一种机器人乘梯方法技术

本申请提供一种机器人乘梯方法，涉及物联网技术领域，该方法包括：机器人首先发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；在接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；然后发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；在接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢。该方法可以实现机器人跨楼层作业，以及通过与电梯的通信实现对于电梯的调度以使机器人实现自主乘梯。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人乘梯方法
本申请涉及物联网
，尤其涉及一种机器人乘梯方法。
技术介绍
目前，机器人可实现在一个楼层内进行自主行进并进行作业。但是，专利技术人发现，当机器人需要进行跨楼层作业，涉及电梯的调度时，无法实现电梯的自主调度。
技术实现思路
本申请实施例提供一种机器人乘梯方法，用以解决现有技术中机器人无法在进行跨楼层作业时，实现机器人乘梯并自主乘梯的问题。第一方面本申请实施例提供一种机器人乘梯方法，应用于机器人，所述方法包括：发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢。在一种可能的实施方式中，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。在一种可能的实施方式中，所述发送呼叫电梯请求之后，且接收到电梯发送的等待进入电梯的指示之前，所述方法还包括：接收所述电梯发送的针对所述呼叫电梯请求的响应信息；行驶至所述电梯所在的电梯间。在一种可能的实施方式中，所述行驶至所述电梯轿厢内之前，所述方法还包括：若接收到所述电梯发送的禁入信号，则结束行驶至所述电梯轿厢内的步骤，并返回执行所述发送呼叫电梯请求的步骤。在一种可能的实施方式中，所述行驶至所述电梯轿厢内之前，还包括：不断发送开门信号给所述电梯，以使所述电梯保持开门状态。在一种可能的实施方式中，所述行驶出所述电梯轿厢之前，还包括：不断发送开门信号给所述电梯，以使所述电梯保持开门状态。第二方面本申请实施例提供一种机器人乘梯方法，应用于电梯，所述方法包括：接收到机器人发送的呼叫电梯请求后，停靠在所述机器人的所在楼层；发送等待进入电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；接收到所述机器人发送的乘梯请求后，停靠在所述机器人的目的楼层；发送等待离开电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶出所述电梯轿厢。在一种可能的实施方式中，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。在一种可能的实施方式中，所述接收到机器人发送的呼叫电梯请求之后，且发送等待进入电梯的指示给所述机器人之前，所述方法还包括：发送针对所述呼叫电梯请求的响应信息给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯所在的电梯间。在一种可能的实施方式中，所述发送等待进入电梯的指示给所述机器人之后，所述方法还包括：若确定异常时，生成并发送禁入信号给所述机器人，以使所述机器人结束行驶至所述电梯轿厢内。在一种可能的实施方式中，所述发送等待进入电梯的指示给所述机器人之后，所述方法还包括：接收所述机器人不断发送的开门信号；根据所述开门信号保持开门状态。在一种可能的实施方式中，所述发送等待离开电梯的指示给所述机器人之后，所述方法还包括：接收所述机器人不断发送的开门信号；根据所述开门信号保持开门状态。第三方面本申请实施例提供一种机器人乘梯装置，应用于机器人，所述装置包括：第一发送模块，用于发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；第一接收模块，用于接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，控制所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；第二发送模块，用于发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；第二接收模块，用于接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，控制所述机器人行驶出所述电梯轿厢。在一种可能的实施方式中，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。在一种可能的实施方式中，在所述第一发送模块发送呼叫电梯请求之后，且在所述第一接收模块接收到电梯发送的等待进入电梯的指示之前，所述第一接收模块，还用于接收所述电梯发送的针对所述呼叫电梯请求的响应信息；控制所述机器人行驶至所述电梯所在的电梯间。在一种可能的实施方式中，在所述第一接收模块控制所述机器人行驶至所述电梯轿厢内之前，所述第一接收模块，还用于若接收到所述电梯发送的禁入信号，则控制所述机器人结束行驶至所述电梯轿厢内。在一种可能的实施方式中，在所述第一接收模块控制所述机器人行驶至所述电梯轿厢内之前，所述第一发送模块，还用于不断发送开门信号给所述电梯，以使所述电梯保持开门状态。在一种可能的实施方式中，在所述第二接收模块控制所述机器人行驶出所述电梯轿厢之前，所述第二发送模块，还用于不断发送开门信号给所述电梯，以使所述电梯保持开门状态。第四方面本申请实施例提供一种机器人乘梯装置，应用于电梯，所述装置包括：第三接收模块，用于接收到机器人发送的呼叫电梯请求后，控制所述电梯停靠在所述机器人的所在楼层；第三发送模块，用于发送等待进入电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；第四接收模块，用于接收到所述机器人发送的乘梯请求后，控制所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；第四发送模块，用于发送等待离开电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶出所述电梯轿厢。在一种可能的实施方式中，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。在一种可能的实施方式中，在所述第三接收模块接收到机器人发送的呼叫电梯请求之后，且在所述第三发送模块发送等待进入电梯的指示给所述机器人之前，所述第三发送模块，还用于发送针对所述呼叫电梯请求的响应信息给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯所在的电梯间。在一种可能的实施方式中，在所述第三发送模块发送等待进入电梯的指示给所述机器人之后，所述第三发送模块，还用于若确定异常时，生成并发送禁入信号给所述机器人，以使所述机器人结束行驶至所述电梯轿厢内。在一种可能的实施方式中，在所述第三发送模块发送等待进入电梯的指示给所述机器人之后，所述第三接收模块，还用于接收所述机器人不断发送的开门信号，根据所述开门信号控制所述电梯保持开门状态。在一种可能的实施方式中，在所述第四发送模块发送等待离开电梯的指示给所述机器人之后，所述第四接收模块，还用于接收所述机器人不断发送的开门信号，根据所述开门信号控制所述电梯保持开门状态。第五方面本申请实施例提供一种机器人乘梯系统，所述系统包括：机器人、电梯，其中：...

【技术保护点】
1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：/n发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；/n接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；/n发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；/n接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；
接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；
发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；
接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者
所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。


3.一种机器人乘梯方法，其特征在于，应用于电梯，所述方法包括：
接收到机器人发送的呼叫电梯请求后，停靠在所述机器人的所在楼层；
发送等待进入电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；
接收到所述机器人发送的乘梯请求后，停靠在所述机器人的目的楼层；
发送等待离开电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶出所述电梯轿厢。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者
所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。


5.一种机器人乘梯装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；
第一接收模块，用于接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，控制所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；
第二发送模块，用于发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；
第二接收模块，用于接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，控制所述机器人行驶出所述电梯轿厢。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙虎昌，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11