轮组件(310)和升降定位轮组件(320)，所述固定轮组件(310)与所述机架(100)固定连接，所述升降定位轮组件(320)与所述机架(100)活动连接；/n所述测量装置(400)包括驱动组件(410)和检测组件(420)，所述驱动组件(410)以及所述检测组件(420)滑动安装于所述机架(100)，所述检测组件(420)设有光栅读磁头(421)，所述机架(100)上设有与所述光栅读磁头(421)对应的光栅磁条(110)。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机，其特征在于：包括：机架(100)、滚动传送装置(200)、定位装置(300)和测量装置(400)；
所述滚动传送装置(200)、定位装置(300)和测量装置(400)都与所述机架(100)连接；
所述滚动传送装置(200)设有传送平面；
所述定位装置(300)包括固定轮组件(310)和升降定位轮组件(320)，所述固定轮组件(310)与所述机架(100)固定连接，所述升降定位轮组件(320)与所述机架(100)活动连接；
所述测量装置(400)包括驱动组件(410)和检测组件(420)，所述驱动组件(410)以及所述检测组件(420)滑动安装于所述机架(100)，所述检测组件(420)设有光栅读磁头(421)，所述机架(100)上设有与所述光栅读磁头(421)对应的光栅磁条(110)。


2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述滚动传送装置(200)包括横向传送组件(210)和纵向传送组件(220)，所述横向传送组件(210)沿左右方向设置，所述纵向传送组件(220)沿前后方向设置；所述横向传送组件(210)包括多个升降皮带线和升降机构，所述升降皮带线与所述机架(100)通过所述升降机构连接；所述纵向传送组件(220)包括多个传送轮杆和动力机构，多个所述传送轮杆设于同一平面，所述传送轮杆沿左右方向与所述机架(100)转动连接，所述传送轮杆上固定有多个大小一致的传送轮。


3.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述固定轮组件(310)设于所述滚动传送装置(200)的左侧，所述固定轮组件(310)设有多个沿前后方向呈直线排列的定位靠轮(330)；所述升降定位轮组件(320)包括定位轮安装杆(321)和升降气缸(322)，所述定位轮安装杆(321)沿左右方向设于所述机架(100)中部，所述定位轮安装杆(321)与所述机架(100)活动连接，所述升降气缸(322)与所述定位轮安装杆(321)以及所述机架(100)连接，所述定位轮安装杆(321)上设有多个沿轴向呈直线排列的定位靠轮(330)。


4.根据权利要求3所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述升降定位轮组件(320)还包括多个摆杆(323)，所述摆杆(323)与所述定位轮安装杆(321)固定连接，所述摆杆(323)与所述机架(100)铰接，所述摆杆(323)设有限位部，所述升降气缸(322)分别与所述机架(100)以及所述定位轮安装杆(321)铰接。


5.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述测量装置(400)有两个，两个所述测量装置(400)分别沿左右方向及前后方向设置；所述机架(100)设有直线导轨，所述驱动组件(410)和检测组件(420)通过所述直线导轨与所述机架(100)滑动连接，所述驱动组件(410)和所述检测组件(420)连接。


6.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述检测组件(420)包括检测安装板(422)、检测头(423)、光电开关(424)和伸出气缸(425)，所述伸出气缸(425)朝上固定安装于所述检测安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，
申请(专利权)人：广东金玻智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44