一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例公开了对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备。方案包括：获取镜头模组与水平面之间的角度，获取镜头模组与目标图像之间的距离；在确定的角度及距离下，调节VCM的驱动电流，采用不同的电流值，拍摄得到多个标定图像，识别清晰度最高的标定图像，将该标定图像对应的驱动电流值确定为标定驱动电流值。

A method and device for calibrating lens module including voice coil motor

【技术实现步骤摘要】
一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法及装置
本申请涉及高精度测量
，尤其涉及一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备。
技术介绍
现有技术中，智能手机等设备中具有摄像功能的镜头模组中，通常都设置有音圈电机（VoiceCoilMotor，VCM）。音圈电机在镜头模组中的功能是带动镜头移动，从而实现对于焦距的调节，使得镜头模组可以拍摄得到清晰的图像。具有音圈电机的镜头模组的对焦原理是，在一个永久磁场内，通过改变电机内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动弹簧片上的镜片移动。基于此原理，具有音圈电机的镜头模组自身可以实现较高的对焦精度。但是另一方面，现有技术中有一些技术对于图像的清晰度的要求更高，导致现有的具有音圈电机的镜头模组的对焦精度也无法满足标准。例如，采用虹膜的身份识别技术，通常是采用镜头模组对人眼部图像进行采集，再分析图像中的虹膜特征，因此对于图像清晰度的要求很高。在采用基于虹膜的身份识别领域中，采用具有音圈电机的镜头模组拍摄得到的图像的清晰度通常无法满足虹膜识别的技术标准。因此，如何进一步提高具有音圈电机的镜头模组的对焦精度，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备，用于提高具有音圈电机的镜头模组的对焦精度。为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。本说明书实施例提供的一种用于对镜头模组进行标定的设备，包括：镜头模组固定部、目标图像固定部、标定角度调节单元、角度测量单元、连杆和滑轨；所述镜头模组固定部与所述目标图像固定部通过所述连杆相连；所述连杆的中部与所述标定角度调节单元的转轴相连；所述标定角度调节单元用于调整所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角；所述角度测量单元设置在所述连杆上；所述镜头模组固定部设置在所述连杆的一端；所述滑轨设置在所述连杆的另一端；所述滑轨上设置有距离刻度；所述目标图像固定部设置在所述滑轨上。本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置，包括：角度信息获取模块，用于获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；距离信息获取模块，用于获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；图像拍摄模块，用于控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；最高清晰度图像确定模块，用于从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；记录模块，用于将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。本说明书实施例提供的一种用于对镜头模组进行标定的电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值；可以确定物距与对应的音圈电机的驱动电流的电流值，从而实现对于具有音圈电机的镜头模组的标定，采用标定后的电流值控制镜头模组进行拍照，可以提高具有音圈电机的镜头模组的对焦精度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本说明书实施例中具有音圈电机的镜头模组的结构示意图；图2为本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法的流程示意图；图3为本说明书实施例提供的镜头模组的标定设备的结构示意图；图4为本说明书实施例提供的对应于图2的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置的结构示意图；图5为本说明书实施例提供的对应于图2的一种用于对镜头模组进行标定的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1为本说明书实施例中具有音圈电机的镜头模组的结构示意图。如图1所示，包括：用于形成气隙磁场的壳体101，线圈绕组102，镜片103和弹性部件104。线圈绕组102通入电流后，线圈绕组102自身会产生磁场，不妨称之为第一磁场。用于形成气隙磁场的壳体101可以为永磁体材质，形成的磁场为第二磁场。第一磁场以第二磁场之间的相互作用，可以产生用于驱动线圈绕组102沿轴心方向运动的作用力。线圈绕组102的一端与弹性部件104相连，另一端设置有镜片103等负载。通过调节流经线圈绕组102的电流的电流值，可以控制线圈绕组102带动镜片103移动至指定位置。移动到指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：/n获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；/n获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；/n控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在每一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；/n从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；/n将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。/n

【技术特征摘要】
1.一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：
获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；
获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；
控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在每一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；
从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；
将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。


2.如权利要求1所述的方法，所述控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，具体包括：
在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由小到大的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄；
或者，在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由大到小的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。


3.如权利要求1所述的方法，所述将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为标定驱动电流值，具体包括：
将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值。


4.如权利要求3所述的方法，所述将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值之后，还包括：
基于所述第一夹角下的多个第一标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第一对焦映射函数；所述第一标定数值对包括一个第一距离值，以及与所述一个第一距离值对应的标定驱动电流值，所述第一对焦映射函数用于根据已知物距确定驱动电流值。


5.如权利要求1所述的方法，所述将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为标定驱动电流值，具体包括：
根据成像公式，确定所述第一距离对应的第一像距；所述第一像距用于表示所述音圈电机所在的镜头模组与形成的像之间的距离；
将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值。


6.如权利要求5所述的方法，所述将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值之后，还包括：
基于所述第一夹角下的多个第二标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第二对焦映射函数；所述第二标定数值对包括一个像距值，以及与所述一个像距值对应的标定驱动电流值，所述第二对焦映射函数用于根据已知像距确定驱动电流值。


7.如权利要求1至6任一项所述的方法，所述控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄之前，还包括：
控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置。


8.如权利要求7所述的方法，所述控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置之前，还包括：
调节所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角为所述第一夹角。


9.一种用于对镜头模组进行标定的设备，包括：
镜头模组固定部、目标图像固定部、标定角度调节单元、角度测量单元、连杆和滑轨；
所述镜头模组固定部与所述目标图像固定部通过所述连杆相连；
所述连杆的中部与所述标定角度调节单元的转轴相连；所述标定角度调节单元用于调整所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角；
所述角度测量单元设置在所述连杆上；
所述镜头模组固定部设置在所述连杆的一端；
所述滑轨设置在所述连杆的另一端；所述滑轨上设置有距离刻度；
所述目标图像固定部设置在所述滑轨上。


10.如权利要求9所述的设备，所述镜头模组固定部，具体包括：
第一支架和模组夹具；所述第一支架的一端固定在所述连杆的一端，所述第一支架的另一端设置有所述模组夹具。


11.如权利要求9所述的设备，所述目标图像固定部，具体包括：
第二支架和标卡放置区；所述第二支架的一端，可移动的设置在所述滑轨上，所述第二支架的另一端设置有所述标卡放置区。


12.如权利要求9所述的设备，还包括：
控制器，用于获取所述角度测量单元测量得到的第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；
获取基于所述距离刻度测量得到的第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；
控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明杰，何炜雄，李志荣，窦川川，
申请(专利权)人：支付宝杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33