一种固定支架及系统技术方案

本发明专利技术提供一种固定支架及其系统，所述固定支架包括骨针座和骨针；所述骨针座包括第一骨针座和第二骨针座；所述骨针座设有连接装置，所述连接装置具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接装置第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；所述骨针座上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。本发明专利技术固定支架系统还包括动力系统和通讯系统、控制系统。本发明专利技术产品结构简单，组装方便，应用范围广泛，功能多样。

A fixed support and system

【技术实现步骤摘要】
一种固定支架及系统
本专利技术涉及一种医疗器械，具体的涉及一种外科使用的骨外固定支架及其系统。
技术介绍
关节功能障碍可由多种病因导致，如创(烧)伤后所致关节部位瘢痕挛缩及瘢痕增生、肌腱、肌肉及神经损伤、骨折等。患者常表现为不同程度的关节活动度受限、关节活动度丧失、关节畸形等。目前对关节功能障碍的治疗主要是关节持续被动运动(CPM)机锻炼、手法或手术关节松解。CPM机锻炼主要用于关节置换、关节松解术后，不进行锻炼时往往需其他辅助支具等维持关节位置，不能单独用于瘢痕挛缩等导致的关节畸形和神经损伤导致的关节功能障碍的康复治疗；同时，CPM机对膝、肩关节等大关节功能康复效果尚可，而对手足等小关节功能康复效果较差。手法关节松解仅对关节功能障碍较轻的患者适用。手术关节松解往往配合使用外固定支架以达到预期的治疗效果，手术后外固定支架可以固定或可活动，外固定支架可活动时需患者主动锻炼，但由于患者对疼痛和锻炼本身的耐受能力不同，治疗效果并不明确，因外固定支架的存在，CPM机的使用受限，不能进行良好的关节持续被动运动，同时目前已有的外固定支架并不具备关节持续被动运动的可能性，其实际应用受到限制。而且，一般支架结构较为复杂，操作麻烦，产品组装繁琐，价格昂贵，功能单一。因此，本领域迫切需要开发出结构简单，成本低、应用广泛的可以定时定量定活动度的被动活动锻炼的支架及其系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，成本低、应用广泛的固定支架及其系统。本专利技术第一方面提供一固定支架，所述固定支架包括骨针座和骨针；所述骨针座包括第一骨针座和第二骨针座；所述骨针座设有连接装置，所述连接装置具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接装置第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；所述骨针座上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。上述连接装置第一形式为具有上下贯穿的通孔，设置在第一骨针座的末端；所述连接装置第二形式为与第一骨针座通孔相匹配的枢轴，设置在第二骨针座的一端；所述通孔可以接纳枢轴。上述枢轴末端设螺纹，通过螺母固定枢轴位置。上述第一骨针座末端呈圆弧形，所述通孔周围设多个插孔；所述第二骨针座枢轴上设对应的螺纹孔；所述螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定第一骨针座和第二骨针座。上述连接装置第一形式的通孔周围设多个插孔；所述连接装置第二形式的枢轴四周设对应的螺纹孔；所述螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定第一骨针座和第二骨针座。上述固定支架还包括第三骨针座，所述第三骨针座二端分别设置第一形式和第二形式的连接装置。上述固定支架中，所述第一骨针座与第三骨针座连接，所述第三骨针座与第二骨针座连接。上述固定支架中包括多个第三骨针座，所述第一骨针座与第三骨针座连接，多个第三骨针座互相首尾连接，最后第三骨针座与第二骨针座连接。上述第三骨针座为2-3个。本专利技术第二方面提供一种固定支架系统，所述系统包括上述的固定支架、机械臂和控制系统；所述第二形式的头部设内齿轮；所述机械臂一端与连接装置第二形式的头部内齿轮相啮合，所述机械臂另一端设置马达及通讯模块；所述控制系统用于控制马达转动。上述控制系统用于控制马达的转动方向、频率、时间和幅度。上述控制系统为APP软件。上述APP软件安装于移动智能终端或可穿戴设备。上述移动智能终端为手机、PDA或平板电脑，所述移动智能终端设置WIFI模块和蓝牙模块。上述机械臂设置有外接电源的插孔或设置有电池。上述电池为锂离子电池或镍氢电池。上述通讯模块为无线通讯模块。上述通讯模块包括WIFI模块和蓝牙模块。上述通讯模块包括蓝牙模块，所述机械臂设置外部电源插孔和电池。上述固定支架还包括第三骨针座，所述第三骨针座二端分别设置第一形式和第二形式的连接装置。上述固定支架中，所述第一骨针座与第三骨针座连接，所述第三骨针座与第二骨针座连接。因此，本专利技术产品优点是结构简单，成本低、应用广泛。本产品平时可使关节固定在功能位；又可通过程序控制进行单关节或多关节协同的功能锻炼，并且能定时定量定活动度。这是以前的支架不能实现的，同时与关节被动活动锻炼机相比，其多了平时可固定关节，锻炼时可进行多关节确切活动度锻炼的功能，一个支架具备多种功能。另外，设置云端服务器和客户端系统，可以通过无线网络，实现数据的上传下载，并可以由医生远程操作，提高治疗效率，大大节省时间。本专利技术骨针座采用以下材质，医用不锈钢、钛合金、钽、钛钽合金、镍钛合金、纯钛、钴合金、镁合金、磷酸钙、羟基磷灰石、聚乳酸、乳酸-羟基乙酸共聚物、聚乙酸内脂、珊瑚或生物陶瓷。优选金属材料如医用不锈钢及钛合金。附图说明图1为第一种骨针座结构示意图；图2为第二种骨针座结构示意图；图3为第三种骨针座结构示意图；图4为三种骨针座连接的结构示意图；图5为机械臂结构示意图。图6为控制系统和通讯系统结构示意图。1.第二骨针座；11.安装孔；12.枢轴；13.半圆形末端；14.锁紧装置；121.内齿轮；122.螺纹；2.第一骨针座；21.安装孔；22.通孔；23.半圆形末端；24.锁紧装置；25.插孔3.第三骨针座；31.安装孔；32.枢轴；321.内齿轮；322.螺纹；33.半圆形末端；34.锁紧装置；35.通孔；36.插孔；37.半圆形末端；4.机械臂；41.尾部；42.头部具体实施方式以下，参照实施例对本专利技术进行更详细和具体地描述，但下述实施例并不意在限制本专利技术。实施例1固定支架1及系统本实施例固定支架1如图1、图2所示，所述固定支架包括骨针座和骨针；所述骨针座包括第一骨针座和第二骨针座；所述骨针座设有连接装置，所述连接装置具有第一形式与第二形式；所述骨针座上设置安装孔11/21和锁紧装置14/24(包括螺纹孔和外六角螺栓)，所述安装孔用于安装骨针，未图示；所述锁紧装置用于固定骨针。该支架包括第一骨针座2和第二骨针座1，第一骨针座2末端连接装置为第一形式，即一上下贯穿的通孔22；第二骨针座1末端为连接装置第二形式，即与第一骨针座通孔相匹配的枢轴12，所述通孔可以接纳枢轴，枢轴末端设螺纹122，以固定螺母，使第一骨针座2和第二骨针座1固定，但是可以绕枢轴旋转；通孔22周围设多个插孔25，在枢轴12这端对应位置设置螺纹孔，可以将二个骨针座旋转固定到需要位置后，插入螺丝固定。从而使固定支架1固定不动。二个骨针座之间通过连接装置第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接。二个骨针座连接装置均呈圆弧形，如图所示，为半圆形末端13/23。使用时，通过骨针将固定支架1固定在患处，特别是指间关节、掌指关节、腕关节及膝关节等。本实施例还包括固定支架系统，所述固定支架系统包括上述固定支架和机械臂及控制系统。该固定支架枢轴的头部设内齿轮121；所述机械臂4尾部41与连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定支架，所述固定支架包括骨针座和骨针；其特征在于，所述骨针座包括第一骨针座和第二骨针座；所述骨针座设有连接装置，所述连接装置具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接装置第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；所述骨针座上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定支架，所述固定支架包括骨针座和骨针；其特征在于，所述骨针座包括第一骨针座和第二骨针座；所述骨针座设有连接装置，所述连接装置具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接装置第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；所述骨针座上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。


2.如权利要求1所述固定支架，其特征在于，所述连接装置第一形式为上下贯穿的通孔，设置在第一骨针座的末端；所述连接装置第二形式为与第一骨针座通孔相匹配的枢轴，设置在第二骨针座的一端；所述通孔可以接纳枢轴。


3.如权利要求2所述固定支架，其特征在于，所述枢轴末端设螺纹，通过螺母固定枢轴位置。


4.如权利要求2所述固定支架，其特征在于，所述第一骨针座末端呈圆弧形，所述通孔周围设多个插孔；所述第二骨针座枢轴上设对应的螺纹孔；所述螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定第一骨针座和第二骨针座。


5.如权利要求3所述固定支架，其特征在于，所述连接装置第一形式的通孔周围设多个插孔；所述连接装置第二形式的枢轴四周设对应的螺纹孔；所述螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定第一骨针座和第二骨针座。


6.如权利要求1-5任一权利要求所述固定支架，其特征在于，所述固定支架还包括第三骨针座，所述第三骨针座二端分别设置第一形式和第二形式的连接装置。


7.如权利要求6所述固定支架，其特征在于，所述固定支架中，所述第一骨针座与第三骨针座连接，所述第三骨针座与第二骨针座连接。


8.如权利要求6所述固定支架，其特征在于，所述固定支架中包括多个第三骨针座，所述第一骨针座与第三骨针座连接，多个第三骨针座互相首尾连接，最后第三骨针座与第二骨针座连接。


9.如权利要求8所述固定支架，其特征在于，所述第三骨针座为2-3个。


10.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤焘，金剑，姜浩，张放，何放，赵成跃，
申请(专利权)人：赵成跃，
类型：发明
国别省市：上海;31