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减速器具有：在轴向上连结的多级行星齿轮机构；减速器外壳，其收纳行星齿轮机构；以及切换机构，其切换输出轴与马达之间的动力传递状态。切换机构具有：齿轮侧凹部，其从行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在内齿齿轮的轴向一侧开口；外壳侧凹...
该专利属于日本电产伺服有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产伺服有限公司授权不得商用。

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