【技术实现步骤摘要】
飞行时差测距系统及其实现方法
本专利技术涉及测距领域,特别是涉及一种飞行时差测距系统及其实现方法。
技术介绍
随着当代电子技术的不断发展与普及,测距产品在日常生活以及工业控制领域的应用日益广泛,精度以及量程作为测距仪的重要性能指标越来越受到市场的重视,业内为提升测距仪这两项指标而使出的手段也是层出不穷,多种多样。传统的测距方法有测远标定法,双光路误差抵消法,放大电路AGC(AutomaticGainControl,自动增益控制)法、TOF(TimeofFlightMeasurement,飞行时差测距)法等。标定法在硬件电路上以固定的发射功率、固定的接收功率、固定的接收放大增益,通过软件多次标定来进行测距。该方法近距离或者高反射时信号容易出现饱和失真,展宽失真等,此时测距误差较大,使用多次标定也无法消除精度差缺陷。双光路误差抵消法是在标定法的基础上采用APD(Avalanchephotodiode,雪崩光电二极管)增益调整或LD(Laserdiode,激光二极管)功率调整来保证近距离或高反射情况下信号不 ...
【技术保护点】
1.一种飞行时差测距系统,包括用于将测距信号转换为距离的计算模块;其特征在于,还包括:/n发射功率高压驱动模块,用于按发射档位的发射高压发射激光束;/n光信号接收转换模块,用于获取被测物反射的激光束并且按固定的接收高压将反射的激光束转换为电信号;/n其中,所述发射档位根据所述光信号接收转换模块所接收到信号的强弱程度而调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行时差测距系统,包括用于将测距信号转换为距离的计算模块;其特征在于,还包括:
发射功率高压驱动模块,用于按发射档位的发射高压发射激光束;
光信号接收转换模块,用于获取被测物反射的激光束并且按固定的接收高压将反射的激光束转换为电信号;
其中,所述发射档位根据所述光信号接收转换模块所接收到信号的强弱程度而调整。
2.根据权利要求1所述的飞行时差测距系统,其特征在于,还包括:发射档位设置模块,用于将发射档位设为初始发射档位与调整发射档位以分档控制发射高压;各所述发射档位的发射高压的大小顺序设置。
3.根据权利要求2所述的飞行时差测距系统,其特征在于,各所述发射档位的发射高压的大小递增设置或者递减设置。
4.根据权利要求1所述的飞行时差测距系统,其特征在于,所述发射档位根据所述光信号接收转换模块所接收到信号的强弱程度而调整中,还包括:
自动增益控制模块,用于对接收的激光束转化的电信号与预设电压阈值比较后进行增益调节并输出接收信号;及
峰值检测模块,用于对增益调节后输出的接收信号进行采样捕捉后进行跟随驱动并反馈一模拟信号至微控制器。
5.根据权利要求4所述的飞行时差测距系统,其特征在于,所述自动增益控制模块包括两个联作的比较单元,两个所述比较单元将预设电压阈值和微控制器检测出的峰值进行比较后,自动对接收的激光束转化的电信号进行增益调节并输出接收信号。
6.根据权利要求4所述的飞行时差测距系统,其特征在于,所述峰值检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋从洋,侴智,郑以磊,
申请(专利权)人:深圳市迈测科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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