加工装置和加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的加工装置具有：支柱(22)，其具有多个工件安装面(25)；第1加工单元(32A)和第3加工单元(32C)，二者分别对被固定在支柱(22)的1个工件安装面(25)上的至少1个工件(W)的彼此相向的2个面进行加工；和第2加工单元(32B)，其对被分别固定在多个工件安装面(25)中的1个工件安装面(25)、和与该1个工件安装面(25)正交的2个工件安装面(25)上的多个工件(W)同时进行加工。

Processing device and processing method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工装置和加工方法
本专利技术涉及一种例如对工件实施机械加工的加工装置和加工方法。
技术介绍
现有技术中，在对具有多个加工面的工件实施加工的情况下使用切削加工装置，该切削加工装置通过将搭载有单轴主轴的切割机排列多台来组成。在该情况下，导致巨大的工厂空间、庞大的引进成本、维护成本、运行成本等的增加。因此，日本专利技术专利公开公报特开2011-240466号所记载的加工装置的技术问题在于，如何对具有多个加工面的工件也高效地进行各加工面的加工。为了解决该技术问题，日本专利技术专利公开公报特开2011-240466号所记载的加工装置具有夹紧单元，该夹紧单元具有2个定位固定部，2个定位固定部能够分别将具有多个加工面的工件定位固定，各定位固定部关于旋转中心对称设置，并且能通过电机来设定定位固定部的旋转相位。加工装置具有：传输杆，其向夹紧单元搬入加工前的工件，且搬出加工后的工件；加工单元，其与夹紧单元相向而排列设置，并且与各定位固定部对应而设置有2台且具有加工主轴。
技术实现思路
然而，日本专利技术专利公开公报特开2011-240466号所记载的加工装置使用多个加工夹具对工件的1个加工面进行加工，因此，有对工件的所有加工面实施加工较花费时间的问题。切割机的集约度也不足。本专利技术是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种具有以下效果的加工装置和加工方法。(a)构筑了一种能同时对工件的多个加工面(多面体)进行多轴加工的布局结构。(b)实现紧凑的设备构成。r>(c)实现能抑制成本的设备构成。[1]第1技术方案所涉及的加工装置的特征在于，具有支柱、一对加工单元和同时进行加工的加工单元，其中，所述支柱具有多个工件安装面；所述一对加工单元对被固定在所述支柱的1个工件安装面上的至少1个工件的彼此相向的2个面分别进行加工；同时进行加工的所述加工单元对被分别固定在多个所述工件安装面中的1个工件安装面、和正交于该1个工件安装面的2个工件安装面上的多个工件同时进行加工。据此，能够构筑一种能同时对工件的多个加工面(多面体)进行多轴加工的布局结构。另外，能够实现紧凑的设备构成以及能抑制成本的设备构成。[2]在第1技术方案中，也可以为：所述工件安装面上沿所述支柱的高度方向固定有多个工件，所述一对加工单元对被固定在所述支柱的所述1个工件安装面上的所述多个工件中的各工件的彼此相向的面进行加工。据此，能够由一对加工单元同时对多个工件的各工件的彼此相向的面进行多轴加工。[3]在第1技术方案中，所述工件安装面上沿所述支柱的高度方向固定有多个工件，同时进行加工的所述加工单元对被固定在所述多个工件安装面中的所述1个工件安装面上的多个工件、和被分别固定在与该1个工件安装面正交的2个工件安装面上的多个工件同时进行加工。据此，能够由加工单元对被固定在1个工件安装面上的多个工件、和被分别固定在与该工件安装面正交的2个工件安装面上的多个工件同时进行多轴加工。[4]在第1技术方案中，也可以为：具有定位机构，该定位机构驱动所述支柱旋转，使所述工件依次与多个所述加工单元相向，多个所述加工单元中加工顺序靠后的所述加工单元具有对所述工件进行攻丝加工(Tappingprocess)的加工头。能够连续进行在通过加工顺序靠前的加工单元对工件实施了开孔加工(钻孔加工：Drillingprocess)之后，对工件的孔进行螺纹车削加工(攻丝加工)的一系列加工。[5]在第1技术方案中，也可以为：在所述支柱的左侧或者右侧配置第1加工单元，在所述支柱的近前侧或者远方侧配置第2加工单元，在所述支柱的右侧或者左侧配置第3加工单元，所述第1加工单元和所述第3加工单元是分别对至少1个所述工件的彼此相向的2个面进行加工的一对加工单元，所述第2加工单元是对多个所述工件同时进行加工的加工单元。据此，能够由第1加工单元和第3加工单元对1个工件的彼此相向的2个面同时进行多轴加工，并且，能够由第2加工单元对多个工件同时进行多轴加工。[6]在第1技术方案中，也可以为：所述支柱形成为具有4个侧面的四棱柱，各所述侧面分别构成所述工件安装面。据此，能够将多个加工单元分别与多个工件安装面相向设置，能够构筑能同时对工件的多个加工面(多面体)进行多轴加工的布局结构。另外，能够实现紧凑的设备构成以及能抑制成本的设备构成。[7]第2技术方案所涉及的加工方法的特征在于，具有以下工序：将至少1个工件固定在具有多个工件安装面的支柱的1个工件安装面上的工序；通过一对加工单元对被固定在1个所述工件安装面上的所述至少1个工件的彼此相向的2个面分别进行加工的工序；还具有第1工序和第2工序，其中，所述第1工序是指通过所述一对加工单元中的一个加工单元对所述2个面中的一个面实施钻孔加工的工序；所述第2工序是指通过所述一对加工单元中的另一个加工单元对所述2个面中的另一个面实施攻丝加工的工序。据此，能够由一对加工单元来对至少1个工件的彼此相向的2个面同时进行多轴加工。在该多轴加工中，能够由一个加工单元对2个面中的一个面实施钻孔加工，并且，能够由另一个加工单元对2个面中的另一个面实施攻丝加工。其结果，能够构筑一种能对工件的多个加工面(多面体)同时进行多轴加工的布局结构。另外，能够实现紧凑的设备构成以及能抑制成本的设备构成。[8]在第2技术方案中，也可以为：所述钻孔加工和所述攻丝加工同时开始。据此，能够缩短从钻孔加工到攻丝加工的一系列加工的处理时间。[9]在第2技术方案中，也可以为：在开始所述钻孔加工且所述钻孔加工的加工负荷变为稳定状态之后，开始所述攻丝加工。据此，由多轴加工头进行钻孔加工的振动等的影响几乎不会波及攻丝加工，从而能够高精度地实施攻丝加工。根据本专利技术所涉及的加工装置和加工方法，能够发挥下述效果。(a)能够构筑能同时对工件的多个加工面(多面体)进行多轴加工的布局结构。(b)能够实现紧凑的设备构成。(c)能够实现抑制成本的设备构成。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的加工装置的立体图。图2是从上方来观察加工装置的俯视图。图3中的A是表示加工装置的加工动作的示意图，图3中的B是表示加工装置的加工动作的流程图。图4中的A是表示从上方来观察由一对加工单元进行的钻孔加工和攻丝加工的示意图，图4中的B是从图4中的A的箭头A方向来观察的示意图。图5是表示加工装置的一系列处理动作的表1。图6是省略局部而表示第1变形例所涉及的加工装置(第1加工装置)的立体图。图7是表示从上方来观察第1加工装置的俯视图。图8是表示由第1加工单元、第2加工单元和第3加工单元形成的加工区域的例子的俯视图。图9是表示由第1板、第2加工单元和第3加工单元形成的新的加工区域的例子的俯视图。图10是表示由第1加工单元、第2板和第3加工单元形成的新的加工区域的例子的俯视图。图11是表示第1加工装置的加工动作的流程图。图12是省略局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工装置(10)，其特征在于，/n具有支柱(22)、一对加工单元(32A、32C)和同时进行加工的加工单元(32A、32B、32C)，其中，/n所述支柱(22)具有多个工件安装面(25)；/n所述一对加工单元(32A、32C)对被固定在所述支柱(22)的1个工件安装面(25)上的至少1个工件(W)的彼此相向的2个面分别进行加工；/n同时进行加工的所述加工单元(32A、32B、32C)对被分别固定在多个所述工件安装面(25)中的1个工件安装面(25)、和正交于该1个工件安装面(25)的2个工件安装面(25)上的多个工件(W)同时进行加工。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 JP 2017-1921701.一种加工装置(10)，其特征在于，
具有支柱(22)、一对加工单元(32A、32C)和同时进行加工的加工单元(32A、32B、32C)，其中，
所述支柱(22)具有多个工件安装面(25)；
所述一对加工单元(32A、32C)对被固定在所述支柱(22)的1个工件安装面(25)上的至少1个工件(W)的彼此相向的2个面分别进行加工；
同时进行加工的所述加工单元(32A、32B、32C)对被分别固定在多个所述工件安装面(25)中的1个工件安装面(25)、和正交于该1个工件安装面(25)的2个工件安装面(25)上的多个工件(W)同时进行加工。


2.根据权利要求1所述的加工装置(10)，其特征在于，
所述工件安装面(25)上沿所述支柱(22)的高度方向固定有多个工件(W)，
所述一对加工单元(32A、32C)对被固定在所述支柱(22)的所述1个工件安装面(25)上的所述多个工件(W)中的各工件(W)的彼此相向的面进行加工。


3.根据权利要求1或2所述的加工装置(10)，其特征在于，
所述工件安装面(25)上沿所述支柱(22)的高度方向固定有多个工件(W)，
同时进行加工的所述加工单元(32A、32B、32C)对被固定在所述多个工件安装面(25)中的所述1个工件安装面(25)上的多个工件(W)、和被分别固定在正交于该工件安装面(25)的2个工件安装面(25)上的多个工件(W)同时进行加工。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的加工装置(10)，其特征在于，
具有定位机构(27)，该定位机构(27)驱动所述支柱(22)旋转，使所述工件(W)依次与多个所述加工单元(32A、32B、32C)相向，多个所述加工单元(32A、32B、32C)中加工顺序靠后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：植木义人，平野由彦，荒川修吾，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP