【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人的方位确定的方法、机器人的方位确定设备和机器人
本专利技术涉及一种用于机器人、特别是自主的机器人的方位确定(Lagebestimmung)的方法。此外，本专利技术还涉及一种这样的机器人、特别是自主的机器人。
技术实现思路
本专利技术基于一种用于机器人、特别是自主的机器人的方位确定的方法，该方法包括：至少一个方法步骤，在其中提供对于机器人的预期方位的预期的方位数据ppt；至少一个方法步骤，在其中提供对于机器人的实际方位的实际的方位数据put。在一种实施方式中，也可以在唯一的方法步骤中实现所述方法步骤。“机器人”、特别是“自主的机器人”尤其应理解为至少部分自动的移动设备，其至少部分自行地完成工作、优选面的处理——所谓的处理面。特别是机器人应自行地开始、自行地结束工作，和/或应自行地选择和/或影响涉及处理面的处理的至少一个参数。此外，设备特别是应理解为如下：其至少为了完成该工作、特别是为了处理该处理面而自行地运动和/或自主地在处理面的预给定的工作区域中移动。这样的机器人的典型的应用领域包括多种活动，例如扫除、吸尘、清...
【技术保护点】
1.一种用于机器人(10)的方位确定的方法，所述机器人特别是自主的机器人(10‘)，所述方法包括：/n-至少一个方法步骤，在所述至少一个方法步骤中提供对于所述机器人(10)的预期方位的预期的方位数据p
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170804 DE 102017213577.81.一种用于机器人(10)的方位确定的方法，所述机器人特别是自主的机器人(10‘)，所述方法包括：
-至少一个方法步骤，在所述至少一个方法步骤中提供对于所述机器人(10)的预期方位的预期的方位数据ppt；
-至少一个方法步骤，在所述至少一个方法步骤中提供对于所述机器人(10)的实际方位的实际的方位数据put；
其特征在于如下方法步骤：在所述方法步骤中使用所述预期的方位数据ppt和所述实际的方位数据put来求取无异常的方位数据，将所述无异常的方位数据用于所述机器人(10)的方位确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定所述无异常的方位数据，借助所述预期的方位数据ppt和所述实际的方位数据put的相似性分析来求取彼此一致的预期的方位数据ppt和实际的方位数据put。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在建立相似性矩阵的情况下，求取彼此一致的预期的方位数据ppt和实际的方位数据put。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，作为(n×n)矩阵分别基于n个预期的方位数据ppt和n个实际的方位数据put建立所述相似性矩阵，所述n个预期的方位数据ppt和所述n个实际的方位数据put尤其分别在n个时间[ts，ts+1，...ts+n-1]、优选n个等距的时间来提供。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数量n、尤其所述时间[ts，ts+1，...，ts+n-1]的时间间隔通过预给定所述方位确定的分辨率精度来限定。
6.根据权利要求4-5中任一项所述的方法，其特征在于，n≥3、优选n≥5、特别优选n≥7。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述相似性矩阵的簇分析来求取分别彼此一致的预期的方位数据ppt和实际的方位数据put的组。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果在所述相似性矩阵中求取到恰好一组的彼此一致的预期的方位数据ppt和实际的方位数...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·比贝尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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