一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法，包括滚筒传送线和M24螺栓作业机械手，M24螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，M24螺栓作业机械手的一侧设有M16螺栓作业机械手，M16螺栓作业机械手呈垂直设置在滚筒传送线的侧壁，并与滚筒传送线通过螺丝固定连接，滚筒传送线的侧面设有推拉移载装置A和推拉移载装置B，推拉移载装置A与推拉移载装置B呈对称分布，且推拉移载装置A和推拉移载装置B均与滚筒传送线通过螺丝固定连接，具有生产线运行的自动化程度高，降低劳动力输出以及劳动强度，提高装配质量及质量的稳定性等优点。

A kind of bolt assembly line equipment and push-pull transfer method for automobile break balance shaft products

【技术实现步骤摘要】
一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法
本专利技术涉及汽车制造业领域，具体讲是一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法。
技术介绍
制造业的装配生产线一般由传送单元、装载单元、人工单元、部件组装单元、联结螺栓拧紧单元、检测单元及卸载单元等多个单元组成，生产线的实施过程涉及到工艺技术、生产线设计、自动化、标准作业、机械手应用等方面。经过检索发现，专利号CN105414400B的专利技术公开了“一种地脚螺栓生产线”，所述地脚螺栓生产线包括依次设置的切断装置、钢筋校直装置和成型机，成型机包括机架，机架上转动安装有若干组进料对辊，机架的端部滑动安装有竖向设置的成型芯杆，机架上转动安装有齿轮，机架上滑动安装有由第一液压油缸驱动的齿条，齿轮上固定安装有第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂均竖向设置，第一驱动臂和第二驱动臂与成型芯杆之间设有弯折间隙，成型芯杆连接第二液压油缸，第一液压油缸和第二液压油缸并联设置且均连接液压控制系统；靠近成型芯杆的一组进料对辊连接动力装置。然而，经过分析发现，现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，包括滚筒传送线（1）和M24螺栓作业机械手（3），其特征在于：所述M24螺栓作业机械手（3）呈垂直设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述M24螺栓作业机械手（3）的一侧设有M16螺栓作业机械手（5），所述M16螺栓作业机械手（5）呈垂直设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接；所述滚筒传送线（1）的侧面设有推拉移载装置A（2）和推拉移载装置B（4），所述推拉移载装置A（2）与推拉移载装置B（4）呈对称分布，且所述推拉移载装置A（2）和推拉移载装置B（4）均与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连...

【技术特征摘要】
1.一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，包括滚筒传送线（1）和M24螺栓作业机械手（3），其特征在于：所述M24螺栓作业机械手（3）呈垂直设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述M24螺栓作业机械手（3）的一侧设有M16螺栓作业机械手（5），所述M16螺栓作业机械手（5）呈垂直设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接；所述滚筒传送线（1）的侧面设有推拉移载装置A（2）和推拉移载装置B（4），所述推拉移载装置A（2）与推拉移载装置B（4）呈对称分布，且所述推拉移载装置A（2）和推拉移载装置B（4）均与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接。


2.根据权利要求1所述的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，其特征在于：所述推拉移载装置A（2）由第一气缸底座（A2-1）、第一气缸（A2-2）、第一推拉杆（A2-3）、第一连接块（A2-4）、第一电磁铁（A2-5）、第一接近开关a（A2-6）和第一接近开关b（A2-7）构成；所述第一气缸底座（A2-1）呈水平设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述第一气缸（A2-2）呈水平设置在第一气缸底座（A2-1）的顶部中间位置，并与第一气缸底座（A2-1）焊接，所述第一推拉杆（A2-3）与第一气缸（A2-2）的活塞杆固定连接，所述第一连接块（A2-4）呈水平设置在第一推拉杆（A2-3）的一端，并与第一推拉杆（A2-3）焊接，所述第一电磁铁（A2-5）呈垂直设置在第一连接块（A2-4）的侧壁，并与第一连接块（A2-4）通过胶水粘合，所述第一接近开关a（A2-6）和第一接近开关b（A2-7）与第一连接块（A2-4）通过胶水粘合。


3.根据权利要求1所述的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，其特征在于：所述推拉移载装置B（4）由第二气缸底座（B2-1）、第二气缸（B2-2）、第二推拉杆（B23）、第二连接块（B2-4）、第二电磁铁（B2-5）、第二接近开关a（B2-6）和第二接近开关b（B2-7）构成；所述第二气缸（B2-2）底座（B2-1）呈水平设置在滚筒传送线（1）的侧壁，并与滚筒传送线（1）通过螺丝固定连接，所述第二气缸（B2-2）呈水平设置在第二气缸（B2-2）底座（B2-1）的顶部中间位置，并与第二气缸（B2-2）底座（B2-1）焊接，所述第二推拉杆（B2-3）与第二气缸（B2-2）的活塞杆固定连接，所述第二连接块（B2-4）呈水平设置在第二推拉杆（B2-3）的一端，并与第二推拉杆（B2-3）焊接，所述第二电磁铁（B2-5）呈垂直设置在第二连接块（B2-4）的侧壁，并与第二连接块（B2-4）通过胶水粘合，所述第二接近开关a（B2-6）和第二接近开关b（B2-7）与第二连接块（B2-4）通过胶水粘合。


4.根据权利要求2或3所述的汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，其特征在于：所述第一气缸（A2-2）和第二气缸（B2-2）的活塞杆移动方向在水平面内垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，高小波，冶涛，李旭东，
申请(专利权)人：陕西德仕汽车部件集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61