设备和方法技术

一种设备具有：发光单元，其发射用于照亮物体的片光；以及检测源，其基于由物体反射的光的飞行时间检测来估计物体的第一位置信息，并且检测由物体反射的光，用于确定物体的第二位置信息，其中，基于三角测量来确定物体的第二位置信息，并且其中，三角测量基于估计的第一位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设备和方法
本公开总体上涉及一种确定物体位置信息的领域中的设备和方法。
技术介绍
通常，已知一种设备，其具有用于检测物体距离的检测源，例如，基于使用发射到物体的激光束并用相机捕捉反射光。此外，众所周知，在测量期间，检测源和激光器之间的距离及其倾斜角应该是固定的和恒定的，以便估计检测源或激光器和物体之间的距离。然而，已经认识到，检测源和激光器之间的距离可能例如由于环境温度而改变，环境温度可能改变检测源和激光器之间的结构元件的长度，这可能降低测量精度，例如，估计距离、估计角度等的测量精度。此外，在检测源和激光器彼此相邻地安装在一个板(例如，一块坚固的金属)上的装置中，尽管它们之间可能有固定的距离，但是激光器发出的光的反射可能不在检测源的视场内(例如，由于到物体的距离短)。尽管存在用于检测物体和估计其位置信息的技术，但是通常希望改进用于检测物体和确定其位置信息的设备和方法。
技术实现思路
根据第一方面，本公开提供了一种设备，该设备包括：发光单元，其被配置为发射用于照亮物体的片光(sheetoflig本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n发光单元，被配置为发射用于照亮物体的片光；以及/n检测源，被配置为基于由所述物体反射的光的飞行时间检测，估计所述物体的第一位置信息；并且/n检测由所述物体反射的光，用于确定所述物体的第二位置信息，其中，所述物体的所述第二位置信息是基于三角测量确定的，并且其中，所述三角测量基于估计的所述第一位置信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170928 EP 17193694.11.一种设备，包括：
发光单元，被配置为发射用于照亮物体的片光；以及
检测源，被配置为基于由所述物体反射的光的飞行时间检测，估计所述物体的第一位置信息；并且
检测由所述物体反射的光，用于确定所述物体的第二位置信息，其中，所述物体的所述第二位置信息是基于三角测量确定的，并且其中，所述三角测量基于估计的所述第一位置信息。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一位置信息表示飞行时间传感器与所述物体之间的距离。


3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述发光单元还被配置为在预定方向上发射所述片光。


4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述片光包括在平面中的多条光线。


5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述发光单元还被配置为发射多个片光。


6.根据权利要求5所述的设备，其中，在两个不同的方向上发射至少两个片光。


7.根据权利要求5所述的设备，其中，以随机的时间周期发射所述多个片光。


8.根据权利要求1所述的设备，还包括电路，所述电路被配置为基于由所述物体反射的光的检测来确定所述物体的形状。


9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测源包括图像传感器和飞行时间传感器。

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔滕·奎克，丹尼尔·范·纽温霍夫，华德·范·德·腾佩尔，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP