一种全自动加工车床制造技术

本发明专利技术属于车床技术领域，特指一种全自动加工车床，包括有基台，基台设有若干个刀具，位于刀具后侧的基台上设有立柱，立柱上设有横向滑轨，横向滑轨上设有鞍座，鞍座上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有车床主轴，车床主轴的输出轴设有工件夹具一，基台上设有传输带，位于传输带与车床主轴之间的基台上设有工件夹具二，工件夹具二的正上方设有视觉相机，基台上还设有夹取装置以及置件点。本发明专利技术实现一台车床同时完成多个加工作业，有效提高了工件加工的整体加工效率；借助夹取装置使得工件能够在传输带与工件夹具二之间以及工件夹具二与置件点之间转移，实现了全自动化的工件上料、工件加工以及工件下料，有效降低人工成本。

A fully automatic lathe

【技术实现步骤摘要】
一种全自动加工车床
：本专利技术属于车床
，特指一种全自动加工车床。
技术介绍
：现有车床的常规结构是，车床主轴及工件夹具的位置处于固定状态，刀具通过滑轨或其它机构实现进刀退刀等位置移动。其工作原理是：通过夹具将工件夹紧、由主轴带动夹具以及工件进行周向转动以调节工件的位置，刀具通过滑轨或其它机构移动至工件需要待加工的位置，进行进刀加工。刀具可以是铣刀、铰刀、钻头、车刀等各类金属加工刀具。因而，一台车床只配备一个刀具，进行一种加工作业。当加工复杂工件时，就需要多台车床依次加工，其加工效率不高。同时，车床的工件上料与下料操作通常需要人工进行上下料。这是因为有些工件在加工前需要进行调节摆放姿态，使得刀具能够精准落在待加工处，从而导致人工成本较高，其车床的机械自动化程度低、加工效率低。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种能够同时使用多刀具依次加工、机械自动化程度高、人工成本低且加工效率高的全自动加工车床。本专利技术是这样实现的：一种全自动加工车床，包括有基台，所述基台沿横向间隔设有若干个由动力装置一驱动转动的刀具，位于刀具后侧的基台上设有立柱，立柱上沿横向设有横向滑轨，横向滑轨上设有能沿横向滑轨左右滑动的鞍座，鞍座上沿竖向设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有能沿竖向滑轨上下滑动的车床主轴，车床主轴的输出轴沿竖向设置且其下端设有工件夹具一，所述基台上设有用于传输工件的传输带，位于传输带与车床主轴之间的基台上沿竖向设有由动力装置二驱动转动的工件夹具二，工件夹具二的正上方设有能对夹持在工件夹具二上的工件进行拍摄的视觉相机，所述基台上还设有夹取装置、以及位于车床主轴正下方的置件点，夹取装置能对传输带、工件夹具二以及置件点上的工件进行夹取并转移。在上述的一种全自动加工车床中，所述夹取装置包括有线性滑轨一，线性滑轨上设有能沿线性滑轨一左右滑动的滑动底板，滑动底板上沿竖向设有线性滑轨二，线性滑轨二上设有能沿线性滑轨二上下滑动的夹具组件。在上述的一种全自动加工车床中，所述夹具组件包括有滑动连接在线性滑轨二上的旋转气缸一，旋转气缸一的输出端固定有沿水平方向设置的手爪底座，手爪底座的上、下相对位置处均设置有夹爪一。在上述的一种全自动加工车床中，所述夹取装置为机器人手臂。在上述的一种全自动加工车床中，所述基台的置件点处固定有定位组件。在上述的一种全自动加工车床中，所述定位组件包括有固定在基台的置件点处的旋转气缸二，旋转气缸二的输出端固定有旋转体，旋转体上固定有若干个夹爪二，旋转体带动夹爪二旋转时、旋转至车床主轴正下方的夹爪二沿竖向设置。在上述的一种全自动加工车床中，所述传输带包括有并排设置的上料传输带与下料传输带，上料传输带与下料传输带的传输方向相反。在上述的一种全自动加工车床中，所述刀具包括有沿横向设置的横向刀具、以及沿竖向设置的竖向刀具，所述动力装置一为旋转主轴，横向刀具与竖向刀具由对应的旋转主轴驱动转动。在上述的一种全自动加工车床中，所述基座以及立柱的外周套装有箱体，所述视觉相机固定在箱体上。在上述的一种全自动加工车床中，所述鞍座的左、右两侧面与箱体的对应侧面之间设置有风琴式防护罩。本专利技术相比现有技术突出的优点是：1、本专利技术通过在基台上固定多个加工刀具，由车床主轴通过工件夹具一夹持待加工工件、并进行横向与竖向位移，使得待加工工件能够依次移动至对应刀具所在的加工工位、以进行相应的加工，实现一台车床同时完成多个加工作业，有效提高了工件加工的整体加工效率；2、本专利技术借助夹取装置使得工件能够在传输带与工件夹具二之间以及工件夹具二与置件点之间转移，实现了全自动化的工件上料、工件加工以及工件下料，有效降低人工成本；3、本专利技术通过视觉相机对工件夹具二所夹持的工件进行拍摄，由控制总成对拍摄所获得的照片进行识别、进而控制动力装置二驱动工件夹具二进行周向转动，实现工件的摆放姿态调节。附图说明：图1是本专利技术的实施例一的整体立体图；图2是本专利技术的实施例一的无箱体的立体图；图3是本专利技术的实施例一的无箱体与风琴式防护罩的立体图；图4是本专利技术的实施例一的局部立体图；图5是本专利技术的实施例二的无箱体与风琴式防护罩的立体图。图中：1、基台；2、立柱；3、横向滑轨；4、鞍座；5、竖向滑轨；6、车床主轴；7、工件夹具一；8、工件夹具二；9、视觉相机；10、线性滑轨一；11、滑动底板；12、旋转气缸一；13、手爪底座；14、夹爪一；15、机器人手臂；16、旋转气缸二；17、旋转体；18、夹爪二；19、上料传输带；20、下料传输带；21、横向刀具；22、竖向刀具；23、箱体；24、风琴式防护罩。具体实施方式：下面以具体实施例对本专利技术作进一步描述，参见图1—5：实施例一：一种全自动加工车床，包括有基台1，所述基台1沿横向间隔设有若干个由动力装置一驱动转动的刀具，位于刀具后侧的基台1上设有立柱2，立柱2上沿横向设有横向滑轨3，横向滑轨3上设有能沿横向滑轨3左右滑动的鞍座4，鞍座4上沿竖向设有竖向滑轨5，竖向滑轨5上设有能沿竖向滑轨5上下滑动的车床主轴6，车床主轴6的输出轴沿竖向设置且其下端设有工件夹具一7，所述基台1上设有用于传输工件的传输带，位于传输带与车床主轴6之间的基台1上沿竖向设有由动力装置二驱动转动的工件夹具二8，工件夹具二8的正上方设有能对夹持在工件夹具二8上的工件进行拍摄的视觉相机9，所述基台1上还设有夹取装置、以及位于车床主轴6正下方的置件点，夹取装置能对传输带、工件夹具二8以及置件点上的工件进行夹取并转移。更进一步，本专利技术还包括有控制总成，由控制总成控制各部件的工作状态，其中，视觉相机9能够将拍摄到的照片传输至控制总成中，由控制总成对该照片进行识别、进而控制动力装置二驱动工件夹具二8进行周向旋转。本专利技术的工作原理：通过夹取装置夹取传输带上的待加工工件、并将该待加工工件转移至工件夹具二8中，由视觉相机9对工件夹具二8中的待加工工件进行拍摄并将照片传输至控制总成中，控制总成控制动力装置二驱动工件夹具进行周向旋转、以调节待加工工件的摆放姿态；再由夹取装置夹取工件夹具二8上的待加工工件、并将该待加工工件转移至置件点处；然后，由车床主轴6通过工件夹具一7夹取置件点处的待加工工件，将待加工工件依次通过不同类型的刀具进行加工、以获得成品工件；最后，车床主轴6通过工件夹具一7将成品工件放置在置件点处，由夹取装置夹取置件点处的成品工件并将其转移至传输带上，从而完成一次工件加工，实现了全自动化的工件上料、工件加工以及工件下料。其中，鞍座4沿横向滑轨3进行左右滑动、以实现了车床主轴6的横向位移，车床主轴6沿竖向滑轨5进行上下滑动、以实现了车床主轴6的竖向位移；并且，在本实施例中，鞍座4与车床主轴6均由对应的丝杆以及伺服电机进行驱动滑动，即伺服电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接，丝杆上螺纹连接有固定在鞍座4或车床主轴6上的螺帽。而在本实施例中，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动加工车床，其特征在于：包括有基台(1)，所述基台(1)沿横向间隔设有若干个由动力装置一驱动转动的刀具，位于刀具后侧的基台(1)上设有立柱(2)，立柱(2)上沿横向设有横向滑轨(3)，横向滑轨(3)上设有能沿横向滑轨(3)左右滑动的鞍座(4)，鞍座(4)上沿竖向设有竖向滑轨(5)，竖向滑轨(5)上设有能沿竖向滑轨(5)上下滑动的车床主轴(6)，车床主轴(6)的输出轴沿竖向设置且其下端设有工件夹具一(7)，所述基台(1)上设有用于传输工件的传输带，位于传输带与车床主轴(6)之间的基台(1)上沿竖向设有由动力装置二驱动转动的工件夹具二(8)，工件夹具二(8)的正上方设有能对夹持在工件夹具二(8)上的工件进行拍摄的视觉相机(9)，所述基台(1)上还设有夹取装置、以及位于车床主轴(6)正下方的置件点，夹取装置能对传输带、工件夹具二(8)以及置件点上的工件进行夹取并转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动加工车床，其特征在于：包括有基台(1)，所述基台(1)沿横向间隔设有若干个由动力装置一驱动转动的刀具，位于刀具后侧的基台(1)上设有立柱(2)，立柱(2)上沿横向设有横向滑轨(3)，横向滑轨(3)上设有能沿横向滑轨(3)左右滑动的鞍座(4)，鞍座(4)上沿竖向设有竖向滑轨(5)，竖向滑轨(5)上设有能沿竖向滑轨(5)上下滑动的车床主轴(6)，车床主轴(6)的输出轴沿竖向设置且其下端设有工件夹具一(7)，所述基台(1)上设有用于传输工件的传输带，位于传输带与车床主轴(6)之间的基台(1)上沿竖向设有由动力装置二驱动转动的工件夹具二(8)，工件夹具二(8)的正上方设有能对夹持在工件夹具二(8)上的工件进行拍摄的视觉相机(9)，所述基台(1)上还设有夹取装置、以及位于车床主轴(6)正下方的置件点，夹取装置能对传输带、工件夹具二(8)以及置件点上的工件进行夹取并转移。


2.根据权利要求1所述的一种全自动加工车床，其特征在于：所述夹取装置包括有线性滑轨一(10)，线性滑轨上设有能沿线性滑轨一(10)左右滑动的滑动底板(11)，滑动底板(11)上沿竖向设有线性滑轨二，线性滑轨二上设有能沿线性滑轨二上下滑动的夹具组件。


3.根据权利要求2所述的一种全自动加工车床，其特征在于：所述夹具组件包括有滑动连接在线性滑轨二上的旋转气缸一(12)，旋转气缸一(12)的输出端固定有沿水平方向设置的手爪底座(13)，手爪底座(13)的上、下相对位置处均设置有夹爪一(14)。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：万永亮，
申请(专利权)人：浙江遨博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33