螺杆洞封堵机器人及具有其的造楼系统技术方案

本发明专利技术公开了一种螺杆洞封堵机器人及具有其的造楼系统，其中螺杆洞封堵机器人用于封堵螺杆洞，包括：转盘和沿周向设置在转盘上的螺旋钻机构、喷水机构、喷砂浆机构、抹平机构，转盘可相对于螺杆洞转动。螺旋钻机构的作用端可相对于转盘伸出或缩回，螺旋钻机构用于对螺杆洞扩孔。喷水机构用于对螺杆洞喷水。喷砂浆机构用于对螺杆洞填补砂浆。抹平机构用于对螺杆洞抹平。螺旋钻机构、喷水机构、喷砂浆机构、抹平机构沿周向间隔设置在转盘上。本发明专利技术实施例的螺杆洞封堵机器人，通过在转盘上沿周向间隔设置螺旋钻机构、喷水机构、喷砂浆机构、抹平机构，当转盘转动的过程中，可对螺杆洞进行扩孔、喷水、填补砂浆、抹平，封堵全程自动化。

【技术实现步骤摘要】
螺杆洞封堵机器人及具有其的造楼系统
本专利技术属于建筑机器人
，具体是一种螺杆洞封堵机器人及具有其的造楼系统。
技术介绍
相关技术中，对外墙螺杆洞封堵施工时，施工人员常站在外脚手架上，手工对螺杆洞进行封堵，由于螺杆洞数目较多且分散在外墙的不同位置，工人施工时间长、施工作业量大，施工过程中存在较大的安全风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种螺杆洞封堵机器人，所述螺杆洞封堵机器人可对螺杆洞全自动进行扩孔、喷水、喷砂浆、抹平处理，处理效率高，解决了工人对外墙螺杆洞进行封堵的过程中费工费时、安全风险大的技术问题。本专利技术还旨在提出一种具有上述螺杆洞封堵机器人的造楼系统。根据本专利技术实施例的一种螺杆洞封堵机器人，所述螺杆洞封堵机器人用于封堵螺杆洞，包括：转盘，所述转盘可相对于所述螺杆洞转动；螺旋钻机构，所述螺旋钻机构连接在所述转盘上，所述螺旋钻机构的作用端可相对于所述转盘伸出或缩回，所述螺旋钻机构用于对所述螺杆洞扩孔；喷水机构，所述喷水机构连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述螺杆洞封堵机器人用于封堵螺杆洞，包括：/n转盘，所述转盘可相对于所述螺杆洞转动；/n螺旋钻机构，所述螺旋钻机构连接在所述转盘上，所述螺旋钻机构的作用端可相对于所述转盘伸出或缩回，所述螺旋钻机构用于对所述螺杆洞扩孔；/n喷水机构，所述喷水机构连接在所述转盘上，所述喷水机构用于对所述螺杆洞喷水；/n喷砂浆机构，所述喷砂浆机构连接在所述转盘上，所述喷砂浆机构用于对所述螺杆洞填补砂浆；/n抹平机构，所述抹平机构连接在所述转盘上，所述抹平机构用于对所述螺杆洞抹平；/n所述螺旋钻机构、所述喷水机构、所述喷砂浆机构、所述抹平机构沿周向间隔设置在所述转盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述螺杆洞封堵机器人用于封堵螺杆洞，包括：
转盘，所述转盘可相对于所述螺杆洞转动；
螺旋钻机构，所述螺旋钻机构连接在所述转盘上，所述螺旋钻机构的作用端可相对于所述转盘伸出或缩回，所述螺旋钻机构用于对所述螺杆洞扩孔；
喷水机构，所述喷水机构连接在所述转盘上，所述喷水机构用于对所述螺杆洞喷水；
喷砂浆机构，所述喷砂浆机构连接在所述转盘上，所述喷砂浆机构用于对所述螺杆洞填补砂浆；
抹平机构，所述抹平机构连接在所述转盘上，所述抹平机构用于对所述螺杆洞抹平；
所述螺旋钻机构、所述喷水机构、所述喷砂浆机构、所述抹平机构沿周向间隔设置在所述转盘上。


2.根据权利要求1所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，还包括定位识别组件，所述定位识别组件连接在所述转盘上，所述定位识别组件包括可视相机和传感器，所述定位识别组件用于识别所述螺杆洞的位置。


3.根据权利要求2所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述转盘形成为圆形，所述定位识别组件设在所述转盘的转动中心上，所述螺旋钻机构、所述喷水机构、所述喷砂浆机构、所述抹平机构围绕所述定位识别组件设在所述转盘上。


4.根据权利要求1所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，还包括转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述转盘转动，所述转动驱动机构包括回转电机和减速机，所述回转电机与所述减速机相连，所述减速机与所述转盘连接。


5.根据权利要求1所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述喷砂浆机构包括伸缩机构、用于贮存砂浆的喷浆筒和用于喷出砂浆的喷浆头，所述喷浆头连接在所述喷浆筒上，所述伸缩机构的一端连接所述喷浆筒，所述伸缩机构的另一端连接所述转盘，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺生龙，杨威，田士川，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44