【技术实现步骤摘要】
智能汽车的驾驶引导方法、装置、终端及存储介质
本申请涉及智能汽车
，特别涉及一种智能汽车的驾驶引导方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，汽车越来越智能化，且汽车智能化的主要体现是智能汽车的自动驾驶。其中，智能汽车在自动驾驶过中，为了避免发生交通安全事故，通常需要对障碍物、车道线、车道标识等目标进行检测，根据检测到的目标，智能汽车可以进行制动、避让、变道等控制。但是，当智能汽车行驶至交通路口时，由于交通路口路况复杂，智能汽车有时难以检测全面，从而导致交通事故发生。因此，亟需一种智能汽车的驾驶引导方法。
技术实现思路
本申请提供了一种智能汽车的驾驶引导方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中交通路口易发生交通事故的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种智能汽车的驾驶引导方法，应用于路侧单元，所述方法包括：获取至少一个交通路口处的交通参与者信息，所述交通参与者信息用于描述对至少一个交通路口中任一交通路口的路况带来影响的交通参与者的信息；根据所述至少一个交通路口的交通...
【技术保护点】
1.一种智能汽车的驾驶引导方法，其特征在于，应用于路侧单元，所述方法包括：/n获取至少一个交通路口处的交通参与者信息，所述交通参与者信息用于描述对至少一个交通路口中任一交通路口的路况带来影响的交通参与者的信息；/n根据所述至少一个交通路口的交通参与者信息，确定所述至少一个交通路口对应的路况信息；/n将所述至少一个交通路口对应的路况信息发送至位于通信范围内的智能汽车，所述智能汽车在所述路况信息的引导下进行驾驶控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车的驾驶引导方法，其特征在于，应用于路侧单元，所述方法包括：
获取至少一个交通路口处的交通参与者信息，所述交通参与者信息用于描述对至少一个交通路口中任一交通路口的路况带来影响的交通参与者的信息；
根据所述至少一个交通路口的交通参与者信息，确定所述至少一个交通路口对应的路况信息；
将所述至少一个交通路口对应的路况信息发送至位于通信范围内的智能汽车，所述智能汽车在所述路况信息的引导下进行驾驶控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个交通路口处的交通参与者信息，包括：
通过当前所处交通路口处安装的远红外摄像头和/或毫米波雷达，获取位于所述当前所处交通路口处的行人信息、非机动车信息、机动车信息、道路信息、交通流量信息和信号灯信息中的一个或多个；和/或，
从位于其他交通路口处的路侧单元和/或管理中心云平台中获取所述其他交通路口处的行人信息、非机动车信息、机动车信息、道路信息、交通信息和信号灯信息中的一个或多个。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个交通路口的交通参与者信息，确定所述至少一个交通路口对应的路况信息，包括：
对于所述至少一个交通路口中任一交通路口，根据所述任一交通路口的交通参与者信息包括的行人信息、非机动车信息、机动车信息中的至少一个信息，确定在所述任一交通路口的行人碰撞风险状态、汽车碰撞风险状态和交通拥堵状况；
根据所述交通参与者信息包括的道路信息，确定所述任一交通路口处的道路状态，所述道路状态包括积水状态、结冰状态、坑洼状态和平整状态；
根据所述交通参与者信息包括的信号灯信息，确定所述任一交通路口处的交通信号灯状态。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个交通路口对应的路况信息发送至位于通信范围内的智能汽车，包括：
通过车对外界的信息交换V2X技术，将所述至少一个交通路口对应的路况信息发送至位于通信范围内的智能汽车。
5.一种智能汽车的驾驶引导方法，其特征在于，应用于位于路侧单元通信范围内的任一智能汽车中，所述方法包括：
接收路侧单元发送的至少一个交通路口对应的路况信息；
根据所述路况信息，确定所述智能汽车的引导信息；
按照所述引导信息控制所述智能汽车进行行驶，以完成对所述智能汽车的驾驶引导。
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世兵，徐达学，周倪青，沈红荣，姜灏，徐明，吴媛媛，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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