一种移液管送料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移液管送料设备，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘和送料底座，所述振动盘与所述送料底座之间设置有直振器，所述送料底座上设置有储料轨道，所述储料轨道上设置有储料凹槽，所述送料底座上设置有盖板，所述盖板一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动所述盖板在所述送料底座上来回运动，所述盖板中心设置有与所述储料凹槽相对应的上料通孔，所述送料底座远离所述直振器的一侧设置有限位板，所述限位板部分设置在所述储料凹槽内，所述限位板的一侧设置有第二气缸。本实用新型专利技术结构简单，可自动上料，送料过程中物料不会飞出轨道，取料时不会带动其他物料上升。

A pipette feeding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种移液管送料设备
本技术涉及送料装置领域，具体涉及一种移液管送料设备。
技术介绍
移液管是用来准确移取一定体积的溶液的量器，中间有一膨大部分的细长玻璃管，其下端为尖嘴状，上端管颈处刻有一条标线，是所移取的准确体积的标志。现有的移液管送料设备大都采用人工上料，费时费事，并且上料完成后采用工具取料时，由于物料之间缝隙小，取料机构会带起周边的工件，导致仪器停止运行，危险系数高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种移液管送料设备，可自动上料，送料过程中物料不会飞出轨道，取料时不会带动其他物料上升。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种移液管送料设备，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘和送料底座，所述振动盘与所述送料底座之间设置有直振器，所述送料底座上设置有储料轨道，所述储料轨道上设置有储料凹槽，所述送料底座上设置有盖板，所述盖板一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动所述盖板在所述送料底座上来回运动，所述盖板中心设置有与所述储料凹槽相对应的上料通孔，所述送料底座远离所述直振器的一侧设置有限位板，所述限位板部分设置在所述储料凹槽内，所述限位板的一侧设置有第二气缸。进一步地，所述直振器上设置有与所述储料凹槽所对应的送料轨道，所述送料轨道上设置有压板，相邻所述压板之间设置有压板固定块。进一步地，所述第一气缸一侧设置有离子风机。进一步地，所述送料底座上设置有传感器。进一步地，所述振动盘与所述直振器相接的位置设置有检错机构，所述检错机构包括上下升降气缸和设置在所述上下升降气缸上的取料手。进一步地，所述振动盘与所述直振器相接的位置设置有光纤固定座，所述光纤固定座上与所述送料轨道对应的位置设置有光传感器。本技术的有益效果：1.本装置采用盖板与送料底座配合的形式，送料时利用盖板盖住送料底座，保证工件不会飞出设备，需要取料时再移动盖板，将盖板上的上料通孔与送料底座上的储料凹槽对应，此时再利用取料机构取出物料。2.在储料凹槽的一侧设置有限位板，送料时限位板占据储料凹槽1-2厘米的空间，送料完成时将限位板推出，此时储料凹槽就会存在1-2厘米的空隙，取料时将取料机构取完料后，将取料机构整体平移1-2厘米，再取出物料，保证取料时不会带动其他物料一起上升。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的俯视图。图中标号说明：2、振动盘，3、直振器，31、送料轨道，32、压板，33、压板固定块，4、送料底座，41、储料凹槽，42、第一气缸，43、传感器，44、离子风机，45、储料轨道，5、盖板，51、上料通孔，6、限位板，61、第二气缸，7、检错机构，71、上下升降气缸，72、取料手，8、光纤固定座，81、光传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1至图2所示，本技术的一种移液管送料设备的一实施例，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘2和送料底座4，振动盘2和送料底座4之间设置有直振器3，送料底座4上设置有储料轨道45，储料轨道45上设置有储料凹槽41，从振动盘2和直振器3上运送的物料运送到储料凹槽41中，送料底座4上设置有盖板5，盖板5的一侧设置有第一气缸42，第一气缸42带动盖板5在送料底座4上来回运动，盖板5中心设置有与储料凹槽41对应的上料通孔51，送料底座4远离直振器3的一侧设置有限位板6，限位板6设置在储料凹槽41与盖板5之间的空隙中，限位板6的顶部设置在储料凹槽41中，限位板6的一侧设置有第二气缸61，第二气缸61可以带着限位板6在储料凹槽41中来回运动。使用时，利用振动盘2和直振器3，将物料送至送料底座4上的储料凹槽41中，此时盖板5的实体部分盖住储料凹槽41，所以储料凹槽41中的物料不会飞出凹槽，保证仪器可以继续正常运行，送料时，限位板6的部分结构伸入储料凹槽41，使储料凹槽41中有1-2厘米的位置空置，待放料完成后，启动第一气缸42移动盖板5，将盖板5上的上料通孔51与储料凹槽41相对应，此时第二气缸61运动，带动限位板6移出储料凹槽41中，之后利用机械手从上料通孔51伸入，开始取料，由于物料之间缝隙小，机械手取完料从储料凹槽41中上升时，容易带动其他物料一起上升，导致物料损坏或者卡在送料机构的某个位置，导致机器运行出现故障，所以之前由于限位板6的存在，储料凹槽41中存在1-2厘米的控制，所以机械手取完料后，先不上升，首先向空隙位置横向移动1-2厘米，保证固定在机械手上的物料与未被固定在机械手上的物料分开，此时机械手再上升，不会带动其他物料一起上升，保证仪器运行的连续性及稳定性。直振器3上设置有与储料凹槽41所对应的送料轨道31，每个轨道31对应着一个储料凹槽41，送料轨道31上设置有压板32，压板32用于限制移液管的位置，放置移液管在运送过程中卡住，相邻压板32之间设置有压板固定块33，用于固定压板32的位置。第一气缸一侧设置有离子风机，具有除静电的功能，防止静电污染及破坏，影响仪器的正常运行。送料底座4上设置有传感器43，用于感应储料凹槽41中物料的位置以及数量，为下一步取料做准备。振动盘2与直振器3相接的位置设置有检错机构和光纤固定座8，检错机构包括上下升降气缸71和取料手72，光纤固定座8上与每条送料轨道31对应的位置设置有光传感器81，光传感器81感应每条轨道移液管的运行情况，如某条轨道在振动盘2与直振器3交界处被移液管卡住停止运行，光传感器81才开始传输数据，此时上下升降气缸71带动取料手72，将卡在振动盘2与直振器3交界处的移液管取出，让装置继续正常运行。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液管送料设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘和送料底座，所述振动盘与所述送料底座之间设置有直振器，所述送料底座上设置有储料轨道，所述储料轨道上设置有储料凹槽，所述送料底座上设置有盖板，所述盖板一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动所述盖板在所述送料底座上来回运动，所述储料凹槽对应的所述盖板中心上设置有上料通孔，所述送料底座远离所述直振器的一侧设置有限位板，所述限位板设置在所述储料凹槽与所述盖板之间的空隙中，所述限位板的顶部设置在所述储料凹槽内，所述限位板的一侧设置有第二气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种移液管送料设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘和送料底座，所述振动盘与所述送料底座之间设置有直振器，所述送料底座上设置有储料轨道，所述储料轨道上设置有储料凹槽，所述送料底座上设置有盖板，所述盖板一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动所述盖板在所述送料底座上来回运动，所述储料凹槽对应的所述盖板中心上设置有上料通孔，所述送料底座远离所述直振器的一侧设置有限位板，所述限位板设置在所述储料凹槽与所述盖板之间的空隙中，所述限位板的顶部设置在所述储料凹槽内，所述限位板的一侧设置有第二气缸。


2.如权利要求1所述的移液管送料设备，其特征在于，所述直振器上设置有与所述储料凹槽所对应的送料轨道，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，梁一鸣，
申请(专利权)人：苏州杉贝自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32