一种薄板输送装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种薄板输送装置及其使用方法，包括机架，机架的上方设置有滑动平台，滑动平台上设置有夹紧组件，滑动平台下方连接有平台驱动装置；平台驱动装置包括与滑动平台连接的滑块，滑块铰接有连杆，连杆铰接有摆杆，摆杆固定连接有摆动部，摆动部两侧设置有转动部，转动部分别连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转；摆动部的侧面设置有若干内凹圆弧部和凸起部，至少两个凸起部上设置有贯通的开口槽；转动部包括基座，基座上设置有锁止部和圆销。采用本发明专利技术薄板输送装置及其使用方法，能够实现薄板在不同工位间的自动化输送，降低了人力成本、产品质量稳定；设备结构简单，制造、维护成本低，使用寿命长。

A thin plate conveyor and its application

【技术实现步骤摘要】
一种薄板输送装置及其使用方法
本专利技术属于输送机械
，具体涉及一种薄板输送装置及其使用方法。
技术介绍
在铝合金覆盖件加工过程中，相邻工序之间铝合金板材的输送是加工的必要过程。在大型的铝合金制品加工、生产企业，薄板冲压、剪裁、冲孔等工序间采用全自动化输送设备，但全自动化输送配套设备设计和制造资金投入高、生产成本高，对于资金有限的铝合金覆盖件生产加工的小、微型企业并不适用。在一些小型企业，大多是依靠工人手动在相邻工序间进行薄板输送，这样3个工位需要2名工人操作、人工成本高，工作效率低，且在板材裁剪和冲压过程中手动上下料安全隐患极大。因此，急需提供一种既能够实现铝合金薄板自动化输送，成本又低，易于维护的薄板输送装置。
技术实现思路
本专利技术针对小型企业依靠人工进行薄板输送，人工成本高、工作效率低、且安全隐患大等问题，提供一种薄板输送装置及其使用方法，能够实现薄板的自动化输送，降低了人力成本，产品质量稳定；设备结构简单，制造、维护成本低，使用寿命长。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术提供一种薄板输送装置，包括电控系统，机架，所述机架的上方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台上设置有夹紧组件，所述滑动平台下方连接有平台驱动装置；所述平台驱动装置，包括与所述滑动平台连接的滑块，所述滑块铰接有连杆，所述连杆铰接有摆杆，所述摆杆固定连接有摆动部，所述摆动部转动设置在所述机架上；所述摆动部两侧设置有转动部，所述转动部分别连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转；所述摆动部的侧面设置有若干均布的向内凹陷的内凹圆弧部，相邻的所述内凹圆弧部之间设置有过渡圆弧部，两相邻的所述内凹圆弧部与两者之间的过渡圆弧部组成凸起部，至少两个所述凸起部上设置有贯通的开口槽；所述转动部包括基座，所述基座上设置有锁止部和与所述开口槽匹配的圆销。进一步的，所述锁止部设置有第一缺口部，所述第一缺口部两端设置有外凸圆弧部，所述外凸圆弧部之间设置有向内凹陷的第二缺口部，所述外凸圆弧部与所述内凹圆弧部的曲率相等；所述摆动部的中心与所述转动部的中心间距大于所述过渡圆弧部对应圆的半径。进一步的，所述转动部分别同轴设置有被动轮；所述动力输入部件包括设置在所述机架上的驱动电机，所述驱动电机连接有主动轮，所述主动轮的右侧与其右侧的被动轮啮合，左侧啮合有传动轮，所述传动轮与左侧的所述被动轮啮合。进一步的，所述夹紧组件包括滑动设置在所述滑动平台上的两滑动座板，所述滑动座板之间设置有连接部，所述连接部连接有丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构连接有电机，所述滑动座板上设置有夹紧机构。进一步的，所述机架上转动设置有转轴，所述转动部固定设置在转轴上，所述转轴上固定设置有被动轮。进一步的，所述摆杆一端与所述连杆铰接，另一端铰接在固定轴上，所述固定轴固定设置在机架上，固定轴上转动设置有摆动部，所述摆杆中部固定设置在所述摆动部上。进一步的，所述内凹圆弧部为四段沿圆周均布的向内凹陷的圆弧，两个对称设置的所述凸起部上设置有贯通的开口槽。本专利技术还提供了薄板输送装置的使用方法，包括以下步骤：电控系统控制驱动电机通电，带动所述主动轮顺时针转动，主动轮顺时针转动进而带动传动轮和其右侧的被动轮逆时针转动，传动轮逆时针转动带动位于左侧的被动轮顺时针转动，这样，两个所述被动轮呈相同角速度反向旋转，进而使得两转动部保持相同的角速度反向连续旋转；当转动部的圆销未进入摆动部的开口槽时，由于摆动部的内凹圆弧部被转动部的外凸圆弧部卡住，故摆动部不动；当圆销进入摆动部的开口槽时，摆动部随之摆动；两转动部保持相同的角速度反向连续旋转使得摆动部作时动时停的间歇双向摆动运动；所述摆动部摆动带动摆杆同步摆动，所述摆杆摆动能够带动滑动平台在所述机架上做往复直线运动；当摆杆带动滑动平台运动至所述机架最右侧后，摆杆停止摆动，此时，位于右侧的夹紧机构将剪裁设备切割的薄板夹紧，同时的，位于左侧的夹紧机构将冲压设备上冲压后的薄板夹紧；电控系统控制电机通电，电机驱动丝杠螺母传动机构运动带动夹紧机构在滑动平台上向远离剪裁设备和冲压设备的方向移动，当薄板全部移出剪裁设备和冲压设备后，摆杆继续摆动带动滑动平台运动至所述机架最左侧，然后，摆杆停止摆动，滑动平台停止运动，电控系统控制电机通电，电机驱动丝杠螺母传动机构运动带动夹紧机构在滑动平台上向靠近冲压设备的方向移动，当剪裁的薄板全部进入冲压设备、冲压后的薄板置于传送装置上方后，位于右侧的夹紧机构将剪裁设备切割的薄板松开放置于冲压设备内部，同时的，位于左侧的夹紧机构将冲压后的薄板松开放置于传送装置上；然后，摆杆继续摆动带动滑动平台运动至所述机架最右侧，如此重复上述动作，实现薄板由剪裁设备向冲压设备的以及由冲压设备向传送装置的自动化输送。与现有技术相比，本专利技术的技术方案至少具有以下技术效果：1、本专利技术采用“机架的上方设置滑动平台，滑动平台上设置夹紧组件，滑动平台下方连接有平台驱动装置”、“平台驱动装置包括滑块，滑块铰接有连杆，连杆铰接有摆杆，摆杆固定在所述摆动部上，摆动部两侧设置有转动部，转动部连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转”以及“摆动部的设置内凹圆弧部、过渡圆弧部、凸起部，凸起部上设置开口槽；转动部包括基座，基座上设置锁止部和圆销”的技术方案，通过转动部和摆动部带动摆杆间歇往复摆动，从而带动滑动平台在剪裁设备，冲压设备，冲孔设备之间间歇往复移动，实现了薄板在剪裁设备和冲压设备两工位之间的自动输送，克服了人工进料的缺陷，产品质量稳定，减少人力资源投入，有效降低工件的制造成本；结构简单，制造、维护成本低，使用寿命长。2、本专利技术采用“锁止部设置有第一缺口部，所述第一缺口部两端设置有外凸圆弧部，所述外凸圆弧部之间设置有向内凹陷的第二缺口部，所述外凸圆弧部与所述内凹圆弧部的曲率相等；所述摆动部的中心与所述转动部的中心间距大于所述过渡圆弧部对应圆的半径”的技术方案，当转动部的圆销未进入摆动部的开口槽时，摆动部的内凹圆弧部被转动部的外凸圆弧部卡住，使得摆动部不动，当转动部的圆销进入摆动部的开口槽后，第一缺口部和第二缺口部能够为凸起部转动至设定角度时让出旋转空间，从而使得摆动部在其两侧连续转动的转动部的带动下实现间歇双向摆动。3、本专利技术采用“转动部分别同轴设置有被动轮；动力输入部件包括驱动电机，驱动电机连接有主动轮，主动轮的右侧与其右侧的被动轮啮合，左侧啮合有传动轮，传动轮与左侧的所述被动轮啮合”的技术方案，采用由一个驱动电机同时带动两个被动轮反向旋转，进而带动两个转动部连续反向旋转，结构简单，制造、维护成本低。附图说明图1为本专利技术的薄板输送装置整体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本专利技术的右侧的转动部的圆销刚进入开口槽时各部件位置示意图；图4为图1中B处的局部放大示意图；图5为本专利技术的摆动部的结构示意图；图6为本专利技术的转动部的机构示意图；图7为本专利技术的滑动平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄板输送装置，其特征在于，包括电控系统，机架（1），所述机架（1）的上方滑动设置有滑动平台（2），所述滑动平台（2）上设置有夹紧组件（3），所述滑动平台（2）下方连接有平台驱动装置（4）；/n所述平台驱动装置（4），包括与所述滑动平台（2）连接的滑块（41），所述滑块（41）铰接有连杆（42），所述连杆（42）铰接有摆杆（43），所述摆杆（43）固定连接有摆动部（45），所述摆动部（45）转动设置在所述机架（1）上；所述摆动部（45）两侧设置有转动部（46），所述转动部（46）分别连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转；/n所述摆动部（45）的侧面设置有若干均布的向内凹陷的内凹圆弧部（451），相邻的所述内凹圆弧部（451）之间设置有过渡圆弧部（452），两相邻的所述内凹圆弧部（451）与两者之间的过渡圆弧部（452）组成凸起部（453），至少两个所述凸起部（453）上设置有贯通的开口槽（454）；/n所述转动部（46）包括基座（461），所述基座（461）上设置有锁止部（462）和与所述开口槽（454）匹配的圆销（463）。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄板输送装置，其特征在于，包括电控系统，机架（1），所述机架（1）的上方滑动设置有滑动平台（2），所述滑动平台（2）上设置有夹紧组件（3），所述滑动平台（2）下方连接有平台驱动装置（4）；
所述平台驱动装置（4），包括与所述滑动平台（2）连接的滑块（41），所述滑块（41）铰接有连杆（42），所述连杆（42）铰接有摆杆（43），所述摆杆（43）固定连接有摆动部（45），所述摆动部（45）转动设置在所述机架（1）上；所述摆动部（45）两侧设置有转动部（46），所述转动部（46）分别连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转；
所述摆动部（45）的侧面设置有若干均布的向内凹陷的内凹圆弧部（451），相邻的所述内凹圆弧部（451）之间设置有过渡圆弧部（452），两相邻的所述内凹圆弧部（451）与两者之间的过渡圆弧部（452）组成凸起部（453），至少两个所述凸起部（453）上设置有贯通的开口槽（454）；
所述转动部（46）包括基座（461），所述基座（461）上设置有锁止部（462）和与所述开口槽（454）匹配的圆销（463）。


2.根据权利要求1所述的薄板输送装置，其特征在于，所述锁止部（462）设置有第一缺口部（4621），所述第一缺口部（4621）两端设置有外凸圆弧部（4622），所述外凸圆弧部（4622）之间设置有向内凹陷的第二缺口部（4623），所述外凸圆弧部（4622）与所述内凹圆弧部（451）的曲率相等；所述摆动部（45）的中心与所述转动部（46）的中心间距大于所述过渡圆弧部（452）对应圆的半径。


3.根据权利要求2所述的薄板输送装置，其特征在于，所述转动部（46）分别同轴设置有被动轮（48）；所述动力输入部件包括设置在所述机架（1）上的驱动电机（49），所述驱动电机（49）连接有主动轮（410），所述主动轮（410）的右侧与其右侧的被动轮（48）啮合，左侧啮合有传动轮（411），所述传动轮（411）与左侧的所述被动轮（48）啮合。


4.根据权利要求3所述的薄板输送装置，其特征在于，所述夹紧组件（3）包括滑动设置在所述滑动平台（2）上的两滑动座板（31），所述滑动座板（31）之间设置有连接部（32），所述连接部（32）连接有丝杠螺母传动机构（33），所述丝杠螺母传动机构（33）连接有电机（34），所述滑动座板（31）上设置有夹紧机构（35）。


5.根据权利要求4所述的薄板输送装置，其特征在于，所述机架（1）上转动设置有转轴（47），所述转动部（46）固定设置在转轴（47）上，所述转轴（47）上固定设置有被动轮（48）。


6.根据权利要求5所述的薄板输送装置，其特征在于，所述摆杆（43）一端与所述连杆（42）铰接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡语轩，陈克赛，杜泽诚，
申请(专利权)人：山东万物生机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37