【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机锁机控制方法及其系统
本专利技术涉及塔式起重机
,具体涉及一种塔式起重机锁机控制方法及其系统。
技术介绍
由于塔式起重机行业的特殊性-国内部分塔机采用分期付款方式购买,同时出于塔机工作大数据采集、工作状态安全监控等目的,国内塔机均配有GPS锁机功能。当客户逾期还款、塔机GPS或GPRS信号丢失等情况出现时,塔机控制系统会出现主动锁机或被动锁机等情况。目前行业内的锁机控制方式是:控制系统直接锁住塔机动作,使其起升、变幅、回转三大机构动作同时锁住,使吊钩只能进行单边动作。一般情况下,锁机控制仅针对PLC控制器,由于PLC更换成本较低,部分工地付出较小的代价,即可通过拆除、更换PLC控制器等非法手段,使塔机重新恢复工作。然而,工地私自改装电控系统后,其安全装置、限位装置等保护措施不到位,存在安全隐患,可能引发重大安全事故。
技术实现思路
发本专利技术的目的在于通过提供一种塔式起重机锁机控制方法及其系统,以解决塔式起重机锁机后,非法解锁,难以监控的问题。为实现上述目的,一方面,本专利技术提供了一种塔式起重机锁机控制方法,包括以下步骤:(1)将PLC控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置,实现互相绑定;(2)互联网平台把锁机信号发送给GPS控制器,GPS通过对信号的采集、处理、编译,并把编译的信号发送给PLC。PLC按预定锁机逻辑执行,通过CAN总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器,实现三大变频器的逻辑控制,从而控制相应机构的动作锁 ...
【技术保护点】
1.一种塔式起重机锁机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n(1)将PLC控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置,实现互相绑定;/n(2)若预置绑定信息不一致,互联网平台把锁机信号发送给GPS控制器,GPS通过对信号的采集、处理、编译,并把编译的信号发送给PLC,PLC按预定锁机逻辑执行,通过CAN总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器,实现三大变频器的逻辑控制,从而控制相应机构的动作锁定。/n
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机锁机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将PLC控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置,实现互相绑定;
(2)若预置绑定信息不一致,互联网平台把锁机信号发送给GPS控制器,GPS通过对信号的采集、处理、编译,并把编译的信号发送给PLC,PLC按预定锁机逻辑执行,通过CAN总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器,实现三大变频器的逻辑控制,从而控制相应机构的动作锁定。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机锁机控制方法,其特征在于:在步骤(2)中,PLC先控制变幅变频器,锁定变幅动作,然后再控制回转变频器,锁定回转动作,最后控制起升变频器,锁定起升动作。
3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机锁...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建军,米成宏,衣磊,周晨光,郭鹏,陈建宇,
申请(专利权)人:徐州建机工程机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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