一种微动检测开关制造技术

本实用新型专利技术提供一种微动检测开关，解决现有机械手工作过程中采用磁力检测开关存在套袋失败风险、或采用压力传感器无法满足安装需求的问题，该检测开关包括第一连接头帽、第二连接头帽、弹簧及微动开关；第二连接头帽开设安装槽，第二连接头帽沿轴向开设有与安装槽相贯通的阶梯孔；第二连接头帽上沿径向开设有第三通孔；第一连接头帽为三层台阶轴，分别为大端、中间轴、小端，中间轴和大端形成第一台阶面；中间轴开有第四通孔，微动开关设在安装槽内，第一连接头帽小端、中间轴分别伸入阶梯孔内，通过销轴与销配合，将两个连接头帽连接，弹簧套装在第一连接头帽的中间轴上，两端分别与第二连接头帽一端端面、第一连接头帽的第一台阶面连接。

A kind of microswitch

【技术实现步骤摘要】
一种微动检测开关
本技术属于检测开关领域，特别是涉及一种微动检测开关，适用于机械手检测方面。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂某些动作功能的运动件，用以抓取、搬运物件。现有一种应用于粉料、颗粒料包装设备的机械手如图1所示，包括运动部件、旋转主轴03、气缸04、连杆05及伺服电机；运动部件包括左机械手01、右机械手02；左机械手01上端和右机械手02上端与旋转主轴03连接，左机械手01与右机械手02通过连杆05连接，气缸04的缸体与左机械手01中部连接，气缸04的缸杆端头通过气缸头帽06与右机械手02的中部连接；伺服电机驱动旋转主轴03转动，旋转主轴03带动机械手旋转，到达套袋工位时，袋口张开，左机械手01和右机械手02下端的撑袋板07进入袋子，然后气缸04缸杆伸出，撑袋板07撑住袋子，旋转主轴转动，将袋子送至下一工位。对于上述现有机械手的套袋情况检测，多采用气缸04的磁力检测开关来实现，在套袋过程中，为了保证上袋效率，需要设定上袋时间，但是当有外界因素干扰时，如气压低、气缸漏气等，会导致气缸打开缓慢，在限定时间内，气缸未超过检测行程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微动检测开关，其特征在于：包括第一连接头帽(1)、第二连接头帽(2)、弹簧(3)及微动开关(4)；/n所述第二连接头帽(2)身部沿径向开设有安装槽(21)，第二连接头帽(2)的一个端面沿轴向开设有阶梯孔(22)；/n所述阶梯孔(22)包括直径依次减小的第一通孔(221)和第二通孔(222)，所述第二通孔(222)与安装槽(21)相贯通；/n所述第二连接头帽(2)上沿径向开设有与所述第一通孔(221)贯通的第三通孔(23)；/n所述第一连接头帽(1)为三层台阶轴，分别为大端(11)、与第一通孔(221)配合的中间轴(12)、与第二通孔(222)配合的小端(13)，中间轴(12)和大端(1...

【技术特征摘要】
1.一种微动检测开关，其特征在于：包括第一连接头帽(1)、第二连接头帽(2)、弹簧(3)及微动开关(4)；
所述第二连接头帽(2)身部沿径向开设有安装槽(21)，第二连接头帽(2)的一个端面沿轴向开设有阶梯孔(22)；
所述阶梯孔(22)包括直径依次减小的第一通孔(221)和第二通孔(222)，所述第二通孔(222)与安装槽(21)相贯通；
所述第二连接头帽(2)上沿径向开设有与所述第一通孔(221)贯通的第三通孔(23)；
所述第一连接头帽(1)为三层台阶轴，分别为大端(11)、与第一通孔(221)配合的中间轴(12)、与第二通孔(222)配合的小端(13)，中间轴(12)和大端(11)之间形成第一台阶面(14)；
所述中间轴(12)沿径向开设有与所述第三通孔(23)配合的第四通孔(121)，所述第四通孔(121)的轴向宽度大于第三通孔(23)的轴向宽度；
所述微动开关(4)设置在安装槽(21)内；
所述第一连接头帽(1)的小端(13)、中间轴(12)分别伸入第二通孔(222)、第一通孔(221)内，通过销轴(5)穿过第三通孔(23)、第四通孔(121)后与销(6)配合，将第一连接头帽(1)和第二连接头帽(2)连接，且第一连接头帽(1)可相对第二连接头帽(2)沿轴向移动，使得小端(13)与微动开关(4)接触；
所述弹簧(3)套装在第一连接头帽(1)的中间轴(12)上，两端分别与第二连接头帽(2)一端端面、第一连接头帽(1)的第一台阶面(14)连接。


2.根据权利要求1所述一种微动检测开关，其特征在于：还包括同轴套装在第一连接头帽(1)和第二连接头帽(2)之间的护套(7)；
所述护套(7)包括依次连接的第一圆锥套(71)、圆柱套(72)、第二圆锥套(73)，第一圆锥套(71)、第二圆锥套(73)的直径均...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，郭振香，杨浩，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61