一种分流输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分流输送系统，其包括第一导送单元、第二导送单元、整流单元、分流单元以及转运单元，第一导送单元和整流单元的配合能够实现对工件的输送整流，转运单元进一步对整流后的工件进行高效换向转运，而第二导送单元和分流单元的配合能够实现工件的分流，使得多列工件被均匀输出，以便于后续装箱，通过上述结构的设置，能够高效实现工件的整流、转运以及分流，大大提高后续的装箱效率。

A diffluent conveying system

【技术实现步骤摘要】
一种分流输送系统
本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种分流输送系统。
技术介绍
在工件生产过程中，生产设备与包装设备衔接，从而实现工件从生产到包装的整个过程自动化进行。生产设备生产出来的工件往往是杂乱无章的，这就需要对其进行整流、分流操作，在生产车间为了减小传送设备的占用空间，往往会将实现分流和整流的输送设备垂直设置，这就需要在两个相互垂直的输送机之间设置换向结构，传统的换向结构多是转向辊的形式，一方面，转向辊的设置比较精细，控制起来比较复杂，需要多个辊子协同作用，一旦某个辊子出现故障或者失去控制就会导致无法实现工件的转向；另一方面，转向辊形式的换向结构通常是对体积较大的物品进行换向，对于体积较小、比较精细的工件是无法实现换向的，工件很容易卡在两个辊子之间，造成停机。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种分流输送系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分流输送系统，包括：第一导送单元，用于输送整流状态下的货品件；第二导送单元，用于输送分流状态下的货品件；分流单元，用于对第二导送单元输送的货品件分流作业；以及转运单元，用于将货品件从第一导送单元搬运至第二导送单元；转运单元包括基座；旋转杆件，其设置在基座上；旋转驱动部，其设置在基座中，用于转动旋转杆件；升降组件，其设置在旋转杆件上；以及夹取构件，其连接在升降组件上，用于拾取货品件；其中，夹取构件包括有两个对立设置的夹取部，夹取部上至少固定有一组弹性夹压组件，以实现稳定夹取不限形状的货品件。优选的，夹取构件还包括安装架，其固定在升降组件上；连动部，其设置在安装架上，且其能够进行张合作业；以及张合驱动器，其设置在连动部上，以驱动连动部张合作业；其中，两个夹取部固定设置在连动部上。优选的，安装架包括一固定板；和两个安装板，其对立地设置在固定板上；连动部包括第一连动板，其通过第一轴杆铰接在两个安装板间；和第二连动板，其通过第二轴杆铰接在两个安装板间；其中，第一连动板上开设有第一腰型孔，第二连动板开设有第二腰型孔，安装架上开设有第三腰型孔；限位轴设置在第一腰型孔、第二腰型孔以及第三腰型孔中，以使得第一连动板和第二连动板能够对称地转摆；张合驱动器为电缸，其一端部铰接在第一连动板上，其另一端部铰接在第二连动板上。优选的，夹取部包括设置在连动部上的T型支撑板，弹性夹压组件设置在T型支撑板上；弹性夹压组件包括两个并列设置的支撑块；和一弹性带，其设置在两个支撑块间，用于夹定货品件。优选的，支撑块上成型有螺杆部，T型支撑板上开设有第一螺纹孔；螺杆部能够螺接在第一螺纹孔中，以使得支撑块固定在T型支撑板上；支撑块上开设有第二螺纹孔；一支撑块上的螺杆部能够螺接在另一支撑块上的第二螺纹孔中。优选的，第一导送单元包括第一导送辊；第二导送辊；第一导送带，其设置在第一导送辊和第二导送辊上；以及第一导送电机，用于向第一导送辊或第二导送辊传输导送动力。优选的，第二导送单元包括第三导送辊；第四导送辊；第二导送带，其设置在第三导送辊和第四导送辊上；以及第二导送电机，用于向第三导送辊或第四导送辊传输导送动力。优选的，第三导送辊和第四导送辊沿周向均匀开设有若干嵌槽；第二导送带的带体内侧均匀设置有若干压块；压块能够对应地压入嵌槽中。优选的，分流单元设置在第二导送单元的上部，其包括两个对称设置的第一分流板和第二分流板，两者间形成的分流通道沿第二导送单元的导送方向依次分成第一扩口部、颈部以及分流部；分流单元还包括两个对称设置的第一分流组件和第二分流组件，两者设置在分流部中；第一分流组件包括第三分流板，其固定设置在分流部中；第一转动板，其转动连接在第三分流板上；以及第一偏转电机，用于偏转第一转动板；第二分流组件包括第四分流板，其固定设置在分流部中；第二转动板，其转动连接在第四分流板；以及第二偏转电机，用于偏转第二转动板。优选的，分流输送系统还包括整流单元，其设置在第一导送单元的上部；整流单元包括两个对称设置的第一整流板和第二整流板，两者间形成的整流通道沿第一导送单元的导送方向依次分成第二扩口部和单列整流部。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术提供的分流输送系统，其包括第一导送单元、第二导送单元、整流单元、分流单元以及转运单元，第一导送单元和整流单元的配合能够实现对工件的输送整流，转运单元进一步对整流后的工件进行高效换向转运，而第二导送单元和分流单元的配合能够实现工件的分流，使得多列工件被均匀输出，以便于后续装箱，通过上述结构的设置，能够高效实现工件的整流、转运以及分流，大大提高后续的装箱效率。进一步，本申请中的转运单元能够利用弹性夹压组件实现对不同形状的、不同尺寸的工件进行夹持，能够有效避免夹持过程受到工件类型的限制，能够精确、快捷的实现转运过程。附图说明图1为本专利技术整体结构的等轴示意图；图2为本专利技术整体结构的俯视示意图；图3为本专利技术中第三导送辊和第四导送辊的剖视示意图；图4为本专利技术中分流单元的结构示意图；图5为本专利技术中转运单元的结构示意图；图6为本专利技术中旋转驱动部的结构示意图；图7为本专利技术中夹取构件在并合状态下的结构示意图；图8为本专利技术中夹取构件在张开状态下的结构示意图；图9为本专利技术中夹取构件的分解结构示意图；图10为本专利技术中连动部的结构示意图；图11为本专利技术中夹取部的结构示意图；图12为本专利技术中T型支撑板和支撑块的连接结构示意图；图13—图15为本专利技术中弹性夹压组件在夹取不同形状货品件状态下的结构示意图。图中：1、第一导送单元；2、第二导送单元；6、货品件；5、分流单元；3、转运单元；30、基座；32、升降组件；7、夹取构件；74、夹取部；742、弹性夹压组件；311、第一杆件；312、第二杆件；33、旋转驱动电机；34、减速器；71、安装架；72、连动部；73、张合驱动器；710、固定板；711、安装板；721、第一连动板；712、第一轴杆；722、第二连动板；713、第二轴杆；723、第一腰型孔；724、第二腰型孔；714、第三腰型孔；75、限位轴；741、T型支撑板；743、螺栓；81、支撑块；82、弹性带；811、螺杆部；740、第一螺纹孔；812、第二螺纹孔；820、定位套；810、套槽；813、第三螺纹孔；83、螺钉；11、第一导送辊；12、第二导送辊；13、第一导送带；14、第一导送电机；111、第一支架板；121、第二支架板；21、第三导送辊；22、第四导送辊；23、第二导送带；24、第二导送电机；211、第三支架板；221、第四支架板；20、嵌槽；231、压块；51、第一分流板；52、第二分流板；501、第一扩口部；502、颈部；531、第三分流板；53、第一转动板；551、第一偏转电机；541、第四分流板；54、第二转动板；552、第二偏转电机；4、整流单元；41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分流输送系统，其特征在于，包括：第一导送单元(1)，用于输送整流状态下的货品件(6)；第二导送单元(2)，用于输送分流状态下的货品件(6)；分流单元(5)，用于对所述第二导送单元(2)输送的货品件(6)分流作业；以及转运单元(3)，用于将货品件(6)从所述第一导送单元(1)搬运至所述第二导送单元(2)；所述转运单元(3)包括基座(30)；旋转杆件，其设置在所述基座(30)上；旋转驱动部，其设置在所述基座(30)中，用于转动所述旋转杆件；升降组件(32)，其设置在所述旋转杆件上；以及夹取构件(7)，其连接在所述升降组件(32)上，用于拾取货品件(6)；其中，所述夹取构件(7)包括有两个对立设置的夹取部(74)，所述夹取部(74)上至少固定有一组弹性夹压组件(742)，以实现稳定夹取不限形状的货品件(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种分流输送系统，其特征在于，包括：第一导送单元(1)，用于输送整流状态下的货品件(6)；第二导送单元(2)，用于输送分流状态下的货品件(6)；分流单元(5)，用于对所述第二导送单元(2)输送的货品件(6)分流作业；以及转运单元(3)，用于将货品件(6)从所述第一导送单元(1)搬运至所述第二导送单元(2)；所述转运单元(3)包括基座(30)；旋转杆件，其设置在所述基座(30)上；旋转驱动部，其设置在所述基座(30)中，用于转动所述旋转杆件；升降组件(32)，其设置在所述旋转杆件上；以及夹取构件(7)，其连接在所述升降组件(32)上，用于拾取货品件(6)；其中，所述夹取构件(7)包括有两个对立设置的夹取部(74)，所述夹取部(74)上至少固定有一组弹性夹压组件(742)，以实现稳定夹取不限形状的货品件(6)。


2.如权利要求1所述的分流输送系统，其特征在于，所述夹取构件(7)还包括安装架(71)，其固定在所述升降组件(32)上；连动部(72)，其设置在所述安装架(71)上，且其能够进行张合作业；以及张合驱动器(73)，其设置在所述连动部(72)上，以驱动所述连动部(72)张合作业；其中，两个所述夹取部(74)固定设置在所述连动部(72)上。


3.如权利要求2所述的分流输送系统，其特征在于，所述安装架(71)包括一固定板(710)；和两个安装板(711)，其对立地设置在所述固定板(710)上；所述连动部(72)包括第一连动板(721)，其通过第一轴杆(712)铰接在两个所述安装板(711)间；和第二连动板(722)，其通过第二轴杆(713)铰接在两个所述安装板(711)间；其中，所述第一连动板(721)上开设有第一腰型孔(723)，所述第二连动板(722)开设有第二腰型孔(724)，所述安装架(71)上开设有第三腰型孔(714)；限位轴(75)设置在所述第一腰型孔(723)、所述第二腰型孔(724)以及第三腰型孔(714)中，以使得所述第一连动板(721)和所述第二连动板(722)能够对称地转摆；所述张合驱动器(73)为电缸，其一端部铰接在所述第一连动板(721)上，其另一端部铰接在所述第二连动板(722)上。


4.如权利要求2所述的分流输送系统，其特征在于，所述夹取部(74)包括设置在所述连动部(72)上的T型支撑板(741)，所述弹性夹压组件(742)设置在所述T型支撑板(741)上；所述弹性夹压组件(742)包括两个并列设置的支撑块(81)；和一弹性带(82)，其设置在两个所述支撑块(81)间，用于夹定货品件(6)。


5.如权利要求4所述的分流输送系统，其特征在于，所述支撑块(81...

【专利技术属性】
技术研发人员：党春花，胡大成，申思远，张瑞菊，
申请(专利权)人：强企创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11