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本公开揭示了一种用于自动售货柜的样本图像标注方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过获取至少一个模拟物品，其中模拟物品为通过对实体物品进行采样构建的三维模型，然后通过将至少一个模拟物品按照排布方案排布在虚拟场景中，获得至少一张样本图像，最后...
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