一种用于鞋底加工的喷胶系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及鞋子加工的技术领域，目的是提供一种用于鞋底加工的喷胶系统，包括，第一皮带输送机，用于运输套装在模具上的待喷胶鞋；承载装置，包括承载圆台及第一驱动件，承载圆台上设置有四个第三放置凹槽，第一驱动件用于驱动承载圆台沿其轴线周期性转动；上料装置，用于从放置凹槽内取出待喷胶鞋放置在承载圆台上；轨迹生成装置，用于扫描承载圆台上正对轨迹生成装置的一个待喷胶鞋，生成喷胶轨迹；喷胶装置，用于进行喷胶工作；下料装置；第二皮带输送机，用于运输下料装置取下的待喷胶鞋；第二皮带输送机上设置有烘干装置。本发明专利技术具有提高鞋子的喷胶效率的优点。

A glue spraying system and method for sole processing

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋底加工的喷胶系统及方法
本专利技术涉及鞋子加工的
，具体涉及一种用于鞋底加工的喷胶系统及方法。
技术介绍
鞋子是人们生活的必要品，随着社会的进步，人们生活的提高，人们对于鞋子的要求越来越高，因为鞋子是人们行走的必须品，人们一天到晚除了睡觉时，无时无刻不在与鞋子为伴，无论是拖鞋、皮鞋、还是运动鞋，都需要涂胶粘贴，制作鞋子。授权公告号为CN105433515B的中国专利公开了橡胶双密度鞋靴自动化制作工艺，按照如下的步骤顺序依次进行：①按照样板将鞋面、鞋底和鞋帮料分别进行裁剪，整形后备用；②装订内底：鞋楦通过卡簧与流水线转车连接，第一机械手将内底装订在鞋楦底盘上；③装填内包头、主跟：人工在鞋帮部位肉面刷胶，将凉置干湿适宜的内包头、主跟放在鞋帮和鞋帮里之间，将面里平辅，在内包头周边缝线，完成后将鞋帮套于鞋楦之上；④绷帮、绷跟：第二机械手将套好鞋帮的鞋楦取下放置于绷尖机、联合绷跟机上，进行绷帮、绷跟，完成后将鞋楦放置于转车上；⑤磨平、除皱：第三机械手将套好鞋帮的鞋楦从转车取下，在磨平机上进行鞋帮除皱，磨平，完成后将鞋楦放置于转车上；⑥定型：鞋帮随转车进入加硫箱内定型，加热；⑦底盘打粗：第四机械手将套好鞋帮的鞋楦从转车取下，送入激光起毛机内进行底盘打粗处理，完成后将鞋楦放置于转车上；⑧拔楦：通过自动拔楦机将鞋帮从鞋楦中拔出，并将鞋帮放入周转车上，鞋楦随流水线输送；⑨复砂、喷胶：人工将鞋帮套入注射机铁脚模具上，第五机械手根据程序将鞋帮粘合处进行复砂并清理灰尘，完成后第六机械手根据程序按照复砂位置进行喷胶，喷胶完毕进行照射烘干；⑩注射橡胶：注射机按照程序，合边模，下哑楦，一次注射外层底，下套好鞋帮的铁脚模具、二次注射内层胶；脱模：第七机械手按照程序对外底溢出的多余橡胶进行清理，将成品鞋取下铁脚模具；排揎、冷定型：人工将鞋帮套入鞋楦中，排楦后按顺序放入冷定型机内进行冷定型；脱楦、包装成品：通过自动拔楦机将鞋楦从成品鞋中拔出，进行成品包装。可见，喷胶是鞋子制作中非常重要的一步。申请号为CN201610231911.4的中国专利公开了一种鞋底喷胶机的旋转式夹持装置，包括工作台板、侧板和连杆，所述工作台板的一端侧壁固定连接侧板的底端，所述侧板的中间侧壁设有喷胶机，且喷胶机的侧壁底端设有喷头，所述侧板的上端侧壁连接连杆的一端，且连杆、喷胶机和工作台板在侧板的同一侧，所述连杆的一端底面镶嵌有法兰轴承，所述法兰轴承内的轴固定连接气压缸的上端，所述气压缸内插接有活塞杆，且活塞杆的端头连接夹片一，所述工作台板的底端设有电机，所述工作台板的中间穿插有立柱，且立柱的底端轴连接电机，所述立柱的上端固定有夹片二，且喷头轴向平行夹片二的水平面，所述立柱、气压缸和法兰轴承在同一垂线上。上述装置在进行喷胶的过程中，需要人工调整待喷胶鞋位置、将待喷胶鞋放置在夹片一和夹片二之间，操作人员等待喷胶机完成喷胶工作后再将完成喷胶后的鞋取下，再将下一个待喷胶鞋放置在夹片一和夹片二之间，工作效率较低、自动化低。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于鞋底加工的喷胶系统及方法，具有提高鞋子的喷胶效率的优点。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于鞋底加工的喷胶系统，包括，第一皮带输送机，用于运输套装在模具上的待喷胶鞋，所述第一皮带输送机的皮带上设置有多个第一放置凹槽，多个所述第一放置凹槽沿所述第一皮带输送机的传输方向均匀设置，所述第一放置凹槽由塑性材料制成；承载装置，包括承载圆台及第一驱动件，所述承载圆台上设置有四个第三放置凹槽，四个所述第三放置凹槽相互沿承载圆台的直径对称设置，所述第一驱动件用于驱动承载圆台沿其轴线周期性转动；上料装置，用于从第一放置凹槽内取出待喷胶鞋放置在承载圆台上；轨迹生成装置，用于扫描承载圆台上正对轨迹生成装置的一个待喷胶鞋，生成喷胶轨迹；喷胶装置，用于根据轨迹生成装置生成的喷胶轨迹对该待喷胶鞋进行喷胶工作；下料装置，用于将承载圆台上完成喷胶后的待喷胶鞋取下；第二皮带输送机，用于运输下料装置取下的待喷胶鞋，所述第二皮带输送机的皮带上设置有多个第二放置凹槽，多个所述第二放置凹槽沿所述第二皮带输送机的传输方向均匀设置，所述第二放置凹槽由塑性材料制成；所述第二皮带输送机上设置有烘干装置。通过上述技术方案，划分承载圆台为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，初始位置时，第一工位、第二工位、第三工位及第四工位分别位于上料区域、扫描区域、喷胶区域、下料区域。操作人员将多个待喷胶鞋分别放置在第一皮带输送机的多个第一放置凹槽上，第一放置凹槽对待喷胶鞋进行限位，使得待喷胶鞋鞋底朝上，第一皮带输送机带动多个第一放置凹槽匀速运动或周期运动。在本系统进行工作时，上料装置将第一皮带输送机的上游端部的一个待喷胶鞋抓取并放置在第一工位上，第一个单位时间△T后，第一驱动件驱动承载圆台转动90°。值得说明的是，第一单位时间△T后，第一皮带输送机带动第二个待喷胶鞋刚好移动至第一皮带输送机的上游端部，上料装置抓取该待喷胶鞋，使得第一工位位于扫描区域，第四工位位于上料区域，第二工位位于喷胶区域，第三工位位于下料区域，值得说明的是，第一单位时间△T后，第一皮带输送机带动第二个待喷胶鞋刚好移动至第一皮带输送机的上游端部。一个单位时间△T内，轨迹生成装置扫描第一工位上的待喷胶鞋，生成喷胶轨迹，同时，在该单位时间△T内，上料装置放置一个待喷胶鞋至第四工位，在该单位时间△T结束后，驱动承载圆台转动90°，使得第四工位位于扫描区域，第三工位位于上料区域，第一工位位于喷胶区域，第二工位位于下料区域。一个单位时间△T内，喷胶装置按照生成的喷胶轨迹数据对第一工位上的待喷胶鞋完成喷胶工作，同时，在该单位时间△T，上料再放置一个待喷胶鞋至第三工位，轨迹生成装置扫描第四工位上的待喷胶鞋，生成喷胶轨迹。在该单位时间△T结束后，驱动承载圆台转动90°，使得第三工位位于扫描区域，第二工位位于上料区域，第四工位位于喷胶区域，第一工位位于下料区域。一个单位时间△T内，喷胶装置按照生成的喷胶轨迹数据对第四工位上的待喷胶鞋完成喷胶工作，同时，在该单位时间△T，上料装置放置一个待喷胶鞋至第二工位，下料装置将第一工位上完成喷胶后的待喷胶鞋取下，放置在第二皮带输送机的下游端部的第二凹槽，在第二皮带输送机的带动下，完成喷胶的待喷胶鞋经过烘干装置进行烘干工作；同时，轨迹生成装置扫描第三工位上的待喷胶鞋，生成喷胶轨迹，在该单位时间△T结束后，驱动承载圆台转动90°，第一工位、第二工位、第三工位及第四工位分别位于上料区域、扫描区域、喷胶区域、下料区域，从而完成一个周期的喷胶工作，进行下一周期的喷胶工作。使得一个周期内，可以对四个待喷胶鞋进行加工，达到提高鞋子的喷胶效率的效果。优选的，所述承载装置还包括底座及支撑柱，所述支撑柱转动设置在所述底座上，所述承载圆台固定设置在所述支撑柱上，所述支撑柱的轴线与承载圆台的轴线重合，所述第一驱动件包括第一电机、主动齿轮及与主动齿轮啮合的从动外齿轮，所述从动外齿轮与支撑柱同轴连接，所述主动齿轮与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，包括，/n第一皮带输送机(1)，用于运输套装在模具上的待喷胶鞋，所述第一皮带输送机(1)的皮带上设置有多个第一放置凹槽(11)，多个所述第一放置凹槽(11)沿所述第一皮带输送机(1)的传输方向均匀设置，所述第一放置凹槽(11)由塑性材料制成；/n承载装置，包括承载圆台(2)及第一驱动件(3)，所述承载圆台(2)上设置有四个第三放置凹槽(21)，四个所述第三放置凹槽(21)相互沿承载圆台(2)的直径对称设置，所述第一驱动件(3)用于驱动承载圆台(2)沿其轴线周期性转动；/n上料装置(4)，用于从第一放置凹槽(11)内取出待喷胶鞋放置在承载圆台(2)上；/n轨迹生成装置(5)，用于扫描承载圆台(2)上正对轨迹生成装置(5)的一个待喷胶鞋，生成喷胶轨迹；/n喷胶装置(8)，用于根据轨迹生成装置(5)生成的喷胶轨迹对该待喷胶鞋进行喷胶工作；/n下料装置(9)，用于将承载圆台(2)上完成喷胶后的待喷胶鞋取下；/n第二皮带输送机(91)，用于运输下料装置(9)取下的待喷胶鞋，所述第二皮带输送机(91)的皮带上设置有多个第二放置凹槽(911)，多个所述第二放置凹槽(911)沿所述第二皮带输送机(91)的传输方向均匀设置，所述第二放置凹槽(911)由塑性材料制成；/n所述第二皮带输送机(91)上设置有烘干装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，包括，
第一皮带输送机(1)，用于运输套装在模具上的待喷胶鞋，所述第一皮带输送机(1)的皮带上设置有多个第一放置凹槽(11)，多个所述第一放置凹槽(11)沿所述第一皮带输送机(1)的传输方向均匀设置，所述第一放置凹槽(11)由塑性材料制成；
承载装置，包括承载圆台(2)及第一驱动件(3)，所述承载圆台(2)上设置有四个第三放置凹槽(21)，四个所述第三放置凹槽(21)相互沿承载圆台(2)的直径对称设置，所述第一驱动件(3)用于驱动承载圆台(2)沿其轴线周期性转动；
上料装置(4)，用于从第一放置凹槽(11)内取出待喷胶鞋放置在承载圆台(2)上；
轨迹生成装置(5)，用于扫描承载圆台(2)上正对轨迹生成装置(5)的一个待喷胶鞋，生成喷胶轨迹；
喷胶装置(8)，用于根据轨迹生成装置(5)生成的喷胶轨迹对该待喷胶鞋进行喷胶工作；
下料装置(9)，用于将承载圆台(2)上完成喷胶后的待喷胶鞋取下；
第二皮带输送机(91)，用于运输下料装置(9)取下的待喷胶鞋，所述第二皮带输送机(91)的皮带上设置有多个第二放置凹槽(911)，多个所述第二放置凹槽(911)沿所述第二皮带输送机(91)的传输方向均匀设置，所述第二放置凹槽(911)由塑性材料制成；
所述第二皮带输送机(91)上设置有烘干装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，所述承载装置还包括底座(22)及支撑柱(23)，所述支撑柱(23)转动设置在所述底座(22)上，所述承载圆台(2)固定设置在所述支撑柱(23)上，所述支撑柱(23)的轴线与承载圆台(2)的轴线重合，所述第一驱动件(3)包括第一电机(33)、主动齿轮(31)及与主动齿轮(31)啮合的从动外齿轮(32)，所述从动外齿轮(32)与支撑柱(23)同轴连接，所述主动齿轮(31)与第一电机(33)的输出轴同轴连接，所述主动齿轮(31)为不完全齿轮。


3.根据权利要求1所述的一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，所述上料装置(4)包括第一机架(41)、滑轨(42)、滑块(43)及吸附座(44)，所述滑轨(42)设置在所述第一机架(41)上，所述滑轨(42)的一端位于所述第一皮带输送机(1)上，所述滑轨(42)的另一端位于所述承载圆台(2)的上方，所述滑轨(42)的长度方向与第一皮带输送机(1)的传输方向一致，所述滑块(43)连接有电动推杆(441)，所述电动推杆(441)的活塞杆沿竖直向下的方向延伸，所述电动推杆(441)的活塞杆连接有吸附座(44)，所述吸附座(44)上设置有真空泵(442)，所述真空泵(442)的进气口连接有多根通气管(443)，所述吸附座(44)的底部设置有多个真空吸盘(444)，多根所述通气管(443)的另一端分别与多个所述真空吸盘(444)导通连接，所述滑轨(42)上还设置有驱动所述滑块(43)沿滑轨(42)的长度方向移动的第二驱动件(45)。


4.根据权利要求3所述的一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，所述第二驱动件(45)包括第二电机(451)、往复丝杠(452)及内螺纹套筒(453)，所述往复丝杠(452)转动穿设在所述滑轨(42)上，所述往复丝杠(452)的长度方向与滑轨(42)的长度方向平行，所述内螺纹套筒(453)螺纹套接在所述往复丝杠(452)上且与所述滑块(43)固定连接，所述第二电机(451)的输出轴与往复丝杠(452)的一端同轴连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于鞋底加工的喷胶系统，其特征在于，所述上料装置(4)还包括第一控制器，所述第一控制器的输出端与电动推杆(441)连接，所述滑轨(42)的一端设置有第一接近开关(46)，所述滑轨(42)的另一端设置有第二接近开关(47)，所述第一接近开关(46)和第二接近开关(47)用于检测滑块(43)的位置，所述第一接近开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建林，陈媛，汤仪平，陈良，
申请(专利权)人：惠州学院，
类型：发明
国别省市：广东;44