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本发明实施例公开了一种信号校准的方法，所述方法包括：获取待处理信号对应的第一频率，获取马达的谐振频率作为第二频率；在所述第一频率和所述第二频率不一致的情况下，根据所述第一频率和所述第二频率确定若干个采样点对应的采样坐标索引；对所述采样坐标索...
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