【技术实现步骤摘要】
用于自动售货柜的样本图像标注方法、装置及存储介质
本公开涉及人工智能
，特别是涉及一种用于自动售货柜的样本图像标注方法、装置及存储介质。
技术介绍
如今，随着人工智能技术日益发展，通过人工智能中的自动识别技术可以应用在自动售货柜即智能柜的场景下。在相关技术中，采用人工智能技术实现智能柜，需要训练一个机器学习模型，自动准确的识别智能柜中的商品，为了训练得到一个准确的机器学习模型，需要采集大量的数据并且对数据进行标注，这些数据的采集以及标注工作采用人工进行。然而，相关技术中的方案，为了使智能柜可以更加准确地识别商品，就需要尽可能多的标注数据训练得到更加准确的机器学习模型，而人工采集标注的过程需要耗费大量时间，导致收集标注数据的效率不高。
技术实现思路
本公开提供一种用于自动售货柜的样本图像标注方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供了一种用于自动售货柜的样本图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一个模拟物品，所述模拟物品为...
【技术保护点】
1.一种用于自动售货柜的样本图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少一个模拟物品，所述模拟物品为通过对实体物品进行采样构建的三维模型；/n通过将所述至少一个模拟物品按照排布方案排布在虚拟场景中，获得至少一张样本图像，所述样本图像为各个所述模拟物品在不同的所述排布方案下由虚拟摄像机拍摄得到的图像，所述虚拟场景是对自动售货柜的内部进行三维建模构建的仿真实体场景；所述虚拟摄像机与所述自动售货柜内的实体摄像机相对应；/n通过确定所述样本图像对应的语义分割图像，对所述语义分割图像中的特征区域对应的各个所述模拟物品进行标注，获得标注后的所述样本图像，所述特征区域用来确定模拟物品信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动售货柜的样本图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一个模拟物品，所述模拟物品为通过对实体物品进行采样构建的三维模型；
通过将所述至少一个模拟物品按照排布方案排布在虚拟场景中，获得至少一张样本图像，所述样本图像为各个所述模拟物品在不同的所述排布方案下由虚拟摄像机拍摄得到的图像，所述虚拟场景是对自动售货柜的内部进行三维建模构建的仿真实体场景；所述虚拟摄像机与所述自动售货柜内的实体摄像机相对应；
通过确定所述样本图像对应的语义分割图像，对所述语义分割图像中的特征区域对应的各个所述模拟物品进行标注，获得标注后的所述样本图像，所述特征区域用来确定模拟物品信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述排布方案为按列摆放时，所述通过将所述至少一个模拟物品按照排布方案排布在虚拟场景中，获得至少一张样本图像，包括：
将获取到的所述至少一个模拟物品按照列排布在所述虚拟场景中；
响应于所述列的所述虚拟物品按照固定的顺序进行移动，通过所述虚拟摄像机获取各次移动后的图像作为所述样本图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述排布方案为随机摆放时，所述通过将所述至少一个模拟物品按照排布方案排布在虚拟场景中，获得至少一张样本图像，包括：
将获取到的所述至少一个模拟物品随机排布在所述虚拟场景中；
通过所述虚拟摄像机获取随机排布的图像作为所述样本图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个模拟物品，包括：
获取所述模拟物品对应的所述实体物品的视频采样，所述视频采样用于展示所述实体物品三个角度的图像；
根据各个所述实体物品的所述视频采样，获取所述实体物品建模信息，所述建模信息用于构建所述实体物品的三维模型；
根据所述建模信息，构建所述实体物品对应的模拟物品。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过确定所述样本图像对应的语义分割图像，对所述语义分割图像中的特征区域对应的各个所述模拟物品进行标注，获得标注后的所述样本图像，所述特征区域用来确定模拟物品信息，包括：
通过光线追踪算法，确定所述样本图像对应的语义分割图像；
根据各个所述模拟物品的像素值不同，获取各个所述模拟物品的初始包围框；
基于所述初始包围框通过启发性算法，确定各个所述模拟物品的紧凑包围框，所述紧凑包围框中包含对应的所述模拟物品的可识别特征区域，所述可识别特征区域为图像中未被遮挡的所述特征区域部分；
根据所述可识别特征区域，对各个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓博洋，龙寿伦，
申请(专利权)人：北京每日优鲜电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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