【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制方法及装置
本申请属于电梯
，尤其涉及一种电梯控制方法及装置。
技术介绍
近年来，随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人在人们的日常生活扮演着越来越重要的角色，其中服务机器人在商用的各个行业中都有广阔的发展前景，包括医疗、金融、物流、餐饮等领域中有广泛的应用，例如递送物品、用户引导、宣传讲解等。在某些特定应用场合，机器人可能会需要进行跨楼层作业，完成自主搭乘电梯。而机器人的跨楼层移动也使机器人的服务从单一平层走向了立体。在此场景中，机器人需要进行呼叫电梯、楼层判断、进出电梯等一系列操作，完成整个乘梯过程。但是，在乘梯过程中机器人会发生乘梯错误，例如，机器人在非目的楼层出梯，这样会导致严重的后果，现有的电梯设备无法解决对这种乘梯错误，一旦发生乘梯错误，机器人就无法继续搭乘电梯，完成整个乘梯过程。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种电梯控制方法及装置，可以解决一旦发生乘梯错误，机器人就无法继续搭乘电梯，完成整个乘梯过程的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，应用于...
【技术保护点】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯，所述电梯控制方法包括：/n当检测到乘梯请求信息时，基于所述乘梯请求信息运行；所述乘梯请求信息包括本次运行对应的出发楼层的楼层信息和目的楼层的楼层信息；/n当检测到结束本次运行，且实际到达楼层与所述目的楼层不一致时，基于预设基准层的楼层信息运行并执行电梯校准处理，得到校准信息，基于所述校准信息确定当前楼层偏移量；/n基于所述目的楼层的楼层信息和所述当前楼层偏移量，确定所述实际到达楼层的楼层信息；/n基于所述实际到达楼层的楼层信息，从当前楼层运行至所述实际到达楼层，以将处于所述实际到达楼层的乘梯对象送至所述目的楼层。/n
【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯，所述电梯控制方法包括：
当检测到乘梯请求信息时，基于所述乘梯请求信息运行；所述乘梯请求信息包括本次运行对应的出发楼层的楼层信息和目的楼层的楼层信息；
当检测到结束本次运行，且实际到达楼层与所述目的楼层不一致时，基于预设基准层的楼层信息运行并执行电梯校准处理，得到校准信息，基于所述校准信息确定当前楼层偏移量；
基于所述目的楼层的楼层信息和所述当前楼层偏移量，确定所述实际到达楼层的楼层信息；
基于所述实际到达楼层的楼层信息，从当前楼层运行至所述实际到达楼层，以将处于所述实际到达楼层的乘梯对象送至所述目的楼层。
2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述当检测到结束本次运行且未到达所述目的楼层时，进行电梯校准处理得到校准信息，基于所述校准信息确定当前楼层偏移量，包括：
当检测到结束本次运行，且实际到达的楼层与所述目的楼层不一致时，基于预设基准层的楼层信息运行，并获取停止运行时所在楼层的第一楼层信息；
基于所述预设基准层的楼层信息和所述第一楼层信息，确定当前楼层偏移量。
3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述出发楼层为机器人的进梯楼层，所述目的楼层为所述机器人的目标出梯楼层；所述当检测到乘梯请求信息时，基于所述乘梯请求信息运行，包括：
当检测到乘梯请求信息时，检测当前是否处于所述出发楼层；
当检测到当前处于所述出发楼层，且检测到所述机器人进入电梯轿厢时，基于所述乘梯请求信息的所述目的楼层运行；
所述当检测到结束本次运行且实际到达的楼层与所述目的楼层不一致时，进行电梯校准处理，得到校准信息，基于所述校准信息确定当前楼层偏移量，包括：
当检测到所述机器人的实际出梯楼层与所述目的楼层不一致时，进行电梯校准处理得到校准信息，基于所述校准信息确定当前楼层偏移量。
4.如权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述当检测到乘梯请求信息时，检测当前是否处于所述出发楼层之后，所述当检测到当前处于所述出发楼层，且检测到所述机器人进入电梯轿厢时，基于所述乘梯请求信息的所述目的楼...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，陈文华，徐光峰，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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