一种用于生物试验移液的自动化设备制造技术

一种用于生物试验移液的自动化设备，包括机架防护部分、工作台面部分、移液机械臂部分、移液设备组件和电控箱，工作台面部分固定安装于机架防护部门内；移液机械臂部分位于工作台面以上，并固定于机架防护部分；移液设备组件安装在移液机械臂部分上并由移液机械臂部分带动将样本生物试剂注入放在工作台面部分的EP管内，为自动化设备整体供电的电控箱安装在工作台面部分上。提高了移液效率。提高了移液的精确度，不容易发生移液错误。节约了试剂，减少器材损耗。

An automatic equipment for biological test pipette

【技术实现步骤摘要】
一种用于生物试验移液的自动化设备
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种用于生物试验移液的自动化设备。
技术介绍
为了科研或者为了确诊基因层面的疾病及发现潜在疾病的发病风险需要获取更多的基因信息，而获取更多基因信息流程中必不可少会有基因的混合测序(Pooling)，即根据样本PCR扩增然后纯化然后测定好浓度后的样本测量的实际浓度和设定的最终浓度，计算每一个样本所取不同的体积，最终加入到同一EP管中，实现样本浓度的均一化，然后进行测序。对于此步骤一些大型的企业公司建库流程比较完善的可能会引进先进的设备操作较简易和迅速，但是对于大多数的科研机构或小型的相关企业公司等仍是人工操作，由于此过程中每次加样数量或量程不一致和样本数量的繁多致使人工操作不仅速度慢效率低，而且极易出错，导致试剂的和器材的浪费。此专利技术即是为了避免人工的效率低和高错误率以及保证移液范围和移液高精度的性能要求专利技术的一种用于生物试剂的自动化移液设备。该专利技术设备能够实现0.5-20ul的移液(更多体积范围的移液也可通过该设备多次移液来完成)、通过称重法可测得移液精度0.5ul，CV值5％的精度，并且通过实际测试移取一板(96个样本，每24个样本pool到1个EP管)人工时间大概需要1-2小时，而该设备运行上述一板量的时间小于30min，极大的提高了试剂移取的精度和效率。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种用于生物试验移液的自动化设备。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该种用于生物试验移液的自动化设备，包括机架防护部分、工作台面部分、移液机械臂部分、移液设备组件和电控箱，工作台面部分固定安装于机架防护部门内；移液机械臂部分位于工作台面以上，并固定于机架防护部分；移液设备组件安装在移液机械臂部分上并由移液机械臂部分带动将样本生物试剂注入放在工作台面部分的EP管内，为自动化设备整体供电的电控箱安装在工作台面部分上。进一步地，所述机架防护部分包括主机架、侧防护板、上防护板、电箱门防护板、亚克力门和地脚；主机架由铝型材组件连接组成，侧防护板为碳钢喷塑折弯件，中间镶嵌蓝色透明亚克力板，侧防护板通过螺钉连接安装于主机架上，上防护板也为碳钢喷塑折弯件，通过螺钉安装于主机架上，电箱门护板通过螺钉安装于主机架上。亚克力门通过合页和气撑配装至上防护板上，地脚安装于主机架的底部。进一步地，工作台面部分包括安装台面、板位支架、板位安装板、枪头盒安装板位、96微孔板安装板位和传感器组件；安装台面为工作台面中其他部件的主安装面，安装于主机架上；板位支架安装于安装台面上，为各个板位提供安装位置的板位安装板安装于板位支架上，板位安装板上设有放置EP管盒用的长方形矩形槽；枪头盒安装板位通过螺钉安装于板位安装板上，其两脚位置安装卡角，另两脚角位置通过螺钉安装用于对枪头盒位置进行固定的卡片；96微孔板安装位安装于板位安装板上，一侧安装卡片，另一侧安装用于对96微孔板进行位置固定的角卡和簧片；传感器组件安装于板位支架的侧边，由对射光电传感器以及传感器支架和传感器防护组成。进一步地，工作台面部分还包括回收箱组件，回收箱组件由回收箱盖和回收箱组成，回收箱盖通过螺钉安装于板位安装板上并设有细长孔，回收箱放置于板位安装板的下方。进一步地，所述移液机械臂部分包括X向直线模组、X向辅助模组、Y向直线模组和Z向直线模组，X向直线模组采用同步带传动，X向辅助模组与X向直线模组平行设置，采用同步带传动；Y向直线模组安装于X向直线模组和X向辅助模组上，采用同步带传动；Z向直线模组通过中间连接板和螺钉安装于Y向直线模组上，采用滚珠丝杠传动，步进电机驱动。进一步地，所述移液机械臂部分还包括拖链组件，拖链组件安装在移液机械臂上，拖链组件由拖链槽和拖链组成，拖链槽安装于X向直线模组和Y向直线模组上，拖链通过拖链支架安装于模组运行的滑块上。进一步地，移液设备组件包括移液组件安装板、电子移液器、电子移液器安装支架、推拉式电磁铁组件、电子移液器控制板、电池、控制板安装板和防护组件；移液组件安装板安装于Z向直线模组上，在电机的驱动下能跟随Z向直线模组的滑块上下运动；电子移液器通过电子移液器安装支架安装在移液组件安装板上；去电子移液器的枪头用的推拉式电磁铁组件包括推拉式电磁铁、拨叉杆、拨叉和法兰直线轴承；推拉式电磁铁为可自动复位的电磁铁，拨叉杆一端安装防松螺母与法兰直线轴承配合，另一端通过防松螺母与拨叉连接，拨叉一端与拨叉杆连接，另一端卡扣在电子移液器的枪头位置；法兰直线轴承安装于移液组件安装板上；电子移液器控制板安装于控制板安装板上；控制板安装板安装于防护组件上。进一步地，所述电控箱为电箱，电箱外接电脑及主机。综上，本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：1、提高了移液效率。2、提高了移液的精确度，不容易发生移液错误。3、节约了试剂，减少器材损耗。附图说明图1为本专利技术主机架的结构示意图。图2为本专利技术机架防护部分的外形图。图3为本专利技术图2A-A剖视图。图4为本专利技术机架防护部分的立体图。图5为工作台面部分立体图。图6为工作台面俯视图。图7为板位安装板结构示意图。图8为图7A-A剖视图。图9为枪头盒安装板位结构示意图。图10为96微孔板安装位结构示意图。图11为移液机械臂结构示意图。图12为移液设备组件安装在移液机械臂后的结构示意图。图13为移液设备组件结构示意图。图14为电子移液器安装支架结构示意图。图15为推拉式电磁铁组件结构示意图。图16为移液设备组件侧视图。图17为图16A-A剖视图。图18为防护组件结构示意图。图19为设置防护组件后的移液设备组件结构示意图图20为防护组件后视图。图21为电控箱安装位置结构示意图。图22为该自动化设备整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本专利技术，并非以此限定本专利技术的保护范围。该自动化移液设备由六部分组成，分别是机架防护部分A、工作台面部分B、移液机械臂部分C、移液设备组件D和电控箱E。下面对以上部分进行详细叙述。A、机架防护部分自动化移液设备的机架防护部分由6部分组成，分别是主机架1、侧防护板2、上防护板3、电箱门防护板4、亚克力门5和地脚6。因为整体称重负载不大，主机架1由铝型材组件连接组成，如图1所示。如图2-图4所示为了避免运行过程中对试剂造成污染和安全防护，设备做了整体的防护，侧防护板2为碳钢喷塑折弯件，中间为了方便操作人员观察和整体的协调美观，中间镶嵌蓝色透明亚克力板。侧防护板2通过螺钉连接安装于主机架1上。上防护板3也为碳钢喷塑折弯件，通过螺钉安装于主机架1上。电箱门护板4有两个作用，一是起安全防护作用，二是通过合页配装了电箱门。整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生物试验移液的自动化设备，其特征在于，包括机架防护部分、工作台面部分、移液机械臂部分、移液设备组件和电控箱，工作台面部分固定安装于机架防护部门内；移液机械臂部分位于工作台面以上，并固定于机架防护部分；移液设备组件安装在移液机械臂部分上并由移液机械臂部分带动将样本生物试剂注入放在工作台面部分的EP管内，为自动化设备整体供电的电控箱安装在工作台面部分上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于生物试验移液的自动化设备，其特征在于，包括机架防护部分、工作台面部分、移液机械臂部分、移液设备组件和电控箱，工作台面部分固定安装于机架防护部门内；移液机械臂部分位于工作台面以上，并固定于机架防护部分；移液设备组件安装在移液机械臂部分上并由移液机械臂部分带动将样本生物试剂注入放在工作台面部分的EP管内，为自动化设备整体供电的电控箱安装在工作台面部分上。


2.根据权利要求1所述的用于生物试验移液的自动化设备，其特征在于，所述机架防护部分包括主机架、侧防护板、上防护板、电箱门防护板、亚克力门和地脚；主机架由铝型材组件连接组成，侧防护板为碳钢喷塑折弯件，中间镶嵌蓝色透明亚克力板，侧防护板通过螺钉连接安装于主机架上，上防护板也为碳钢喷塑折弯件，通过螺钉安装于主机架上，电箱门护板通过螺钉安装于主机架上。亚克力门通过合页和气撑配装至上防护板上，地脚安装于主机架的底部。


3.根据权利要求1所述的用于生物试验移液的自动化设备，其特征在于，工作台面部分包括安装台面、板位支架、板位安装板、枪头盒安装板位、96微孔板安装板位和传感器组件；安装台面为工作台面中其他部件的主安装面，安装于主机架上；板位支架安装于安装台面上，为各个板位提供安装位置的板位安装板安装于板位支架上，板位安装板上设有放置EP管盒用的长方形矩形槽；枪头盒安装板位通过螺钉安装于板位安装板上，其两脚位置安装卡角，另两脚角位置通过螺钉安装用于对枪头盒位置进行固定的卡片；96微孔板安装位安装于板位安装板上，一侧安装卡片，另一侧安装用于对96微孔板进行位置固定的角卡和簧片；传感器组件安装于板位支架的侧边，由对射光电传感器以及传感器支架和传感器防护组成。


4.根据权利要求3所述的用于生物试验移液的自动化设备，其特征在于，工作台面部分还包括回收箱组件，回收箱组件由...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩婧茹，张赛，李海彦，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37