一种推进系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种推进系统，包括外转子集成电机推进器，主轴轴承，轴系，滑环，主机；还公开了其控制方法，外转子集成电机推进器提供转速n1，主机和轴系能够提供转速n2，最终推进系统转速为N=n1+n2。通过固定主机转速n2，调节外转子集成电机推进器转速n1，实现主机恒定转速输出推进；通过关闭主机，仅使用外转子集成电机推进器，实现系统安静推进。通过该系统配置，显著降低系统振动噪声水平。

A propulsion system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种推进系统及其控制方法
本专利技术属于船舶推进
，具体涉及一种推进系统以及其控制方法。
技术介绍
推进系统是广泛用于水面或者水下航行器的动力装置，为航行器水中航行提供动力。目前，大多数航行器的推进系统配置为舱内的主机（柴油机）发出功率，经过传动设备（离合器和减速齿轮箱），再通过长轴系传递至舱外，带动舱外的桨叶旋转，最终实现航行器运动。然而，这种方式的系统配置存在如下缺点：主机工作时噪声、振动较大，特别在频繁改变转速的时候，主机振动噪声显著提高；长轴系传递振动，桨叶激振力通过长轴系传递至航行器本体，同时，长轴系放大了振动，使航行器振动噪声水平很难得到抑制。而外转子集成电机推进器提供了一种降低振动噪声的方案，通过电机直接集成桨叶推动航行器前进，取消了传统轴系，能够做到较低的振动噪声水平。然而，大功率的外转子集成电机推进器体积重量较大，外部布置安装困难，且永磁电机占用桨毂空间，使得推进器毂径比增大，减小桨叶的效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提出一种推进系统及其控制方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推进系统，其特征在于：包括顺序连接的主机（5）、轴系（3）和外转子集成电机推进器（1），所述的轴系（3）由空心轴（31）及布置于空心轴（31）内的轴系电缆（32）组成，空心轴（31）由主轴轴承（2）支撑固定，空心轴（31）上靠近主机（5）一侧设置有滑环（4），所述的外转子集成电机推进器（1）由相对空心轴（31）旋转的转子（12）和相对空心轴（31）静止的定子（13）组成，所述转子（12）由固定于定子（13）两侧的轴承组（14）固定支撑，所述的空心轴（31）一端连接主机（5），一端依次穿过轴承组（14）和定子（13）之后连接有桨毂帽（11），将主机（5）的旋转传递至定子（13），所述的轴...

【技术特征摘要】
1.一种推进系统，其特征在于：包括顺序连接的主机（5）、轴系（3）和外转子集成电机推进器（1），所述的轴系（3）由空心轴（31）及布置于空心轴（31）内的轴系电缆（32）组成，空心轴（31）由主轴轴承（2）支撑固定，空心轴（31）上靠近主机（5）一侧设置有滑环（4），所述的外转子集成电机推进器（1）由相对空心轴（31）旋转的转子（12）和相对空心轴（31）静止的定子（13）组成，所述转子（12）由固定于定子（13）两侧的轴承组（14）固定支撑，所述的空心轴（31）一端连接主机（5），一端依次穿过轴承组（14）和定子（13）之后连接有桨毂帽（11），将主机（5）的旋转传递至定子（13），所述的轴系电缆（32）相对于空心轴（31）静止，在靠近外转子集成电机推进器（1）一侧穿过空心轴（31）连接至定子（13），在靠近主机（5）一侧连接至滑环（4）内部旋转侧，再通过滑环（4）将旋转侧导联至滑环（4）外部接线端，连接至外部变频器。


2.根据权利要求1所述的一种推进系统，其特征在于，所述的转子（12）包括桨叶（124）、设置在桨叶（124）内部的永磁体（122）以及安装于桨叶（124）两端的摩擦副（123），所述的永磁体（122）内侧安装有转子屏蔽套（121），用于密封定子（13）。


3.根据权利要求2所述的一种推进系统，其特征在于，所述的永磁体（122）为稀土材料制成，按照N级、S级间隔安装于桨叶（124）内部。


4.根据权利要求1所述的一种推进系统，其特征在于，所述的定子（13）包括安装于空心轴（31）上的定子基座（131）以及套装于定子基座（131）之上的定子电枢（132），所述的定子电枢（132）由硅钢片叠压而成的铁芯安装线圈制成，定子电枢（132）外设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周源，贾海媛，熊用，肖阳，
申请(专利权)人：武汉船用电力推进装置研究所中国船舶重工集团公司第七一二研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42