一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，电子设备具有感应装置和图像输出装置，包括：通过感应装置对目标区域进行探测，获得目标区域的地图数据；基于地图数据构建虚拟场景图像，并通过图像输出装置输出虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于第一位置信息规划第一训练路径；通过图像输出装置输出第一训练路径，以使得第一用户参照第一训练路径驱动电子设备行走，以供第一用户进行康复训练。本发明专利技术可以减少病人在康复训练中的疲倦感，提高康复训练效果。同时，本发明专利技术还公开了一种虚拟场景中训练路径的生成装置和计算机可读存储介质。

A method and device of training path generation in virtual scene

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置。
技术介绍
康复训练，是指是综合、协调地应用各种措施，消除或减轻病、伤、残者身心及社会功能障碍，增强其自立能力，改变其生活状态，使其最终重返社会、提高生活质量的过程。骨科训练是康复的一个重要分支，也是各类骨科疾病、创伤的保守治疗以及术前、术后处理中不可或缺的环节。但是，目前的康复训练方法都比较陈旧，缺乏现代化技术和设备的支持，病人的训练过程易疲倦，导致康复训练的效果不好，不利于病人肢体活动能力的恢复。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置，解决了现有技术中的康复训练方法，病人训练过程易疲倦，训练效果不好的技术问题，实现了利用虚拟现实技术为用户提供好的康复训练，减少训练过程的疲倦感，提高康复训练效果的技术效果。第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。优选地，所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，包括：在第二用户驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过程中，通过所述感应装置对所述目标区域进行探测，获得所述第二用户走过的路线；判断所述路线是否完全闭合；若未完全闭合，则输出提示信息，以使得所述第二用户继续驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过，直至所述路线完全闭合；基于所述路线，构建所述地图数据。优选地，在所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据之后，还包括：基于第二用户的标记操作，在所述地图数据中标记出障碍物的位置。优选地，在通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径之后，还包括：检测所述第一用户是否在规定的路程或规定的时间内，到达所述第一训练路径的终点；若未到达，则基于第一实际路径规划第二训练路径，其中，所述第一实际路径是所述第一用户在参考所述第一训练路径行走时的真实路径；通过所述图像输出装置输出所述第二训练路径，以供所述第一用户继续所述康复训练。优选地，所述基于第一实际路径规划第二训练路径，包括：基于特定概率，确定所述第二训练路径的类型，其中，所述特定概率由第二用户预先设置，所述类型包括直线或弧线；获取与所述第一实际路径相关的路径信息；基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，规划所述第二训练路径。优选地，所述基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，包括：在所述第二训练路径为直线时，获取所述第一用户的第二位置信息；获取所述第一实际路径的第一偏离度，其中，所述第一偏离度用于表示所述第一实际路径相对于所述第一训练路的偏离程度；基于所述第二位置信息和所述第一偏离度，确定所述第二训练路径。优选地，所述基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，包括：在所述第二训练路径为弧线时，确定所述第一实际路径的起点、中点和终点；基于所述第一实际路径的起点、中点和终点，确定所述第二训练路径。基于同一专利技术构思，第二方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：一种虚拟场景中训练路径的生成装置，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述装置包括：探测模块，用于通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；构建模块，用于基于所述地图数据，构建虚拟场景图像；第一输出模块，用于通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；规划模块，用于获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；第二输出模块，用于通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。基于同一专利技术构思，第三方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：一种虚拟场景中训练路径的生成装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现上述第一方面任一实施方式所述的方法步骤。基于同一专利技术构思，第四方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可以实现上述第一方面任一实施方式所述的方法步骤。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本申请实施例中，公开了一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。由于将虚拟现实技术与病人康复训练相结合，能够为病人营造更好的训练环境，由此解决了现有技术中的康复训练方法，病人训练过程易疲劳，训练效果不好的技术问题，实现了利用虚拟现实技术为用户提供好的康复训练，减少训练过程的疲倦感，提高康复训练效果的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种虚拟场景中训练路径的生成方法的流程图；图2为本专利技术实施例中生成第二训练路径的方法的流程图；图3为本专利技术实施例中默认训练路径的示意图；图4为本专利技术实施例中在第一用户未走完第一训练路径时规划第二训练路径(直线)的过程示意图；图5为本专利技术实施例中在第一用户未走完第一训练路径时规划第二训练路径(弧线)的过程示意图；图6为本专利技术实施例中一种虚拟场景中训练路径的生成装置的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟场景中训练路径的生成方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：/n通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；/n基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；/n获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；/n通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟场景中训练路径的生成方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：
通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；
基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；
获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；
通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，包括：
在第二用户驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过程中，通过所述感应装置对所述目标区域进行探测，获得所述第二用户走过的路线；
判断所述路线是否完全闭合；
若未完全闭合，则输出提示信息，以使得所述第二用户继续驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过，直至所述路线完全闭合；
基于所述路线，构建所述地图数据。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据之后，还包括：
基于第二用户的标记操作，在所述地图数据中标记出障碍物的位置。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径之后，还包括：
检测所述第一用户是否在规定的路程或规定的时间内，到达所述第一训练路径的终点；
若未到达，则基于第一实际路径规划第二训练路径，其中，所述第一实际路径是所述第一用户在参考所述第一训练路径行走时的真实路径；
通过所述图像输出装置输出所述第二训练路径，以供所述第一用户继续所述康复训练。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一实际路径规划第二训练路径，包括：
基于特定概率，确定所述第二训练路径的类型，其中，所述特定概率由第二用户预先设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛志东，夏俊，区士颀，陈维亚，屠宸宇，周成，
申请(专利权)人：华中科技大学鄂州工业技术研究院，华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42