信号校准的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种信号校准的方法，所述方法包括：获取待处理信号对应的第一频率，获取马达的谐振频率作为第二频率；在所述第一频率和所述第二频率不一致的情况下，根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引；对所述采样坐标索引进行预设的处理，获取与所述采样坐标索引对应的整数坐标索引和小数坐标索引；根据所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行处理，生成目标校准信号并输出。采用本发明专利技术的信号校准的方法能降低不同马达单体的性能或参数差异造成的振动效果差异，提高了激励信号对应的振动效果的一致性，提升了用户体验。此外，还提出了一种信号校准的装置、设备及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
信号校准的方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及信号处理
，尤其涉及一种信号校准的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
触觉反馈技术是通过改变作用力、振动等方式使得使用者感受触感变化。触觉反馈技术可被应用于智能手机、平板电脑等的虚拟场景或者虚拟对象的辅助创建和控制。其中，将特定的激励信号加载于致动器(即马达)，使其输出特定的振动效果，是触觉反馈的一种主要的实现方式。通常情况下，马达的激励信号仅针对特定的马达频率，使其输出特定的振动效果。而在实际应用场景中，由于不同的马达单体之间存在差异，例如明显的谐振频率的差异，会导致激励信号与马达单体的不适配，引起振动效果的差异，无法输出特定的振动效果。因此，亟需一种调整激励信号与马达适配的方法。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种信号校准的方法、装置、计算机设备及存储介质。一种信号校准的方法，所述方法包括：获取待处理信号对应的第一频率，获取马达的谐振频率作为第二频率；在所述第一频率和所述第二频率不一致的情况下，根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引；对所述采样坐标索引进行预设的处理，获取与所述采样坐标索引对应的整数坐标索引和小数坐标索引；根据所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行处理，生成目标校准信号并输出。在一个实施例中，所述方法还包括：控制所述马达进行振动，并执行所述获取马达的谐振频率作为第二频率的步骤；所述生成目标校准信号并输出的步骤之后，还包括：根据所述目标校准信号控制所述马达进行振动。在一个实施例中，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引的步骤还包括：根据所述第一频率和所述第二频率的比值确定所述采样点之间的采样间距；根据待处理信号确定所述若干个采样点的采样点数量；根据所述采样间距和所述采样点数量确定每一个采样点坐标，并根据所述采样点坐标构建采样坐标索引。在一个实施例中，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引的步骤之后，还包括：对所述采样坐标索引进行长度裁剪获得目标校准信号的采样点索引坐标。在一个实施例中，所述并根据所述采样点坐标构建采样坐标索引的步骤之后，还包括：对采样坐标索引包含的每一个采样点坐标进行取整处理，获取每一个采样点坐标的整数部分，对所述整数部分进行长度裁剪生成整数坐标索引；获取所述采样点索引坐标与整数坐标索引的差值生成小数坐标索引。在一个实施例中，所述根据所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行处理的步骤还包括：根据预设的插值公式、所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行插值处理。在一个实施例中，所述根据预设的插值公式、所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行插值处理的步骤，还包括：根据公式Y＝Fracoef×(X<Intcoef+k1>-X<Intcoef+k2>)+X<Intcoef+k3>计算所述待处理信号，其中，X为待处理信号，Intcoef为整数坐标索引，Fracoef为小数坐标索引，k1、k2、k3为常数项且k2＝k3，X<Intcoef+ki>(i＝1,2,3)是在整数坐标索引Intcoef+ki(i＝1,2,3)下的待处理信号，Y是目标校准信号。在一个实施例中，所述获取待校准设备对应的谐振频率作为第二频率的步骤之后，还包括：判断所述第一频率和所述第二频率是否一致；在所述第一频率和所述第二频率不一致的情况下，执行所述根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引的步骤。在所述第一频率和所述第二频率一致的情况下，执行所述生成目标校准信号并输出的步骤。一种信号校准的装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待处理信号对应的第一频率，获取马达的谐振频率作为第二频率；确定模块，用于在所述第一频率和所述第二频率不一致的情况下，根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引；计算模块，用于对所述采样坐标索引进行预设的处理，获取与所述采样坐标索引对应的整数坐标索引和小数坐标索引；生成模块，用于根据所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行处理，生成目标校准信号并输出。在一个实施例中，所述装置还包括：激励模块，用于控制所述马达进行振动，并执行所述获取马达的谐振频率作为第二频率的步骤；根据所述目标校准信号控制所述马达进行振动。在一个实施例中，所述确定模块还包括：第一确定单元，用于根据所述第一频率和所述第二频率的比值确定所述采样点之间的采样间距；根据待处理信号确定所述若干个采样点的采样点数量；第二确定单元，用于根据所述采样间距和所述采样点数量确定每一个采样点坐标，并根据所述采样点坐标构建采样坐标索引。在一个实施例中，所述计算模块还包括：预处理单元，用于对所述采样坐标索引进行长度裁剪获得目标校准信号的采样点索引坐标。在一个实施例中，所述计算模块还包括：第一计算单元，用于对采样坐标索引包含的每一个采样点坐标进行取整处理，获取每一个采样点坐标的整数部分，对所述整数部分进行长度裁剪生成整数坐标索引；第二计算单元，用于获取所述采样点索引坐标与整数坐标索引的差值生成小数坐标索引。在一个实施例中，所述生成模块还包括：插值处理单元，用于根据预设的插值公式、所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行插值处理。在一个实施例中，所述插值处理单元还包括：插值计算子模块，用于根据公式Y＝Fracoef×(X<Intcoef+k1>-X<Intcoef+k2>)+X<Intcoef+k3>计算所述待处理信号，其中，X为待处理信号，Intcoef为整数坐标索引，Fracoef为小数坐标索引，k1、k2、k3为常数项且k2＝k3，X<Intcoef+ki>(i＝1,2,3)是在整数坐标索引Intcoef+ki(i＝1,2,3)下的待处理信号，Y是目标校准信号。在一个实施例中，所述获取模块还包括：判断单元，用于判断所述第一频率和所述第二频率是否一致；在所述第一频率和所述第二频率不一致的情况下，执行所述根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引的步骤。在所述第一频率和所述第二频率一致的情况下，执行所述生成目标校准信号并输出的步骤。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取待处理信号对应的第一频率，获取马达的谐振频率作为第二频率；在所述第一频率和所述第二频率不一致的情况下，根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引；对所述采样坐标索引进行预设的处理，获取与所述采样坐标索引对应的整数坐标索引和小数坐标索引；根据所述整数坐标索本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号校准的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待处理信号对应的第一频率，获取马达的谐振频率作为第二频率；/n在所述第一频率和所述第二频率不一致的情况下，根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引；/n对所述采样坐标索引进行预设的处理，获取与所述采样坐标索引对应的整数坐标索引和小数坐标索引；/n根据所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行处理，生成目标校准信号并输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号校准的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理信号对应的第一频率，获取马达的谐振频率作为第二频率；
在所述第一频率和所述第二频率不一致的情况下，根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引；
对所述采样坐标索引进行预设的处理，获取与所述采样坐标索引对应的整数坐标索引和小数坐标索引；
根据所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行处理，生成目标校准信号并输出。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述马达进行振动，并执行所述获取马达的谐振频率作为第二频率的步骤；
所述生成目标校准信号并输出的步骤之后，还包括：
根据所述目标校准信号控制所述马达进行振动。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引的步骤还包括：
根据所述第一频率和所述第二频率的比值确定所述采样点之间的采样间距；
根据待处理信号确定所述若干个采样点的采样点数量；
根据所述采样间距和所述采样点数量确定每一个采样点坐标，并根据所述采样点坐标构建采样坐标索引。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引的步骤之后，还包括：
对所述采样坐标索引进行长度裁剪获得目标校准信号的采样点索引坐标。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述并根据所述采样点坐标构建采样坐标索引的步骤之后，还包括：
对采样坐标索引包含的每一个采样点坐标进行取整处理，获取每一个采样点坐标的整数部分，对所述整数部分进行长度裁剪生成整数坐标索引；
获取所述采样点索引坐标与整数坐标索引的差值生成小数坐标索引。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行处理的步骤还包括：
根据预设的插值公式、所述整数坐标索引和所述小数坐标索引对所述待处理信号进行插值处理。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭璇，郑亚军，向征，邵笑杰，
申请(专利权)人：瑞声科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG