一种移动式库内列车车底检测平台制造技术

本发明专利技术公开一种移动式库内列车车底检测平台，包括搭载在导轨上的检测装置，所述检测装置的底部设置有行走装置，所述行走装置包括有行走轮，所述行走轮的轮廓与导轨上表面的轮廓配合，所述检测装置上还设置有快速检测装置和精确检测装置，本申请公开的检测平台，用于车底自动探伤检测，具有定位精度高，车底关键部位自动检测时定位精度高的优点，通过提高定位精度避免装置窜动、移位，提高了车底探伤检测的自动化程度，并提高了设备检测的覆盖率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式库内列车车底检测平台
本专利技术涉及列车车底自动化检测设备领域，特别涉及一种移动式库内列车车底检测平台。
技术介绍
轨道交通工具如动车、火车、地铁等，在运行一段时间之后需要入库检修，以保证交通工具的运行安全。一般，由于车底的结构状况复杂，需要人工进行检修，为了提高检修效率，减少人力劳动负担，目前行业内普遍使用自动化检测装置进行车底检修，以提高检修效率。但是，由于轨道交通工具一般长度较长，闸片、车轴、轮对等有很多组，都需要一一识别并检测，如果重要部件检测覆盖率低，还得人工复查，降低了自动化检测的效率。因此，当采用自动化检测装置进行检测时，小车行走的定位精度对检测的覆盖率具有非常重要的影响。然而，现有的探伤检测装置在导轨上进行作业时，小车反复起停作业，无法保证定位精度，一段时间作业后定位偏差较大，导致检测覆盖率降低，尤其是反复起停时小车容易在导轨上出现窜动，降低了定位精度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种移动式库内列车车底检测平台，可以减少检测装置在导轨上运行、反复起停带来的偏移和窜动，提高定位精度，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式库内列车车底检测平台，包括搭载在导轨(200)上的检测装置(100)，其特征在于，所述检测装置(100)的底部设置有行走装置(110)，所述行走装置(110)包括有行走轮(111)，所述行走轮(111)的轮廓与导轨(200)上表面的轮廓配合，所述检测装置(100)上还设置有快速检测装置(120)和精确检测装置(130)。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式库内列车车底检测平台，包括搭载在导轨(200)上的检测装置(100)，其特征在于，所述检测装置(100)的底部设置有行走装置(110)，所述行走装置(110)包括有行走轮(111)，所述行走轮(111)的轮廓与导轨(200)上表面的轮廓配合，所述检测装置(100)上还设置有快速检测装置(120)和精确检测装置(130)。


2.根据权利要求1所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述快速检测装置(120)设置于所述检测装置(100)的上表面，包括线阵相机(121)和激光投射装置(122)，所述激光投射装置(122)用于投射线阵结构光，所述线阵相机(121)用于采集目标区域的线阵结构光投影图像。


3.根据权利要求1所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述精确检测装置(130)设置在快速检测装置(120)的至少一侧，所述精确检测装置(130)包括升降装置(131)和设置在升降装置(131)上的机械臂(132)，所述机械臂(132)上设置有双目图像采集装置(133)。


4.根据权利要求3所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述双目图像采集装置(133)包括一对二维相机(1331)，在二维相机(1331)之间还设置有一补光元件(1332)和一投影元件(1333)。


5.根据权利要求3所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述升降装置(131)包括垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渝，彭建平，赵波，章祥，胡继东，王小伟，马莉，黄炜，张天斗，张立玮，
申请(专利权)人：北京主导时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11