【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的清洗设备
本专利技术涉及一种用于车辆的清洗设备。本专利技术特别是涉及一种自动化的用于车辆的清洗设备。
技术介绍
由DE102014112123A1已知了一种用于车辆的清洗设备和一种用于清洗车辆的方法。根据这种已知的提议通过工业机器人对车辆进行清洗，所述工业机器人构造为关节臂机器人或者旋转臂机器人并且应该模仿车辆的手动擦洗。
技术实现思路
早期的提议使期望悬而未决。因此本专利技术的的问题是：说明一种改进的用于清洗车辆的清洗设备。根据本专利技术的提议，清洗设备包括至少一个德尔塔机器人，该德尔塔机器人在其操作侧端部上承载有处理元件。德尔塔机器人是基于平行四边形运动学的操作装置。通过特殊的德尔塔运动学，臂杆在运动中构成平行四边形，使得紧固在臂杆上的作业盘的旋转自由度明显降低。德尔塔机器人的全部臂杆通常铰接地设置在这个作业盘上。臂杆的其它端部可以与可枢转的驱动臂连接，通过该驱动臂的枢转运动进行作业盘的运动。可选地或补充地，德尔塔机器人的所述臂杆或者所有臂杆可以与可运动的中间元件连接。中间元件为了扩...
【技术保护点】
1.用于车辆(2)的清洗设备，该清洗设备包括至少一个德尔塔机器人(8，32，36，48，50)，该德尔塔机器人在其操作侧端部上承载有处理元件(6)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170731 DE 202017004032.81.用于车辆(2)的清洗设备，该清洗设备包括至少一个德尔塔机器人(8，32，36，48，50)，该德尔塔机器人在其操作侧端部上承载有处理元件(6)。
2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于：所述处理元件(6)适配地构造为用于与车辆(2)的表面直接接触的清洁元件和/或用于喷淋清洁物质或者护理物质的喷淋元件和/或用于干燥车辆(2)的干燥元件。
3.根据权利要求1或2所述的清洗设备，其特征在于：德尔塔机器人(8，32，36，48，50)由控制装置控制，该控制装置对用于对所述处理元件(6)进行定位的、需清洁车辆(2)的造型的轮廓数据和清洁强度数据进行加工，该控制装置根据在车辆(2)的表面上变化的清洁工作量调节以下参数中的至少一项：处理元件(6)相对车辆(2)的需清洁面的作用压力；处理元件(6)相对车辆(2)的需清洁面的作用速度；车辆(2)的事先确定的表面区域中的作用持续时间；处理元件(6)在车辆(2)的事先确定的表面区域中的作用运动模式。
4.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于：德尔塔机器人(8，32，36，48，50)由控制装置根据天气数据和/或季节数据和/或根据为确定的车辆所有者个性化地预设的预先调节来控制。
5.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于处理元件库，德尔塔机器人(8，32，36，48，50)为了自动更换处理元件(6)而使用该处理元件库，并且在该处理元件库中备有具有不同轮廓的处理元件(6)。
6.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于用于对使用过的处理元件(6)进行还原的处理元件处理站。
7.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于：处理元件处理装置包括环绕的处理段，在该处理段上对处理元件(6)进行清洁并且/或者检查并且/或者为其设置清洁剂和/或抛光剂并且/或者将其更换并且/或者进行干燥。
8.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于：所述清洗设备作为洗车线(20)具有用于使车辆(2)运动的运动装置(52)并且具有沿着运动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿列克谢·莫扎尔，
申请(专利权)人：阿列克谢·莫扎尔，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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