一种踝关节固定支架及系统技术方案

本发明专利技术提供一种踝关节固定支架，该踝关节固定支架包括骨针座和骨针，所述骨针座形成类似直角三角形的结构；其特征在于，所述直角边的骨针座一的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针，另一端设安装孔，用于安装骨针；所述斜边上设置二个骨针座二，所述骨针座二可以相互滑动以调节长度，上述骨针座二的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针。本发明专利技术还提供该踝关节固定支架系统，本发明专利技术产品结构简单，调节方便，适用面广。

An ankle fixed bracket and system

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节固定支架及系统
本专利技术涉及一种医疗器械，具体的涉及一种骨外科固定支架及其系统。
技术介绍
踝关节功能障碍可由多种病因导致，如创(烧)伤后所致关节部位瘢痕挛缩及瘢痕增生、肌腱、肌肉及神经损伤、骨折等。患者常表现为不同程度的关节活动度受限、关节活动度丧失、关节畸形等。踝关节功能障碍可能因跖曲、背伸受限致步态异常乃至不能行走。目前对关节功能障碍的治疗主要是关节持续被动运动(CPM)机锻炼、踝关节融合术等。CPM机锻炼主要用于关节置换、关节松解术后，不进行锻炼时往往需其他辅助支具等维持关节位置，不能单独用于瘢痕挛缩等导致的关节畸形和神经损伤导致的关节功能障碍的康复治疗；同时，CPM机对膝、肩关节等大关节功能康复效果尚可，而对手足等小关节功能康复效果较差。踝关节融合术治疗关节功能障碍时，是通过手术方式将关节融合使其不能活动，一定程度上改善了关节炎症等引起的功能障碍，但由于其实施后关节固定不能活动，虽改善了行走功能，但并不能完全解决该问题，其实际应用受到限制。传统的踝关节外固定支架有多种，大部分支架跨踝关节固定后将使踝关节不能活动，另有小部分外固定支架应用后踝关节可小范围活动，但活动度不大，并且这些外固定支架应用后均不能对踝关节进行适当的被动活动锻炼。而且，一般支架结构较为复杂，操作麻烦，产品组装繁琐，价格昂贵，功能单一。因此，本领域迫切需要开发出结构简单，成本低、应用广泛的支架及其系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，成本低、应用广泛的踝关节固定支架及系统。本专利技术第一方面是提供一种踝关节固定支架，所述踝关节固定支架包括骨针座一，骨针座二和骨针，所述骨针座相互固定连接成似直角三角形的结构；所述直角边均为骨针座一，所述骨针座一的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针，另一端设安装孔，用于安装骨针；所述斜边上设置两个骨针座二，两个骨针座二可以相互滑动以调节长度，上述骨针座二的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针。上述锁紧装置包括骨针座上的螺纹孔和螺栓。上述螺纹孔垂直于所述安装孔。上述骨针座二一侧设带有齿轮的导向条，另一侧设置可以容纳另一骨针座二的导向条的通道；所述骨针座二之间设置限位框和传动轮，所述传动轮与导向条上的齿轮啮合；所述传动轮与限位框插接。上述踝关节固定支架还包括机械臂，所述传动轮一端设内齿轮，所述内齿轮与机械臂一端啮合，以调节传动轮旋转方向。上述踝关节固定支架，其特征在于，所述骨针座一和骨针座二的二端分别设延长杆，所述延长杆可相互插合连接。上述延长杆截面为圆形或椭圆形，相互插合连接的两个延长杆中，一根延长杆直径大于另一根延长杆直径，且直径大的延长杆上设通孔，可以容纳另一个延长杆。上述骨针座一与骨针座一通过骨针连接固定；所述骨针座一与骨针座二通过骨针连接固定。本专利技术第二方面提供一种踝关节固定支架系统，所述踝关节固定支架系统包括上述踝关节固定支架、机械臂、马达和控制系统；所述传动轮一端设内齿轮；所述机械臂一端与所述传动轮上的内齿轮相啮合；所述马达与机械臂电连接；所述控制系统用于控制马达转动。上述控制系统用于控制马达的转动方向、频率、时间和幅度。上述控制系统包括APP软件。上述APP软件安装于移动智能终端或可穿戴设备。上述移动智能终端为手机、PDA或平板电脑，所述移动智能终端设置蓝牙模块和WIFI模块。上述机械臂设置有电池和通讯模块。上述电池为锂离子电池或镍氢电池。上述通讯模块为无线通讯模块。上述通讯模块包括蓝牙模块和WIFI模块。本专利技术骨针座采用以下材质，医用不锈钢、钛合金、钽、钛钽合金、镍钛合金、纯钛、钴合金、镁合金、磷酸钙、羟基磷灰石、聚乳酸、乳酸-羟基乙酸共聚物、聚乙酸内脂、珊瑚或生物陶瓷。优选金属材料。本专利技术产品主要的优点在于1、平时可使关节固定在功能位2、可通过程序控制进行单关节或多关节协同的功能锻炼，并且能定时定量定活动度。与关节被动活动锻炼机相比，其平时可固定关节，锻炼时可进行多关节确切活动度锻炼的功能。本专利技术结构简单，操作方便，主要用于踝关节功能障碍需要进行主动及被动活动锻炼，可以定时定量定活动度的被动活动锻炼，改善关节功能，避免因肌腱、神经、软组织瘢痕等引起的关节功能受限，减轻因外伤或疾病等原因引致的行走功能受限。该支架具备多种功能，特别针对踝关节设计制作。另外，可以通过无线网络，实现数据的上传下载，并可以由医生远程操作，提高治疗效率的，大大节省时间。附图说明图1为骨针座一结构示意图；图2为斜边二个骨针座二正视图结构示意图和连接示意图；图3为骨针座二之间传动轮和导向条结构示意图；图4为斜边二个骨针座二立体图结构示意图；图5为相互插合连接的延长杆的结构示意图；图6为机械臂结构示意图。图7为踝关节固定支架使用状态示意图。图8为控制系统和通讯系统结构示意图。1.骨针座一；11.安装孔；12.螺栓；15.延长杆1.16.通孔；2.骨针座二；21.安装孔；22.螺栓；23.通道；24.导向条；241.齿轮；25.延长杆2；26.螺纹孔；3.骨针座二；31.安装孔；32.螺栓；33.通道；34.导向条；341.齿轮；36.螺纹孔；4.限位框；5.传动轮；51.内齿轮；7.机械臂；71.头部；72.尾部具体实施方式以下，参照实施例对本专利技术进行更详细和具体地描述，但下述实施例并不意在限制本专利技术。实施例1踝关节固定支架1本实施例中，踝关节固定支架如图7所示，包括二个骨针座一和二个骨针座二及骨针，限位框和传动轮及机械臂。骨针座一设置在直角边上，二者通过骨针固定连接，骨针座一与骨针座二页通过骨针固定连接，连接处骨针分别通过二个骨针座的安装孔；为了使安装方便，骨针座一一端中间是空心的，可以插接另一个骨针座，另一个骨针座相应端仅有中间一段，正好插入空心的骨针座一一端。多个骨针座固定连接形成近似直角三角形的结构；直角边的骨针座一结构如图1所示，一端设安装孔11和锁紧装置(包括螺纹孔和螺栓12)，安装孔11用于安装骨针，另一端设一安装孔，用于安装骨针，无锁紧装置，因此该侧可以略微活动；斜边上设置二个骨针座二，如图2-4所示，骨针座二(2，3)通过限位框4和传动轮5连接固定，并可以相互滑动以调节长度，骨针座二的一端设多个安装孔(21，31)和锁紧装置，安装孔用于安装骨针。锁紧装置包括骨针座上的螺纹孔(26，36)和螺栓(22，32)，螺纹孔垂直于安装孔(21,31)。骨针座二2一侧设带有齿轮241的导向条24，另一侧设置可以容纳另一骨针座二3的导向条34的通道23；所述骨针座二(2,3)之间设置限位框4和传动轮5，传动轮5与导向条(24，34)上的齿轮(241,341)啮合；传动轮与限位框插接。如图2所示，传动轮5一端设内齿轮51，所述内齿轮51与机械臂尾部72啮合，以调节传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节固定支架，所述踝关节固定支架包括骨针座一，骨针座二和骨针，所述骨针座相互固定连接成类似直角三角形的结构；其特征在于，所述直角边均为骨针座一，所述骨针座一的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针，另一端设安装孔，用于安装骨针；所述斜边上设置两个骨针座二相互连接固定，两个骨针座二可以相互滑动以调节长度，上述骨针座二的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针。/n

【技术特征摘要】
1.一种踝关节固定支架，所述踝关节固定支架包括骨针座一，骨针座二和骨针，所述骨针座相互固定连接成类似直角三角形的结构；其特征在于，所述直角边均为骨针座一，所述骨针座一的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针，另一端设安装孔，用于安装骨针；所述斜边上设置两个骨针座二相互连接固定，两个骨针座二可以相互滑动以调节长度，上述骨针座二的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针。


2.如权利要求1所述踝关节固定支架，其特征在于，所述锁紧装置包括骨针座上的螺纹孔和螺栓。


3.如权利要求2所述踝关节固定支架，其特征在于，所述螺纹孔垂直于所述安装孔。


4.如权利要求1-3任一权利要求所述踝关节固定支架，其特征在于，所述骨针座二一侧设带有齿轮的导向条，另一侧设置可以容纳另一骨针座二的导向条的通道；所述两个骨针座二通过限位框和传动轮连接固定，所述传动轮与导向条上的齿轮啮合；所述传动轮与限位框插接。


5.如权利要求4所述踝关节固定支架，其特征在于，所述踝关节固定支架还包括机械臂，所述传动轮一端设内齿轮，所述内齿轮与机械臂一端啮合，以调节传动轮旋转方向。


6.如权利要求1-3或5任一权利要求所述踝关节固定支架，其特征在于，所述骨针座一和骨针座二的二端分别设延长杆，所述延长杆可相互插合连接。


7.如权利要求6所述踝关节固定支架，其特征在于，所述延长杆截面为圆形或椭圆形，相互插合连接的两个延长杆中，一根延长杆直径大于另一根延长杆直径，且直径大的延长杆上设通孔，可以容纳另一个延长杆。


8.如权利要求4所述踝关节固定支架，其特征在于，所述骨针座一和骨针座二的二端分别设延长杆，所述延长杆可相互插合连接。


9.如权利要求8所述踝关节固定支架，其特征在于，所述相互插合连接的延长杆截面为圆形或椭圆形，相互插合连接的两个延长杆中，一根延长杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光毅，汤焘，金剑，赵成跃，
申请(专利权)人：赵成跃，
类型：发明
国别省市：上海;31