【技术实现步骤摘要】
基于双天线的测距装置、移动载体
本专利技术属于数据传输
，尤其涉及一种基于双天线的测距装置、移动载体。
技术介绍
在现有的空间内如矿井巷道、地铁、公路桥洞等WiFi测距方法中，根据RSSI(接收信号强度指示)值结合“距离-损耗”拟合曲线，来计算移动目标节点的距离，仍然是唯一简单实用的方法。但在巷道狭长空间内，由于对称巷道壁的反射即多径，在某些固定位置电磁波波动很大形成深衰落，影响“距离-损耗”模型平稳下降以及增加了拟合曲线的偏差值，因此，测距精度受到很大的影响，特别在深衰落区由于信号强度非常小，测距误差极大。现有技术中，还可以用人工拉距测量方法或者采用光学仪器进行测绘，但人工测量精度低，而光学仪器的精度只能到达毫米级，且需要在静态场景下测量，而在移动场景下，无法实现高精度测绘目的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于双天线的测距装置、移动载体，旨在解决现有技术的由于受到场景影响使得测距精度不高的问题。一种基于双天线的测距装置，包括：第一天线及与其连接的第一接收机、第...
【技术保护点】
1.一种基于双天线的测距装置，其特征在于，包括：第一天线及与其连接的第一接收机、第二天线及与其连接的第二接收机、处理中心，所述第一接收机及所述第二接收机分别与所述处理中心连接，其中：/n所述第一天线获取第一原始观测数据，然后传输给所述第一接收机，所述第一接收机将所接收的第一原始观测数据反馈给所述处理中心；/n所述第二天线获取第二原始观测数据，然后传输给所述第二接收机，所述第二接收机将所接收的第二原始观测数据反馈给所述处理中心，所述处理中心基于所接收的第一原始观测数据及第二原始观测数据进行距离运算，获得运算结果，所述运算结果为所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于双天线的测距装置，其特征在于，包括：第一天线及与其连接的第一接收机、第二天线及与其连接的第二接收机、处理中心，所述第一接收机及所述第二接收机分别与所述处理中心连接，其中：
所述第一天线获取第一原始观测数据，然后传输给所述第一接收机，所述第一接收机将所接收的第一原始观测数据反馈给所述处理中心；
所述第二天线获取第二原始观测数据，然后传输给所述第二接收机，所述第二接收机将所接收的第二原始观测数据反馈给所述处理中心，所述处理中心基于所接收的第一原始观测数据及第二原始观测数据进行距离运算，获得运算结果，所述运算结果为所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的距离。
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线固定，所述第二天线非固定。
3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线及所述第二天线均固定。
4.据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线及所述第二天线均非固定。
5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一天线非固定，所述第二天线固定。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：浮玉涛，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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