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本发明公开了一种推进系统，包括外转子集成电机推进器，主轴轴承，轴系，滑环，主机；还公开了其控制方法，外转子集成电机推进器提供转速n1，主机和轴系能够提供转速n2，最终推进系统转速为N=n1+n2。通过固定主机转速n2，调节外转子集成电机推进...该专利属于武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)授权不得商用。