一种基于偏心自振的液体混匀系统及液体混匀方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于偏心自振的液体混匀系统及液体混匀方法，基于偏心自振的液体混匀系统包括底座、压杯装置和偏心自振装置；采用偏心自振装置将液体混匀，采用压杯装置压住反应杯顶部，防止液体溢出。该系统还具有压杯检测装置，通过光电传感器与感应片的配合检测压臂的状态。该基于偏心自振的液体混匀系统易于实施，结构巧妙，易于控制，能将反应杯中的液体均匀混合。

A liquid mixing system and method based on eccentric vibration

【技术实现步骤摘要】
一种基于偏心自振的液体混匀系统及液体混匀方法
本专利技术涉及一种基于偏心自振的液体混匀系统及液体混匀方法。
技术介绍
混匀器提供为容器中混合液混匀的功能，使化学反应均匀。现有的混匀器较多，如公开号为CN203310688U的技术公开的一种试剂混匀机构，将试剂瓶至于小转轮中，在通过磁力带动小转盘的旋转，从而实现混匀的效果。现有的混匀器存在的问题主要有2点：1)无法保证容器内液体充分反应或充分混匀；2)容器内液体体积到达一定量时容易飞溅；因此，有必要设计一种基于偏心自振的液体混匀系统及液体混匀方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于偏心自振的液体混匀系统及液体混匀方法，该基于偏心自振的液体混匀系统结构巧妙，混匀效果好。专利技术的技术解决方案如下：一种基于偏心自振的液体混匀系统，包括底座和偏心自振装置；偏心自振装置包括自振支撑平台和偏心混匀机构；自振支撑平台包括电机固定板(22)、第一弹簧(4)、缓冲轴、夹体固定座(24)和保持架(13)；底座的上方设有N根竖直布置的缓冲轴，N为整数，且N≥2；电机固定板套装在N根缓冲轴上，夹体固定座设置在N根缓冲轴的顶端；夹体固定座与电机固定板均水平设置；电机固定板能沿N根缓冲上下滑动，这就是所谓的自振，提供良好的柔性，避免装置损坏。缓冲轴的下端套装有第一弹簧(4)，第一弹簧位于缓冲轴的底端与电机固定板的下表面之间；夹体固定座的中心具有一个通孔；所述的保持架固定在夹体固定座上并位于所述通孔的上方，保持架上设有用于容纳反应杯(13)的容纳孔；夹体固定座固定座在缓冲轴的上端；偏心混匀机构包括第一电机(3)、偏心转轴(10)和混匀头(11)；第一电机固定在电机固定座的下方；第一电机的转轴朝上穿过电机固定座并与所述的偏心转轴相连，混匀头固定在偏心转轴的上端；偏心转轴和混匀头位于电机固定板与夹体固定座之间的空间内；第一电机旋转时，能通过偏心转轴带动混匀头旋转，从而驱动反应杯动作使得反应杯中的液体混匀。缓冲轴是定制形状的轴，具体形状参见图6。混匀头顶部具有一个漏斗形的凹陷部。凹陷部的作用，在于与反应杯接触，驱动反应杯旋转实现液体混匀。缓冲轴为4根，包括2根第一缓冲轴(6)和2根第二缓冲轴(9)；第一缓冲轴的长度大于第二缓冲轴的长度；2根第一缓冲轴与2根第二缓冲轴相对间隔设置；即相对设置，而不是相邻设置，参见附图。基座包括水平布置的底板(1)和支撑板(5)，底板和支撑板之间由至少三根竖直的支撑柱(3)相连，也可以由2块平行或不平行的支撑板支撑。所述的基于偏心自振的液体混匀系统还包括压杯装置；压杯装置包括固定块(21)、第二电机(16)、压臂(15)和压杯头(14)；固定块固定在电机固定座上；第二电机通过电机固定板(21)固定在固定块上，压臂的第一端(即下端)与第二电机连接，压臂能随第二电机的转轴旋转；压臂的第二端(即上端)处设有所述的压杯头；第二电机的轴线与第一电机的轴线垂直；第二电机正向旋转时，能驱动压臂正向旋转，使得压臂端部的压杯头盖住反应杯，执行压杯动作；第二电机反向旋转时，能驱动压臂反向旋转，使得压臂端部的压杯头离开反应杯，执行压杯装置复位。压杯头与压臂之间通过轴承连接，能跟随反应杯旋转，减少反应杯旋转过程中的摩擦，防止反应杯失控跳跃和杯内液体交叉污染。压臂为L形部件。基于偏心自振的液体混匀系统还包括压杯检测装置；压杯检测装置包括感应片(19)和槽型的光电传感器(20)；感应片设置在压臂上或第二电机的转轴上，能随压臂同步旋转；光电传感器固定在电机固定板(21)上；当压臂正向旋转到最大位置，压臂的第二端位于保持架的正上方时，此时一般压住反应杯，感应片位于光电传感器的凹槽内，阻挡光路；在压臂复位后，感应片避开所述的凹槽；或者相反，即：在压臂复位后，感应片位于光电传感器的凹槽内，阻挡光路；当压臂正向旋转到最大位置，压臂的第二端位于保持架的正上方时，此时一般压住反应杯，感应片避开所述的凹槽。底座上设有电机驱动单元(23)，电机驱动单元用于驱动第一电机和第二电机的动作或停止。动作包括正转和反转以及调速，具体为现有成熟技术。一种液体混匀方法，采用前述的基于偏心自振的液体混匀系统，通过偏心自振方式驱动反应杯的旋转实现混匀目的；采用压杯装置防止液体从反应杯洒出。并进一步，通过压杯检测装置检测压臂的状态。第二弹簧18用于压紧第二电机的转轴与压臂，使得压臂与第二电机的转轴同步旋转。转盘17的作用是固定压臂并可缓冲电机行程。有益效果：本专利技术公开了一种基于偏心自振的液体混匀系统及液体混匀方法，基于偏心自振的液体混匀系统包括底座、压杯装置和偏心自振装置；采用偏心自振装置将液体混匀，采用压杯装置压住反应杯顶部，防止液体溢出。该系统还具有压杯检测装置，通过光电传感器与感应片的配合检测压臂的状态。该基于偏心自振的液体混匀系统易于实施，结构巧妙，易于控制，能将反应杯中的液体均匀混合。综上所述，本专利技术的基于偏心自振的液体混匀系统，能保证容器内液体充分反应和充分混匀，另外，能使得容器内液体形成漩涡的同时不产生飞溅。附图说明图1为基于偏心自振的液体混匀系统的总体结构示意图(立体图)；图2为基于偏心自振的液体混匀系统的主视图；图3为基于偏心自振的液体混匀系统的左视图；图4为图3中A-A向剖视图；图5为基于偏心自振的液体混匀系统的后视图；图6为缓冲轴结构示意图。标号说明：1-底板，2-支撑柱，3-第一电机，4-第一弹簧，5-支撑板，6-第一缓冲轴；8-电机固定座，9-第二缓冲轴，10-偏心转轴，11-混匀头，12-保持架，13-反应杯；14-压杯头，15-压臂；16-第二电机；17-转盘，18-第二弹簧，19-感应片，20-光电传感器，21-固定块，22-电机固定板；23-电机驱动单元，24-夹体固定座，25-轴承。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明：实施例1：如图1-6，一种基于偏心自振的液体混匀系统，包括底座和偏心自振装置；偏心自振装置包括自振支撑平台和偏心混匀机构；自振支撑平台包括电机固定板22、第一弹簧4、缓冲轴、夹体固定座(24)和保持架13；底座的上方设有4根竖直布置的缓冲轴，电机固定板套装在4根缓冲轴上，夹体固定座设置在4根缓冲轴的顶端；夹体固定座与电机固定板均水平设置；缓冲轴的下端套装有第一弹簧4，第一弹簧位于缓冲轴的底端与电机固定板的下表面之间；夹体固定座的中心具有一个通孔；所述的保持架固定在夹体固定座上并位于所述通孔的上方，保持架上设有用于容纳反应杯13的容纳孔；夹体固定座固定座在缓冲轴的上端；偏心混匀机构包括第一电机3、偏心转轴10和混本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于偏心自振的液体混匀系统，其特征在于，包括底座和偏心自振装置；/n偏心自振装置包括自振支撑平台和偏心混匀机构；/n自振支撑平台包括电机固定板(22)、第一弹簧(4)、缓冲轴、夹体固定座(24)和保持架(13)；/n底座的上方设有N根竖直布置的缓冲轴，N为整数，且N≥2；电机固定板套装在N根缓冲轴上，夹体固定座设置在N根缓冲轴的顶端；夹体固定座与电机固定板均水平设置；/n缓冲轴的下端套装有第一弹簧(4)，第一弹簧位于缓冲轴的底端与电机固定板的下表面之间；/n夹体固定座的中心具有一个通孔；所述的保持架固定在夹体固定座上并位于所述通孔的上方，保持架上设有用于容纳反应杯(13)的容纳孔；夹体固定座固定座在缓冲轴的上端；/n偏心混匀机构包括第一电机(3)、偏心转轴(10)和混匀头(11)；/n第一电机固定在电机固定座的下方；第一电机的转轴朝上穿过电机固定座并与所述的偏心转轴相连，混匀头固定在偏心转轴的上端；偏心转轴和混匀头位于电机固定板与夹体固定座之间的空间内；第一电机旋转时，能通过偏心转轴带动混匀头旋转，从而驱动反应杯动作使得反应杯中的液体混匀。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于偏心自振的液体混匀系统，其特征在于，包括底座和偏心自振装置；
偏心自振装置包括自振支撑平台和偏心混匀机构；
自振支撑平台包括电机固定板(22)、第一弹簧(4)、缓冲轴、夹体固定座(24)和保持架(13)；
底座的上方设有N根竖直布置的缓冲轴，N为整数，且N≥2；电机固定板套装在N根缓冲轴上，夹体固定座设置在N根缓冲轴的顶端；夹体固定座与电机固定板均水平设置；
缓冲轴的下端套装有第一弹簧(4)，第一弹簧位于缓冲轴的底端与电机固定板的下表面之间；
夹体固定座的中心具有一个通孔；所述的保持架固定在夹体固定座上并位于所述通孔的上方，保持架上设有用于容纳反应杯(13)的容纳孔；夹体固定座固定座在缓冲轴的上端；
偏心混匀机构包括第一电机(3)、偏心转轴(10)和混匀头(11)；
第一电机固定在电机固定座的下方；第一电机的转轴朝上穿过电机固定座并与所述的偏心转轴相连，混匀头固定在偏心转轴的上端；偏心转轴和混匀头位于电机固定板与夹体固定座之间的空间内；第一电机旋转时，能通过偏心转轴带动混匀头旋转，从而驱动反应杯动作使得反应杯中的液体混匀。


2.根据权利要求1所述的基于偏心自振的液体混匀系统，其特征在于，混匀头顶部具有一个漏斗形的凹陷部。


3.根据权利要求1所述的基于偏心自振的液体混匀系统，其特征在于，缓冲轴为4根，包括2根第一缓冲轴(6)和2根第二缓冲轴(9)；第一缓冲轴的长度大于第二缓冲轴的长度；2根第一缓冲轴与2根第二缓冲轴相对间隔设置。


4.根据权利要求1所述的基于偏心自振的液体混匀系统，其特征在于，基座包括水平布置的底板(1)和支撑板(5)，底板和支撑板之间由至少三根竖直的支撑柱(3)相连。


5.根据权利要求1-4任一项所述的基于偏心自振的液体混匀系统，其特征在于，还包括压杯装置；
压杯装置包括固定块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏深广，王虹丽，刘炼，李涛，
申请(专利权)人：深圳市博辰智控有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44