一种全自动钻孔设备制造技术

一种全自动钻孔设备，包括夹持机构，用于对产品进行夹持；上料机构，设置于夹持机构的一侧，其包括料斗、输料管、储料块和送料推动气缸；X轴加工机构，设置于夹持机构的另一侧，其包括第一单轴机器人和第一电主轴；Z轴加工机构，设置于夹持机构的侧面，其包括第二单轴机器人和第二电主轴；退料机构，其包括沿X轴方向分别设置于夹持机构两侧的退料推动气缸和出料管；以及机柜，呈密闭式结构，夹持机构、上料机构、X轴加工机构、Z轴加工机构和退料机构均设于机柜内，机柜上设有防护罩盖。本发明专利技术的全自动钻孔设备中X轴和Z轴分别采用独立控制的第一单轴机器人和第二单轴机器人，从而提高了效率，以及定位的灵敏性。

A fully automatic drilling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钻孔设备
本专利技术涉及机加工设备领域，具体涉及一种全自动钻孔设备。
技术介绍
横孔是指零件径向上的孔，目前，加工横孔的设备大多是专用的数控设备，其只适用于尺寸比较大的产品，都是孔的数量较多的产品，而且只能是手动放料，效率不高。另一种二次加工设备可以加工横孔，但是机械运动系统没有封闭，安全性没有保障，加工时产生的油雾影响周围环境，不利于环保，其动力系统为液压，功率高，所以日常损耗大。因此，亟需一种可用于较小尺寸产品进行横孔加工，而且性能优越的钻孔设备。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种全自动钻孔设备。为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动钻孔设备，包括：夹持机构，用于对产品进行夹持，所述夹持机构包括Y轴传动底座和夹具，所述Y轴传动底座用于带动所述夹具沿Y轴移动，夹持于所述夹具上的产品的轴向与X轴方向一致；上料机构，设置于所述夹持机构的一侧，所述上料机构包括料斗、输料管、储料块和送料推动气缸，所述输料管的两端分别与位于上方的料斗和位于下方的储料块连接，所述储料块具有水平的输料槽，所述料斗内待加工的产品经所述输料管滑落至所述输料槽内，所述送料推动气缸用于将所述输料槽的产品推入所述夹具中；X轴加工机构，设置于所述夹持机构的另一侧，所述X轴加工机构包括第一单轴机器人和第一电主轴，所述第一单轴机器人用于带动所述第一电主轴沿X轴前后移动，且所述第一电主轴的轴向与X轴一致，所述第一电主轴的前端用于对所述夹具上的产品进行加工；Z轴加工机构，设置于所述夹持机构的侧面，所述Z轴加工机构包括第二单轴机器人和第二电主轴，所述第二单轴机器人用于带动所述第二电主轴沿Z轴竖向移动，且所述第二电主轴的轴向与Z轴一致，所述第二电主轴的下端用于对所述夹具上的产品进行加工；退料机构，所述退料机构包括沿X轴方向分别设置于所述夹持机构两侧的退料推动气缸和出料管，且所述退料推动气缸位于所述X轴加工机构的侧面，所述出料管位于所述上料机构的侧面，所述退料推动气缸的轴向与X轴一致，所述退料推动气缸用于将夹具上加工完成的产品推入到向下倾斜设置的出料管中；以及机柜，呈密闭式结构，所述夹持机构、所述上料机构、所述X轴加工机构、所述Z轴加工机构和所述退料机构均设于所述机柜内，所述机柜上设有防护罩盖。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述机柜内设有工作台，所述夹持机构、所述上料机构、所述X轴加工机构、所述Z轴加工机构和所述退料机构于所述机柜内并分布于所述工作台的台面上，所述机柜内于所述工作台的下方设有配电盘、水箱、油箱和成品仓。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述上料机构还包括倾斜设置于所述储料块上的导料板，所述输料管的下端通过所述导料板与所述储料块连接，所述导料板上设有导料槽，所述导料槽与所述输料槽对接，以使产品在重力作用下经所述导料槽滑落入所述输料槽。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述导料板的上方沿导料槽的传输方向间隔设有第一挡料气缸和第二挡料气缸，且第一挡料气缸和第二挡料气缸的间距不小于产品的长度尺寸，所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸分别用于对所述导料槽的产品进行阻挡。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述Y轴传动底座包括Y轴传动气缸、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴滑轨和所述Y轴传动气缸均固定于所述工作台上，所述Y轴滑块沿Y轴方向可滑动的设置于所述Y轴滑轨上，所述Y轴传动气缸的输出轴与所述Y轴滑块连接以用于驱动所述Y轴滑块水平移动，所述夹具固定于所述Y轴滑块上。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述夹具的数量为两套，两套所述夹具沿Y轴呈并列结构对称设置，所述Y轴传动气缸通过所述Y轴滑块带动两套所述夹具沿Y轴运动，以使两条所述夹具均可移动到所述第一电主轴的正前方；所述夹持机构上还设有挡止机构，所述挡止机构包括挡止推动气缸以及与每套所述夹具对应的挡块，所述挡块于靠近所述X轴加工机构的一侧设置于所述夹具的侧面，所述挡止推动气缸沿Y轴传动方向固定于所述Y轴滑块上，所述挡止推动气缸的输出轴与所述挡块连接以驱动所述挡块移动以用于挡住或打开对应夹具的夹持孔位。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述退料机构的数量为两套，两套所述退料机构分别设于所述X轴加工机构的两侧，每套所述退料机构各对应一套所述夹具，所述Y轴传动气缸通过所述Y轴滑块带动两套所述夹具沿Y轴运动，并使所述退料机构将对应侧的夹具上的产品退料。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述退料机构还包括对退料推动气缸进行支撑的退料支架以及连接在退料支架前方的退料顶针，所述退料推动气缸的输出轴与所述退料顶针连接，所述退料推动气缸带动所述退料顶针沿X轴方向运动以用于将对应的所述夹具上的产品顶推至所述出料管中。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述第一单轴机器人包括X轴传动电机、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴滑轨和所述X轴传动电机均固定于所述工作台上，所述X轴滑块沿Z轴方向可滑动的设置于所述X轴滑轨上，所述X轴传动电机的输出轴与所述X轴滑块连接以用于驱动所述X轴滑块竖向移动，所述第一电主轴固定于所述X轴滑块上。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述第二单轴机器人包括立板、Z轴传动电机、Z轴滑轨和Z轴滑块，所述立板固定于所述工作台上，所述Z轴传动电机和所述Z轴滑轨固定于所述立板的侧面，所述Z轴滑块沿Z轴方向可滑动的设置于所述Z轴滑轨上，所述Z轴传动电机的输出轴与所述Z轴滑块连接以用于驱动所述Z轴滑块竖向移动，所述第二电主轴固定于所述Z轴滑块上；所述立板的下方还设有十字燕尾槽滑台，所述立板通过所述十字燕尾槽滑台设置于所述工作台上，所述十字燕尾槽滑台用于调节所述立板在X轴与Y轴上的位置。本专利技术的全自动钻孔设备，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：1)封闭的设备外形结构设计不仅解决了安全隐患，而且利于环保；2)X轴和Z轴分别采用独立控制的第一单轴机器人和第二单轴机器人，从而提高了效率，以及定位的灵敏性；3)本专利技术结构简单合理，适用于尺寸比较小的产品加工。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为全自动钻孔设备提供的一实例的结构示意图；图2为图1的分解图；图3为上料机构的结构详图；图4为X轴加工机构的结构详图；图5为Z轴加工机构的结构详图；图6为机柜的结构示意图。图中：1、上料机构，101、料斗，102、送料推动气缸，103、输料管，104、储料块，105、第一挡料气缸，106、第二挡料气缸，2、夹持机构，201、Y轴传动气缸，202、Y轴滑轨，203、Y轴滑块，204、夹具，205、挡止推动气缸，206、挡块，207、挡止机构，3、X轴加工机构，301、第一单轴机器人，302、第一电主轴，303、X轴传动电机，304、X轴滑轨，305、X轴滑块，4、Z轴加工机构，401、第二电主轴，402、第二单轴机器人，403、Z轴传动电机，404、Z轴滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动钻孔设备，其特征在于，包括：/n夹持机构，用于对产品进行夹持，其包括Y轴传动底座和夹具，所述Y轴传动底座用于带动所述夹具沿Y轴移动，夹持于所述夹具上的产品的轴向与X轴方向一致；/n上料机构，设置于所述夹持机构的一侧，其包括料斗、输料管、储料块和送料推动气缸，所述输料管的两端分别与位于上方的料斗和位于下方的储料块连接，所述储料块具有水平的输料槽，所述料斗内待加工的产品经所述输料管滑落至所述输料槽内，所述送料推动气缸用于将所述输料槽的产品推入所述夹具中；/nX轴加工机构，设置于所述夹持机构的另一侧，其包括第一单轴机器人和第一电主轴，所述第一单轴机器人用于带动所述第一电主轴沿X轴前后移动，且所述第一电主轴的轴向与X轴一致，所述第一电主轴的前端用于对所述夹具上的产品进行加工；/nZ轴加工机构，设置于所述夹持机构的侧面，其包括第二单轴机器人和第二电主轴，所述第二单轴机器人用于带动所述第二电主轴沿Z轴竖向移动，且所述第二电主轴的轴向与Z轴一致，所述第二电主轴的下端用于对所述夹具上的产品进行加工；/n退料机构，包括沿X轴方向分别设置于所述夹持机构两侧的退料推动气缸和出料管，且所述退料推动气缸位于所述X轴加工机构的侧面，所述出料管位于所述上料机构的侧面，所述退料推动气缸的轴向与X轴一致，所述退料推动气缸用于将夹具上加工完成的产品推入到向下倾斜设置的出料管中；以及/n机柜，呈密闭式结构，所述夹持机构、所述上料机构、所述X轴加工机构、所述Z轴加工机构和所述退料机构均设于所述机柜内，所述机柜上设有防护罩盖。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动钻孔设备，其特征在于，包括：
夹持机构，用于对产品进行夹持，其包括Y轴传动底座和夹具，所述Y轴传动底座用于带动所述夹具沿Y轴移动，夹持于所述夹具上的产品的轴向与X轴方向一致；
上料机构，设置于所述夹持机构的一侧，其包括料斗、输料管、储料块和送料推动气缸，所述输料管的两端分别与位于上方的料斗和位于下方的储料块连接，所述储料块具有水平的输料槽，所述料斗内待加工的产品经所述输料管滑落至所述输料槽内，所述送料推动气缸用于将所述输料槽的产品推入所述夹具中；
X轴加工机构，设置于所述夹持机构的另一侧，其包括第一单轴机器人和第一电主轴，所述第一单轴机器人用于带动所述第一电主轴沿X轴前后移动，且所述第一电主轴的轴向与X轴一致，所述第一电主轴的前端用于对所述夹具上的产品进行加工；
Z轴加工机构，设置于所述夹持机构的侧面，其包括第二单轴机器人和第二电主轴，所述第二单轴机器人用于带动所述第二电主轴沿Z轴竖向移动，且所述第二电主轴的轴向与Z轴一致，所述第二电主轴的下端用于对所述夹具上的产品进行加工；
退料机构，包括沿X轴方向分别设置于所述夹持机构两侧的退料推动气缸和出料管，且所述退料推动气缸位于所述X轴加工机构的侧面，所述出料管位于所述上料机构的侧面，所述退料推动气缸的轴向与X轴一致，所述退料推动气缸用于将夹具上加工完成的产品推入到向下倾斜设置的出料管中；以及
机柜，呈密闭式结构，所述夹持机构、所述上料机构、所述X轴加工机构、所述Z轴加工机构和所述退料机构均设于所述机柜内，所述机柜上设有防护罩盖。


2.根据权利要求1所述的全自动钻孔设备，其特征在于，所述机柜内设有工作台，所述夹持机构、所述上料机构、所述X轴加工机构、所述Z轴加工机构和所述退料机构于所述机柜内并分布于所述工作台的台面上，所述机柜内于所述工作台的下方设有配电盘、水箱、油箱和成品仓。


3.根据权利要求2所述的全自动钻孔设备，其特征在于，所述上料机构还包括倾斜设置于所述储料块上的导料板，所述输料管的下端通过所述导料板与所述储料块连接，所述导料板上设有导料槽，所述导料槽与所述输料槽对接，以使产品在重力作用下经所述导料槽滑落入所述输料槽。


4.根据权利要求3所述的全自动钻孔设备，其特征在于，所述导料板的上方沿导料槽的传输方向间隔设有第一挡料气缸和第二挡料气缸，且第一挡料气缸和第二挡料气缸的间距不小于产品的长度尺寸，所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸分别用于对所述导料槽的产品进行阻挡。


5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动钻孔设备，其特征在于，所述Y轴传...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾金棠，陈春雨，田顺好，
申请(专利权)人：深圳市华惠连接器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44