马达单元、驱动装置制造方法及图纸

减速器具有：在轴向上连结的多级行星齿轮机构；减速器外壳，其收纳行星齿轮机构；以及切换机构，其切换输出轴与马达之间的动力传递状态。切换机构具有：齿轮侧凹部，其从行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在内齿齿轮的轴向一侧开口；外壳侧凹部，其从减速器外壳的与内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及锁定销，其在齿轮侧凹部与外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由齿轮侧凹部和外壳侧凹部构成的孔部进行插拔。

Motor unit, driving device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达单元、驱动装置
本专利技术涉及马达单元、驱动装置。
技术介绍
以往，作为在电动卷帘的开闭等中使用的驱动装置，公知有具有制动解除机构的驱动装置(参照专利文献1)。这样的制动解除机构例如用于在停电时、故障时、灾害时这样的非常时期等手动地迅速打开卷帘。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-097267号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在现有的驱动装置中，制动解除机构配置于减速器的径向外侧，因此存在装置整体大型化的问题。鉴于上述问题，本专利技术的目的之一在于，提供不会使装置大型化、能够进行输出轴侧的手动操作的马达单元和驱动装置。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的马达单元具有：输出轴，其沿着中心轴线延伸；减速器，其与所述输出轴连结；以及马达，其与所述减速器连结，所述减速器具有：在轴向上连结的多级行星齿轮机构；减速器外壳，其收纳所述行星齿轮机构；以及切换机构，其切换所述输出轴与所述马达之间的动力传递状态，所述切换机构具有：齿轮侧凹部，其从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达单元，其具有：/n输出轴，其沿着中心轴线延伸；/n减速器，其与所述输出轴连结；以及/n马达，其与所述减速器连结，/n所述减速器具有：/n在轴向上连结的多级行星齿轮机构；/n减速器外壳，其收纳所述行星齿轮机构；以及/n切换机构，其切换所述输出轴与所述马达之间的动力传递状态，/n所述切换机构具有：/n齿轮侧凹部，其从所述行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在所述内齿齿轮的轴向一侧开口；/n外壳侧凹部，其从所述减速器外壳的与所述内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及/n锁定销，其在所述齿轮侧凹部与所述外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171006 JP 2017-1959091.一种马达单元，其具有：
输出轴，其沿着中心轴线延伸；
减速器，其与所述输出轴连结；以及
马达，其与所述减速器连结，
所述减速器具有：
在轴向上连结的多级行星齿轮机构；
减速器外壳，其收纳所述行星齿轮机构；以及
切换机构，其切换所述输出轴与所述马达之间的动力传递状态，
所述切换机构具有：
齿轮侧凹部，其从所述行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在所述内齿齿轮的轴向一侧开口；
外壳侧凹部，其从所述减速器外壳的与所述内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及
锁定销，其在所述齿轮侧凹部与所述外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由所述齿轮侧凹部和所述外壳侧凹部构成的孔部进行插拔。


2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，
在所述内齿齿轮的外周面上具有多个所述齿轮侧凹部。


3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，
所述内齿齿轮具有筒状的齿轮主体以及固定于所述齿轮主体的轴向一侧的端面的离合器环，
所述离合器环具有所述齿轮侧凹部。


4.根据权利要求3所述的马达单元，其中，
所述齿轮主体在轴向一侧的端部具有比所述齿轮侧凹部向径向内...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠井信也，内田圭二，
申请(专利权)人：日本电产伺服有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP