一种鞋子冷热除皱定型设备制造技术

本发明专利技术涉及一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机、鞋子冷却定型机和取鞋机械手；鞋子加热除皱机包括第一支撑架、烘箱、烘箱盖、第一鞋座和第一升降控制机构；烘箱包括加热箱体、两个第一隔板和两个热风装置，两个第一隔板将加热箱体腔体分隔为烘焙腔和两个加热腔，热风装置安装在相应的加热腔中，第一隔板上开设有回风口和送风口，送风口为条状并沿水平方向设置；鞋子冷却定型机包括第二支撑架、冷却箱体、制冷装置、冷却箱盖、第二鞋座和第二升降控制机构，制冷装置的制冷端处在冷却箱体的腔体中；取鞋机械手的取放鞋机构处在烘箱和冷却箱体的上方。本发明专利技术不仅使得整体结构紧凑，有效减小占用面积，而且可提高对鞋子局部的除皱效果。

A cold and hot wrinkle removing and shaping equipment for shoes

【技术实现步骤摘要】
一种鞋子冷热除皱定型设备
本专利技术涉及制鞋设备，具体涉及一种鞋子冷热除皱定型设备。
技术介绍
制鞋过程一般需要经过上胶、掹鞋、加硫定型、除皱、冷却定型以及后续的贴底等工序，每道工序需要不同的设备参与。在加硫定型前，鞋面其结帮方式不同，其皮料受力点不同，在定型拔楦后容易产生皱纹，故需将鞋面加热软化，使其不易产生皱纹，便于结帮。在制鞋过程中，一般先采用鞋子加热除皱机对鞋子进行加热软化实现除皱，再采用鞋子冷却定型机对除皱好的鞋子进行冷却定型；传统的鞋子加热除皱机采用烘箱，烘箱的侧壁上设有能够侧向外翻的烘箱门，传统的鞋子冷却定型机采用冷却箱体，冷却箱体的侧壁上设有能够侧向外翻的冷却箱门，对烘箱门和冷却箱门的打开及关闭、对鞋子的取放及转移等过程通常采用人工方式来完成，这不仅操作不便，导致人工成本较高，而且工作效率较低。为了提高工作效率并降低人工成本，容易想到在烘箱与冷却箱体之间设置机械手，用于自动将鞋子从烘箱的腔体中取出并转移至冷却箱体的腔体中，但是为了确保烘箱盖、冷却箱盖和机械手的手臂能够自由活动，需要为烘箱、冷却箱体和机械手均预留较大的安装空间，这会占用较大的车间面积，而且由于需要机械手的手臂能伸入烘箱、冷却箱体的腔体中拾取及释放鞋子，因此需要提供更多的空间供机械手自由活动，这无疑大大增加了土地成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种鞋子冷热除皱定型设备，这种鞋子冷热除皱定型设备能够自动完成对鞋子的加热除皱、转移、冷却定型等工序，不仅使得整体结构紧凑，可有效减小占用面积，而且可有效提高对鞋子局部的除皱效果。采用的技术方案如下：一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机和鞋子冷却定型机，其特征在于：所述鞋子加热除皱机包括第一支撑架、烘箱、烘箱盖、第一鞋座和能够驱动第一鞋座升降的第一升降控制机构；烘箱包括加热箱体、两个第一隔板和两个热风装置，加热箱体安装在第一支撑架上，加热箱体的顶部设有第一开口，两个第一隔板均沿竖直方向设置在加热箱体的腔体中并将加热箱体的腔体分隔为烘焙腔和两个加热腔，烘焙腔处在第一开口的正下方，两个加热腔分别处于烘焙腔的左右两侧，两个热风装置与两个加热腔一一对应，热风装置安装在相应的加热腔中，第一隔板上开设有回风口和送风口，送风口为条状并沿水平方向设置，当第一升降控制机构驱动第一鞋座下降到位时，两个送风口均处于第一鞋座的上方；烘箱盖包括第一左翻转盖体和第一右翻转盖体，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均盖合在第一开口上并且左右并排设置，第一左翻转盖体的左侧边沿、第一右翻转盖体的右侧边沿均与烘箱的顶部铰接；第一升降控制机构均安装在第一支撑架上，第一鞋座设于烘焙腔中并与第一升降控制机构的动力输出端连接，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均与第一鞋座联动；所述鞋子冷却定型机包括第二支撑架、冷却箱体、制冷装置、冷却箱盖、第二鞋座和能够驱动第二鞋座升降的第二升降控制机构，冷却箱体、制冷装置均安装在第二支撑架上，制冷装置的制冷端处在冷却箱体的腔体中，冷却箱体的顶部设有第二开口，冷却箱盖包括第二左翻转盖体和第二右翻转盖体，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均盖合在第二开口上并且左右并排设置，第二左翻转盖体的左侧边沿、第二右翻转盖体的右侧边沿均与冷却箱体的顶部铰接；第二升降控制机构安装在第二支撑架上，第二鞋座设于冷却箱体的腔体中并处在第二开口的正下方，且第二鞋座与第二升降控制机构的动力输出端连接，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均与第二鞋座联动；所述鞋子冷热除皱定型设备还包括取鞋机械手，取鞋机械手的取放鞋机构设于烘箱和冷却箱体的上方。工作时，将鞋子放置在位于第一开口处的第一鞋座上面；随后第一升降控制机构驱动第一鞋座和鞋子下降至烘箱的烘焙腔中，此时第一左翻转盖体、第一右翻转盖体在第一鞋座的带动下向中间翻转，直至盖合在第一开口上，实现烘箱盖的自动关闭（此时烘箱的腔体形成一封闭腔体）；随后两个热风装置产生的热风分别从相应的加热腔中经送风口进入烘焙腔中并直接吹向鞋子的局部（如鞋沿），热风在接触鞋子后经回风口重新回到两个加热腔中，由两个热风装置进行加热，如此循环，可在烘箱的腔体中形成热气流，使得烘箱的腔体中温度均匀性好，温度波动小，实现对鞋子鞋面进行均匀、柔和地加热使其软化，可有效提高对鞋子局部的除皱效果，并达到节能环保的目的。在完成对鞋子鞋面的除皱处理后，第一升降控制机构驱动第一鞋座和除皱好的鞋子一起上升至第一开口处，此时第一左翻转盖体、第一右翻转盖体在第一鞋座的带动下分别向上及两侧外翻，实现烘箱盖的自动打开；随后取鞋机械手的取放鞋机构将第一鞋座上的鞋子转移至位于第二开口处的第二鞋座上面；随后第二升降控制机构驱动第二鞋座和除皱好的鞋子下降至冷却箱体的腔体中，此时第二左翻转盖体、第二右翻转盖体在第二鞋座的带动下向中间翻转，直至盖合在第二开口上，实现冷却箱盖的自动关闭（此时冷却箱体的腔体形成一封闭腔体）；制冷装置运行时制冷装置的制冷端对冷却箱体腔体中的气体进行冷却，实现对鞋子进行完全冷却定型。在完成对鞋子的冷却定型后，第二升降控制机构驱动第二鞋座和鞋子一起上升至冷却箱体顶部的第二开口处，此时第二左翻转盖体、第二右翻转盖体在第二鞋座的带动下分别向上及两侧外翻，实现冷却箱盖的自动打开，再将处在第二鞋座上的鞋子取走即可。上述鞋子冷热除皱定型设备能够自动完成对鞋子的加热除皱、转移、冷却定型等工序，在进行除皱时在烘箱的腔体中形成热气流，使得烘箱的腔体中温度均匀性好，温度波动小，实现对鞋子鞋面进行均匀、柔和地加热使其软化，并且从送风口送出的热风可直接吹向鞋座上的鞋子局部（如鞋沿），可有效提高对鞋子局部的除皱效果，而且通过在烘箱、冷却箱的顶部分别设置第一开口、第二开口，并且烘箱盖、冷却箱盖均采用向上外翻的结构，并且将取鞋机械手的取放鞋机构设置在烘箱和冷却箱体的上方，用于将鞋子从第一开口处转移至第二开口处，三者配合，使得所有的动作部件都在烘箱、冷却箱的上方运动，充分利用上方空间，大幅度减少占地面积，一般能够减少一半左右的占地面积，这在寸土寸金的现代社会比效率、节约材料等更加重要，另外，整体结构也更加紧凑，可有效减小占用面积，大大降低了土地成本。优选方案中，上述鞋子加热去皱机还包括第一左推拉杆和第一右推拉杆，第一左推拉杆、第一右推拉杆左右并排设置，第一左推拉杆的下端、第一右推拉杆的下端均与所述第一鞋座铰接，第一左推拉杆的上端与所述第一左翻转盖体铰接，第一右推拉杆的上端与所述第一右翻转盖体铰接。更优选方案中，上述第一左推拉杆、第一右推拉杆均呈弧形。优选方案中，在一所述第一隔板上，所述回风口处于所述送风口的上方。这样可充分利用温度高的气流易于向上流动的特点形成热气流，使加热更均匀、充分。优选方案中，上述热风装置包括抽风机和电加热器，抽风机、电加热器安装在相应的加热腔中，抽风机的进风口与相应第一隔板上的回风口相对应。进行除皱时，烘焙腔中的气体在抽风机的抽取下依次经回风口、抽风机进入加热腔中，由电加热器进行加热升温，形成的热风再经吹风口进入烘焙腔中，热风在接触鞋子后在抽风机的抽取下重新回到相应的加热腔中进行加热。更优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机和鞋子冷却定型机，其特征在于：所述鞋子加热除皱机包括第一支撑架、烘箱、烘箱盖、第一鞋座和能够驱动第一鞋座升降的第一升降控制机构；烘箱包括加热箱体、两个第一隔板和两个热风装置，加热箱体安装在第一支撑架上，加热箱体的顶部设有第一开口，两个第一隔板均沿竖直方向设置在加热箱体的腔体中并将加热箱体的腔体分隔为烘焙腔和两个加热腔，烘焙腔处在第一开口的正下方，两个加热腔分别处于烘焙腔的左右两侧，两个热风装置与两个加热腔一一对应，热风装置安装在相应的加热腔中，第一隔板上开设有回风口和送风口，送风口为条状并沿水平方向设置，当第一升降控制机构驱动第一鞋座下降到位时，两个送风口均处于第一鞋座的上方；烘箱盖包括第一左翻转盖体和第一右翻转盖体，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均盖合在第一开口上并且左右并排设置，第一左翻转盖体的左侧边沿、第一右翻转盖体的右侧边沿均与烘箱的顶部铰接；第一升降控制机构均安装在第一支撑架上，第一鞋座设于烘焙腔中并与第一升降控制机构的动力输出端连接，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均与第一鞋座联动；所述鞋子冷却定型机包括第二支撑架、冷却箱体、制冷装置、冷却箱盖、第二鞋座和能够驱动第二鞋座升降的第二升降控制机构，冷却箱体、制冷装置均安装在第二支撑架上，制冷装置的制冷端处在冷却箱体的腔体中，冷却箱体的顶部设有第二开口，冷却箱盖包括第二左翻转盖体和第二右翻转盖体，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均盖合在第二开口上并且左右并排设置，第二左翻转盖体的左侧边沿、第二右翻转盖体的右侧边沿均与冷却箱体的顶部铰接；第二升降控制机构安装在第二支撑架上，第二鞋座设于冷却箱体的腔体中并处在第二开口的正下方，且第二鞋座与第二升降控制机构的动力输出端连接，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均与第二鞋座联动；所述鞋子冷热除皱定型设备还包括取鞋机械手，取鞋机械手的取放鞋机构处在烘箱和冷却箱体的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机和鞋子冷却定型机，其特征在于：所述鞋子加热除皱机包括第一支撑架、烘箱、烘箱盖、第一鞋座和能够驱动第一鞋座升降的第一升降控制机构；烘箱包括加热箱体、两个第一隔板和两个热风装置，加热箱体安装在第一支撑架上，加热箱体的顶部设有第一开口，两个第一隔板均沿竖直方向设置在加热箱体的腔体中并将加热箱体的腔体分隔为烘焙腔和两个加热腔，烘焙腔处在第一开口的正下方，两个加热腔分别处于烘焙腔的左右两侧，两个热风装置与两个加热腔一一对应，热风装置安装在相应的加热腔中，第一隔板上开设有回风口和送风口，送风口为条状并沿水平方向设置，当第一升降控制机构驱动第一鞋座下降到位时，两个送风口均处于第一鞋座的上方；烘箱盖包括第一左翻转盖体和第一右翻转盖体，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均盖合在第一开口上并且左右并排设置，第一左翻转盖体的左侧边沿、第一右翻转盖体的右侧边沿均与烘箱的顶部铰接；第一升降控制机构均安装在第一支撑架上，第一鞋座设于烘焙腔中并与第一升降控制机构的动力输出端连接，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均与第一鞋座联动；所述鞋子冷却定型机包括第二支撑架、冷却箱体、制冷装置、冷却箱盖、第二鞋座和能够驱动第二鞋座升降的第二升降控制机构，冷却箱体、制冷装置均安装在第二支撑架上，制冷装置的制冷端处在冷却箱体的腔体中，冷却箱体的顶部设有第二开口，冷却箱盖包括第二左翻转盖体和第二右翻转盖体，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均盖合在第二开口上并且左右并排设置，第二左翻转盖体的左侧边沿、第二右翻转盖体的右侧边沿均与冷却箱体的顶部铰接；第二升降控制机构安装在第二支撑架上，第二鞋座设于冷却箱体的腔体中并处在第二开口的正下方，且第二鞋座与第二升降控制机构的动力输出端连接，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均与第二鞋座联动；所述鞋子冷热除皱定型设备还包括取鞋机械手，取鞋机械手的取放鞋机构处在烘箱和冷却箱体的上方。


2.根据权利要求1所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：所述鞋子加热去皱机还包括第一左推拉杆和第一右推拉杆，第一左推拉杆、第一右推拉杆左右并排设置，第一左推拉杆的下端、第一右推拉杆的下端均与所述第一鞋座铰接，第一左推拉杆的上端与所述第一左翻转盖体铰接，第一右推拉杆的上端与所述第一右翻转盖体铰接。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睦雄，
申请(专利权)人：广东胜大科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44