【技术实现步骤摘要】
超宽带雷达收发器及其运作方法
本专利技术是有关于一种雷达技术，且特别是有关于一种超宽带雷达收发器及其运作方法。
技术介绍
超宽带雷达具有极大带宽的特点，其可借由发送脉冲信号并接收回波信号来侦测短距离的对象。由于超宽带雷达所发送的脉冲信号及所接收的回波信号的脉波宽度极小，致使回波信号难以被数字化以进行后续的数字信号处理。一般的作法是，可于超宽带雷达中设置极高速的模拟数字转换器以将回波信号数字化。然而，极高速的模拟数字转换器不仅耗电，更会增加超宽带雷达的硬件成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种超宽带雷达收发器及其运作方法，可有效降低回波信号的数字化的困难度。本专利技术的超宽带雷达收发器用以侦测特定距离范围内的空间信息。超宽带雷达收发器包括接收模组。接收模组用以接收M个连续回波信号，并据以分别产生第一数字数据及第二数字数据，其中M为大于1的整数。接收模组包括I/Q信号产生电路、第一感测电路以及第二感测电路。I/Q信号产生电路用以根据M个连续回波信号产生M个连续同相信号及M个连续正交相位信号。第一感测电路耦接I/Q信号产生电路以接收M个连续同相信号，用以对M个连续同相信号进行累积处理以及模拟数字转换以产生第一数字数据。第二感测电路耦接I/Q信号产生电路以接收M个连续正交相位信号，用以对M个连续正交相位信号进行积分处理以及模拟数字转换以产生第二数字数据。第一感测电路包括第一积分电路、第一低通滤波电路以及第一模拟数字转换电路。第一积分电路用以对M个连续同相信号进行积分处理而分别产生M个连...
【技术保护点】
1.一种超宽带雷达收发器，用以侦测一特定距离范围内的空间信息，其特征在于，该超宽带雷达收发器包括：/n一接收模组，用以接收M个连续回波信号，并据以分别产生一第一数字数据及一第二数字数据，其中M为大于1的整数，该接收模组包括：/n一I/Q信号产生电路，用以根据该M个连续回波信号产生M个连续同相信号及M个连续正交相位信号；/n一第一感测电路，耦接该I/Q信号产生电路以接收该M个同相信号，用以对该M个同相信号进行积分处理以及模拟数字转换以产生该第一数字数据；以及/n一第二感测电路，耦接该I/Q信号产生电路以连续接收该M个正交相位信号，用以对该M个连续正交相位信号进行积分处理以及模拟数字转换以产生该第二数字数据；/n其中该第一感测电路包括：/n一第一积分电路，用以对该M个连续同相信号进行积分处理而分别产生M个连续第一积分信号；/n一第一低通滤波电路，耦接该第一积分电路以接收该M个连续第一积分信号，且对该M个连续第一积分信号进行滤波及信号累积以产生一第一滤波信号；以及/n一第一模拟数字转换电路，耦接该第一低通滤波电路以接收该第一滤波信号，且对该第一滤波信号进行模拟数字转换以产生该第一数字数据；/...
【技术特征摘要】
20181108 TW 1071397261.一种超宽带雷达收发器，用以侦测一特定距离范围内的空间信息，其特征在于，该超宽带雷达收发器包括：
一接收模组，用以接收M个连续回波信号，并据以分别产生一第一数字数据及一第二数字数据，其中M为大于1的整数，该接收模组包括：
一I/Q信号产生电路，用以根据该M个连续回波信号产生M个连续同相信号及M个连续正交相位信号；
一第一感测电路，耦接该I/Q信号产生电路以接收该M个同相信号，用以对该M个同相信号进行积分处理以及模拟数字转换以产生该第一数字数据；以及
一第二感测电路，耦接该I/Q信号产生电路以连续接收该M个正交相位信号，用以对该M个连续正交相位信号进行积分处理以及模拟数字转换以产生该第二数字数据；
其中该第一感测电路包括：
一第一积分电路，用以对该M个连续同相信号进行积分处理而分别产生M个连续第一积分信号；
一第一低通滤波电路，耦接该第一积分电路以接收该M个连续第一积分信号，且对该M个连续第一积分信号进行滤波及信号累积以产生一第一滤波信号；以及
一第一模拟数字转换电路，耦接该第一低通滤波电路以接收该第一滤波信号，且对该第一滤波信号进行模拟数字转换以产生该第一数字数据；
其中该第二感测电路包括：
一第二积分电路，用以对该M个连续正交相位信号进行积分处理而分别产生M个连续第二积分信号；
一第二低通滤波电路，耦接该第二积分电路以接收该M个连续第二积分信号，且对该M个连续第二积分信号进行滤波及信号累积以产生一第二滤波信号；以及
一第二模拟数字转换电路，耦接该第二低通滤波电路以接收该第二滤波信号，且对该第二滤波信号进行模拟数字转换以产生该第二数字数据；
其中，该第一数字数据及该第二数字数据与该空间信息有关。
2.如权利要求1所述的超宽带雷达收发器，其特征在于，其中该特定距离范围包括一第一距离处，且该第一积分电路开始对该M个连续同相信号进行积分处理的一时间点以及该第二积分电路开始对该M个连续正交相位信号进行积分处理的该时间点与该超宽带雷达收发器至该第一距离处的距离有关。
3.如权利要求1所述的超宽带雷达收发器，其特征在于，其中该接收模组还包括：
一控制器，耦接该第一感测电路及该第二感测电路，用以控制该第一感测电路及该第二感测电路中的任一者的运作。
4.如权利要求3所述的超宽带雷达收发器，其特征在于，还包括：
一天线模组；以及
一发射模组，耦接该天线模组，用以透过该天线模组依序地发送M个连续脉冲信号于一空间，
其中该接收模组耦接该天线模组，用以透过该天线模组依序地接收该M个连续脉冲信号分别于该空间中变化后的该M个回波信号。
5.如权利要求4所述的超宽带雷达收发器，其特征在于，其中：
在该M个连续脉冲信号其中的第N个脉冲信号开始发送的一第一时间长度之后的一预设时间区间内，该控制器控制该第一积分电路及该第二积分电路分别接收该默认时间区间内的该M个连续同相信号其中的第N个同相信号及该M个连续正交相位信号其中的第N个正交相位信号，且该第一积分电路及该第二积分电路分别对该默认时间区间内的该第N个同相信号及该第N个正交相位信号进行积分以产生该M个连续第一积分信号其中的第N个第一积分信号及该M个连续第二积分信号其中的第N个第二积分信号，分别对该第N个第一积分信号及该第N个第二积分信号进行保持，并将该第N个第一积分信号与该第N个第二积分信号分别输出至该第一低通滤波电路与该第二低通滤波电路，其中N为大于1且小于或等于M的整数；
该控制器控制该第一低通滤波电路将该M个连续第一积分信号依序累积以产生该第一滤波信号，且该控制器控制该第二低通滤波电路将该M个连续第二积分信号依序累积以产生该第二滤波信号。
6.如权利要求5所述的超宽带雷达收发器，其特征在于，其中在该预设时间区间之外，该控制器重置该第一积分电路及该第二积分电路。
7.如权利要求5所述的超宽带雷达收发器，其特征在于，其中该超宽带雷达收发器根据不同的该第一时间长度而取得对应于该特定距离范围内的不同距离处的该第一数字数据及该第二数字数据。
8.如权利要求5所述的超宽带雷达收发器，其特征在于，其中：
当该第一低通滤波电路对该M个连续第一积分信号其中的第L个第一积分信号进行信号累积，且该第二低通滤波电路对该M个连续第二积分信号其中的第L个第二积分信号进行信号累积时，该第一积分电路对该默认时间区间内的该M个连续同相信号中的第(L+1)个同相信号进行积分并对该M个连续第一积分信号其中的第(L+1)个第一积分信号进行保持，且该第二积分电路对该默认时间区间内的该M个连续正交相位信号中的第(L+1)个正交相位信号进行积分并对该M个连续第二积分信号其中的第(L+1)个第二积分信号进行保持，其中L为大于1且小于M的整数。
9.如权利要求8所述的超宽带雷达收发器，其特征在于，其中：
该特定距离范围包括第一距离处及第二距离处，当该第一低通滤波电路对该第一距离处的该M个连续第一积分信号其中的最后一个第一积分信号进行信号累积，且该第二低通滤波电路对该第一距离处的该M个连续第二积分信号其中的最后一个第二积分信号进行信号累积时，该第一积分电路对该第二距离处的该预设时间区间内的该M个连续同相信号中的第一个同相信号进行积分并对该第二距离处的该M个连续第一积分信号其中的第一个第一积分信号进行保持，且该第二积分电路对该第二距离处的该预设时间区间内的该M个连续正交相位信号中的第一个正交相位信号进行积分并对该第二距离处的该M个连续第二积分信号其中的第一个第二积分信号进行保持。
10.如权利要求9所述的超宽带雷达收发器，其特征在于，其中：
当该第一模拟数字转换电路对该第一距离处的该第一滤波信号进...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪翔峰，
申请(专利权)人：立积电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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