平衡环桶底自动打螺钉一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡环桶底自动打螺钉一体机。包括安装机架、用于压紧工件的压紧部、用于驱动所述压紧部转动的第一驱动部、用于支撑工件的支撑部、用于驱动所述支撑部转动的第二驱动部、用于识别工件的螺孔并安装螺钉的安装部，所述第一驱动部在所述安装机架的顶部设置，所述压紧部和所述第一驱动部连接，所述第二驱动部在所述安装机架的底部设置，所述支撑部和所述第二驱动部连接，多个所述安装部在所述安装机架的侧面沿水平方向设置。本发明专利技术能够解决现有设备对螺钉孔的识别到螺钉固定完成之间的等待时间较长，整个设备的打螺钉效率较低的问题。

Balancing ring barrel bottom automatic screw machine

The invention discloses a balance ring barrel bottom automatic screw driving integrated machine. Including a mounting frame, a pressing part for pressing the workpiece, a first driving part for driving the rotation of the pressing part, a supporting part for supporting the workpiece, a second driving part for driving the rotation of the supporting part, a mounting part for identifying the screw hole of the workpiece and installing the screw. The first driving part is arranged on the top of the mounting frame, the pressing part and the first driving part The second driving part is arranged at the bottom of the mounting frame, the support part is connected with the second driving part, and a plurality of the mounting parts are arranged horizontally on the side of the mounting frame. The invention can solve the problem that the waiting time between the recognition of the screw hole by the existing equipment and the completion of the screw fixation is long, and the screw driving efficiency of the whole equipment is low.

【技术实现步骤摘要】
平衡环桶底自动打螺钉一体机
本专利技术涉及洗衣机平衡环生产
，具体涉及一种平衡环桶底自动打螺钉一体机。
技术介绍
在现有洗衣机内桶生产行业中，大部分工厂在内桶组装的过程中还都在利用手工作业进行平衡环螺钉的紧固，其制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定，且人工打螺钉很容易漏打螺钉或螺钉未拧紧，造成产品返工浪费人力、物料、延长产品生产周期，增加企业的产品成本。为解决上述问题，专利号为201720615615.4公开的名为一种平衡环打螺钉机的中国专利，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉机构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其中旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；打螺钉机构由打螺钉伺服装置传动；定位旋转机构包括旋转伺服装置、机械手旋转装置和顶升滑动装置，并利用皮带轮传动、导柱导向来达到上下、旋转的功能；视觉系统主要包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实现更换型号后的检测作用。虽然上述技术方案定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：包括安装机架、用于压紧工件的压紧部、用于驱动所述压紧部转动的第一驱动部、用于支撑工件的支撑部、用于驱动所述支撑部转动的第二驱动部、用于识别工件的螺孔并安装螺钉的安装部，所述第一驱动部在所述安装机架的顶部设置，所述压紧部和所述第一驱动部连接，所述第二驱动部在所述安装机架的底部设置，所述支撑部和所述第二驱动部连接，多个所述安装部在所述安装机架的侧面沿水平方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：包括安装机架、用于压紧工件的压紧部、用于驱动所述压紧部转动的第一驱动部、用于支撑工件的支撑部、用于驱动所述支撑部转动的第二驱动部、用于识别工件的螺孔并安装螺钉的安装部，所述第一驱动部在所述安装机架的顶部设置，所述压紧部和所述第一驱动部连接，所述第二驱动部在所述安装机架的底部设置，所述支撑部和所述第二驱动部连接，多个所述安装部在所述安装机架的侧面沿水平方向设置。


2.根据权利要求1所述平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：所述安装部包括支撑架、用于对平衡环及桶体上半部分作业的平衡环安装组、用于对桶体下半部分作业的桶体安装组，所述平衡环安装组在所述支撑架的顶部设置，所述桶体安装组在所述支撑架的底部设置。


3.根据权利要求2所述平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：所述平衡环安装组包括第一摄像头和第一螺钉枪，所述第一摄像头和所述支撑架固定连接，所述第一螺钉枪和所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤良顺，张仁波，周基新，
申请(专利权)人：合肥亚辰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34