【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置
本专利技术涉及一种修磨装置，尤其涉及一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，属于冶金制造的
技术介绍
在现有的生产实践中，常见的修磨方式主要有以下两种：1、人工使用手持磨光机完成。该种修磨方式修磨深度不可控、表面质量不高，修磨后的圆棒无法达到探伤和表面质量检验要求，只能作为二等品销售，而且效率较低，劳动强度大、对人体具有粉尘伤害；2、采用移动台架配合固定磨头进行整体剥皮。该种方式缺乏局部缺陷的识别手段，不能进行局部修磨，没有修磨深度的精确控制手段，修磨量较大、修磨精度低，修磨后的圆棒只能降规格等级销售。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，实现棒材的自动化精确修磨。技术方案：一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出...
【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，其特征在于：包括机器人本体(1)、安装法兰(2)、力位执行器(3)、浮动磨头(4)、第一伺服电机(5)、对转辊道(6)，所述力位执行器(3)上端通过所述安装法兰(2)连接所述机器人本体(1)的活动端、下端连接所述第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴连接所述浮动磨头(4)，所述对转辊道(6)包括第二伺服电机(61)、传动机构(62)、主动辊(63)、从动辊(64)，所述主动辊(63)、从动辊(64)纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，所述第二伺服电机(61)的输出端通过所述传动机构(62)连接每一个所述主动辊(63)，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，其特征在于：包括机器人本体(1)、安装法兰(2)、力位执行器(3)、浮动磨头(4)、第一伺服电机(5)、对转辊道(6)，所述力位执行器(3)上端通过所述安装法兰(2)连接所述机器人本体(1)的活动端、下端连接所述第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴连接所述浮动磨头(4)，所述对转辊道(6)包括第二伺服电机(61)、传动机构(62)、主动辊(63)、从动辊(64)，所述主动辊(63)、从动辊(64)纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，所述第二伺服电机(61)的输出端通过所述传动机构(62)连接每一个所述主动辊(63)，所述机器人本体(1)活动端的作业范围覆盖所述对转辊道(6)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括滑移机构(7)，所述滑移机构(7)包括底座(71)、第三伺服电机(72)、减速器(73)、滑轨(74)、齿槽(75)、支撑板(76)，所述底座(71)位于所述对转辊道(6)侧方，所述滑轨(74)、齿槽(75)沿所述底座(71)的长度方向固定在所述底座(71)上，且平行于所述对转辊道(6)，所述支撑板(76)上端固定所述机器人本体(1)、下端通过滑块安装在所述滑轨(74)上，所述第三伺服电机(72)、减速器(73)安装在所述支撑板(76)上，且所述第三伺服电机(72)的输出端通过所述减速器(73)与所述齿槽(75)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述滑移机构(7)还包括定位传感器(77)，所述定位传感器(77)安装于所述底座(71)的长度方向两端，且与所述支撑板(76)的两端位置对应。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述滑移机构(7)还包括滑轨护罩(78)，所述滑轨护罩(78)包裹固定在所述滑轨(74)的外侧、前后两端、上下两端。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括除尘机构(8)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，徐海宁，魏鹏，孙敬忠，魏云吉，朱昱，王广来，赵善政，张亮，王少迪，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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