【技术实现步骤摘要】
一种基于步进电机设计的Stewart平台
本技术涉及Stewart平台领域，尤其是涉及一种基于步进电机设计的Stewart平台。
技术介绍
目前的Stewart台主要应用于航天航空运动模拟器、六自由度数控加工机床与误差补偿器等方面，其造价也是相当高昂，根本无法适应于日常的生产与研究。六轴机械手虽然也拥有六个自由度，但是其体积偏大，而且误差是各个驱动器累计而成的，误差相对较大。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，提供一种基于步进电机设计的Stewart平台，包括底板和顶板，顶板在底板上方，底板与顶板之间连接有六个连杆，连杆两端均固定安装有鱼眼轴承，底板的底面环绕底面中心等距安装有六个朝下设置的T形板，T形板凸出端朝下设置且凸出端侧面安装有第一鱼眼球，第一鱼眼球与连杆上端的鱼眼轴承转动配合，底板上环绕底板顶面中心等距安装有三对电机固定座，电机固定座上安装有电机，电机的转轴平行于底板且朝底板外设置，转轴的末端安装有摇臂，摇臂的前端后面固定安装在转轴上，摇臂的末端前面安装有连接杆，连接杆垂直于摇臂设置，连接杆末...
【技术保护点】
1.一种基于步进电机设计的Stewart平台，包括底板和顶板，顶板在底板上方，其特征在于：底板与顶板之间连接有六个连杆，连杆两端均固定安装有鱼眼轴承，底板的底面环绕底面中心等距安装有六个朝下设置的T形板，T形板凸出端朝下设置且凸出端侧面安装有第一鱼眼球，第一鱼眼球与连杆上端的鱼眼轴承转动配合，底板上环绕底板顶面中心等距安装有三对电机固定座，电机固定座上安装有电机，电机的转轴平行于底板且朝底板外设置，转轴的末端安装有摇臂，摇臂的前端后面固定安装在转轴上，摇臂的末端前面安装有连接杆，连接杆垂直于摇臂设置，连接杆末端面上固定安装有第二鱼眼球，第二鱼眼球与连杆下端的鱼眼轴承转动配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于步进电机设计的Stewart平台，包括底板和顶板，顶板在底板上方，其特征在于：底板与顶板之间连接有六个连杆，连杆两端均固定安装有鱼眼轴承，底板的底面环绕底面中心等距安装有六个朝下设置的T形板，T形板凸出端朝下设置且凸出端侧面安装有第一鱼眼球，第一鱼眼球与连杆上端的鱼眼轴承转动配合，底板上环绕底板顶面中心等距安装有三对电机固定座，电机固定座上安装有电机，电机的转轴平行于底板且朝底板外设置，转轴的末端安装有摇臂，摇臂的前端后面固定安装在转轴上，摇臂的末端前面安装有连接杆，连接杆垂直于摇臂设置，连接杆末端面上固定安装有第二鱼眼球，第二鱼眼球与连杆下端的鱼眼轴承转动配合。...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢若丰，申炜洪，陈焙贤，陈海彬，海洋，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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