一种用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法，包括螺旋铲平旋转刀本体，螺旋铲平旋转刀具本体的两侧均设置有可同步运动的旋转刀具控制机构，旋转刀具控制机构，包括旋转刀具上下移动单元、旋转刀具水平移动单元，待修复皮带的下方还设置有皮带托板机构，皮带托板机构用于调整待修复皮带的高度。本发明专利技术能够通过对螺旋铲平旋转刀本体上下，水平方向的移动，并控制其的自旋转，完成对待修复皮带的表面自动化铲平，可根据需要调整产品的厚度，使用简单，操作方法，结构新颖，保证皮带修复的质量和效率，具有良好的应用前景。

A surface flattening device for repairing belt and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法
本专利技术涉及皮带修复处理
，具体涉及一种用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法。
技术介绍
皮带用于传输物料，在各个领域（如港口、电力、煤炭、冶金等系统）的物料传输中起着主导的作用。由于皮带的造价昂贵，在长期使用过程中，若是末端皮带发生磨损后，需要对该段皮带进行修复，重复使用的，而不是单纯的丢弃，这样能够大大资源合理重复的利用。皮带在修复过程中，皮带表面打磨、清洗、涂胶、抹平后，边缘部分会有多余的胶料附着在皮带表面，若不及时处理，会使皮带修复部分表面形成凸起，影响皮带的修复质量，更影响后面的传输效果。传统采用人工取出皮带表面边缘部分多余的胶料，效率十分低下，而且，效果不佳。因此，如何设计皮带修复表面铲平装置及方法，提高工作效率和皮带修复质量，是当前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有的采用人工取出皮带表面边缘部分多余的胶料，效率十分低下，而且，效果不佳的问题。本专利技术的用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法，能够通过对螺旋铲平旋转刀本体上下，水平方向的移动，并控制其的自旋转，完成对待修复皮带的表面自动化铲平，可根据需要调整产品的厚度，使用简单，操作方法，结构新颖，保证皮带修复的质量和效率，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种用于皮带修复的表面铲平装置，包括螺旋铲平旋转刀本体，所述螺旋铲平旋转刀具本体的两侧均设置有可同步运动的旋转刀具控制机构，所述旋转刀具控制机构，包括旋转刀具上下移动单元、旋转刀具水平移动单元，所述旋转刀具上下移动单元用于调整螺旋铲平旋转刀具本体与待修复皮带之间的距离；所述铲平旋转刀具水平移动单元用于控制旋铲平旋转刀具本体沿着待修复皮带的伸展方向移动，实现对皮带修复表面铲平，所述待修复皮带的下方还设置有皮带托板机构，所述皮带托板机构用于调整待修复皮带的高度，一侧的旋转刀具控制机构内设置有防爆驱动电机，该侧旋转刀具控制机构为主动旋转刀具控制机构，另一侧旋转刀具控制机构为从动旋转刀具控制机构，所述防爆驱动电机为螺旋铲平旋转刀本体、各旋转刀具控制机构提供动力源。前述的用于皮带修复的表面铲平装置，还包括控制箱，所述控制箱分别与防爆驱动电机、皮带托板机构内的液压缸相连接。前述的用于皮带修复的表面铲平装置，所述防爆驱动电机设置有三路输出，第一路控制螺旋铲平旋转刀具本体的自旋转，第二路给旋转刀具上下移动单元提供动力源；第三路给铲平旋转刀具水平移动单元提供动力源。前述的用于皮带修复的表面铲平装置，所述防爆驱动电机的第一路输出依次通过驱动齿轮、直行轮、刀具动力齿轮的传动与螺旋铲平旋转刀具本体驱动连接，控制螺旋铲平旋转刀具本体的自旋转；两侧的旋转刀具上下移动单元均包括滑块移动轨道、滑块和丝杠，所述丝杠固定在滑块上，所述滑块与螺旋铲平旋转刀具本体固定连接，所述防爆驱动电机的第二路输出依次通过驱动齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮与丝杠驱动连接，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮相啮合，所述丝杠上设置有摩擦式离合器，所述摩擦式离合器用于分离螺旋铲平旋转刀具本体下移动到位后与丝杠、铲平完成后螺旋铲平旋转刀具本体上移与丝杠啮合的动力，所述滑块可在丝杠的控制下带动螺旋铲平旋转刀具本体沿滑块移动轨道上、下移动；两侧的旋转刀具水平移动单元均包括平移于待修复皮带的水平齿条，所述水平齿条的上方平行设置有水平移动导轨，所述水平齿条、水平移动导轨构成水平移动轨道，所述水平移动轨道上设置有水平移动滑块座，所述水平移动滑块座用于承载防爆驱动电机、螺旋铲平旋转刀具本体；所述水平移动滑块座通过水平移动减速齿轮设置在水平齿条上，所述水平移动减速齿轮在可沿水平齿条和水平移动导轨构成的方向移动，所述防爆驱动电机的第三路输出通过驱动齿轮与水平移动减速齿轮驱动连接，所述驱动齿轮带动水平移动滑块座通过水平移动减速齿轮在水平齿条和水平移动导轨构成水平移动轨道上移动。前述的用于皮带修复的表面铲平装置，所述皮带托板机构还包括托板体、弹簧、托板支架和托板支架轴，所述托板体位于最上方，用于承载待修复的皮带；所述托板支架位于托板体的下方，且两者之间设置有多根弹簧，所述托板支架轴设置在托板支架的下方，所述托板支架为剪刀式支架结构，用于支撑托板支架，所述液压缸用于驱动托板支架，并控制托板体的高度。前述的用于皮带修复的表面铲平装置，所述水平移动导轨的两端部分别设置有控制水平移动滑块座移动距离的行程开关。一种用于皮带修复的表面铲平装置的使用方法，包括以下步骤，步骤（A），通过控制箱启动防爆驱动电机正转，通过旋转刀具上下移动单元调整螺旋铲平旋转刀具本体向下移动到下移预设距离；步骤（B），通过控制箱控制皮带托板机构工作，通过液压缸控制托板体向上移动到上移预设距离；步骤（C），皮带托板机构释放托板体与托板支架之间的弹簧，使螺旋铲平旋转刀具本体、待修复皮带、托板体紧密接触，此时，摩擦式离合器用于分离螺旋铲平旋转刀具本体下移动到位后与丝杠的啮合动力；步骤（D），防爆驱动电机控制螺旋铲平旋转刀具本体自转的同时，通过旋转刀具水平移动单元带动螺旋铲平旋转刀具本体水平移动，实现对待修复皮带的表面铲平；步骤（E），承载螺旋铲平旋转刀具本体的水平移动滑块座在水平齿条和水平移动导轨构成水平移动轨道上移动，在触发端部的行程开关后，完成该段待修复皮带的表面铲平；步骤（F），通过旋转刀具上下移动单元调整螺旋铲平旋转刀具本体向上移动到初始位置，此时，摩擦式离合器用于铲平完成后螺旋铲平旋转刀具本体上移到位后与丝杠的啮合动力，通过液压缸控制托板体向下移动到初始位置，并压紧弹簧；步骤（G），控制防爆驱动电机反转，使承载螺旋铲平旋转刀具本体的水平移动滑块座在水平齿条和水平移动导轨构成水平移动轨道上返回到初始位置；步骤（H），重复步骤（A）-步骤（G），完成针对待修复皮带的下移预设距离、上移预设距离不同的铲平任务。本专利技术的有益效果是：本专利技术的用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法，能够通过对螺旋铲平旋转刀本体上下，水平方向的移动，并控制其的自旋转，完成对待修复皮带的表面自动化铲平，可根据需要调整产品的厚度，使用简单，操作方法，结构新颖，保证皮带修复的质量和效率，具有良好的应用前景。附图说明图1是本专利技术的用于皮带修复的表面铲平装置的结构示意图；图2是本专利技术的旋转刀具上下移动单元、防爆驱动电机的结构示意图；图3本专利技术的铲平旋转刀具水平移动单元的结构示意图；图4本专利技术的皮带托板机构的结构示意图；图5本专利技术的滑块的结构示意图。附图中标记的含义如下：1：螺旋铲平旋转刀本体；101：刀具动力齿轮；2：旋转刀具上下移动单元；201：滑块移动轨道；202：滑块；203：丝杠；204：摩擦式离合器；3：铲平旋转刀具水平移动单元；301：水平齿条；302：水平移动导轨；303：水平移动减速齿轮；304：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：包括螺旋铲平旋转刀本体（1），所述螺旋铲平旋转刀具本体（1）的两侧均设置有可同步运动的旋转刀具控制机构，所述旋转刀具控制机构，包括旋转刀具上下移动单元（2）、旋转刀具水平移动单元（3），/n所述旋转刀具上下移动单元（2）用于调整螺旋铲平旋转刀具本体（1）与待修复皮带之间的距离；/n所述铲平旋转刀具水平移动单元（3）用于控制旋铲平旋转刀具本体（1）沿着待修复皮带的伸展方向移动，实现对皮带修复表面铲平，/n所述待修复皮带的下方还设置有皮带托板机构（4），所述皮带托板机构（4）用于调整待修复皮带的高度，/n一侧的旋转刀具控制机构内设置有防爆驱动电机（5），该侧旋转刀具控制机构为主动旋转刀具控制机构，另一侧旋转刀具控制机构为从动旋转刀具控制机构，所述防爆驱动电机（5）为螺旋铲平旋转刀本体（1）、各旋转刀具控制机构提供动力源。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：包括螺旋铲平旋转刀本体（1），所述螺旋铲平旋转刀具本体（1）的两侧均设置有可同步运动的旋转刀具控制机构，所述旋转刀具控制机构，包括旋转刀具上下移动单元（2）、旋转刀具水平移动单元（3），
所述旋转刀具上下移动单元（2）用于调整螺旋铲平旋转刀具本体（1）与待修复皮带之间的距离；
所述铲平旋转刀具水平移动单元（3）用于控制旋铲平旋转刀具本体（1）沿着待修复皮带的伸展方向移动，实现对皮带修复表面铲平，
所述待修复皮带的下方还设置有皮带托板机构（4），所述皮带托板机构（4）用于调整待修复皮带的高度，
一侧的旋转刀具控制机构内设置有防爆驱动电机（5），该侧旋转刀具控制机构为主动旋转刀具控制机构，另一侧旋转刀具控制机构为从动旋转刀具控制机构，所述防爆驱动电机（5）为螺旋铲平旋转刀本体（1）、各旋转刀具控制机构提供动力源。


2.根据权利要求1所述的用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：还包括控制箱（6），所述控制箱（6）分别与防爆驱动电机（5）、皮带托板机构（4）内的液压缸（401）相连接。


3.根据权利要求1所述的用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：所述防爆驱动电机（5）设置有三路输出，第一路控制螺旋铲平旋转刀具本体（1）的自旋转，第二路给旋转刀具上下移动单元（2）提供动力源；第三路给铲平旋转刀具水平移动单元（3）提供动力源。


4.根据权利要求3所述的用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：所述防爆驱动电机（5）的第一路输出依次通过驱动齿轮（501）、直行轮（502）、刀具动力齿轮（101）的传动与螺旋铲平旋转刀具本体（1）驱动连接，控制螺旋铲平旋转刀具本体（1）的自旋转；
两侧的旋转刀具上下移动单元（2）均包括滑块移动轨道（201）、滑块（202）和丝杠（203），所述丝杠（203）固定在滑块（202）上，所述滑块（202）与螺旋铲平旋转刀具本体（1）固定连接，所述防爆驱动电机（5）的第二路输出依次通过驱动齿轮（501）、第一锥形齿轮（503）、第二锥形齿轮（504）与丝杠（203）驱动连接，所述第一锥形齿轮（503）、第二锥形齿轮（504）相啮合，所述丝杠（203）上设置有摩擦式离合器（204），所述摩擦式离合器（204）用于分离螺旋铲平旋转刀具本体（1）下移动到位后与丝杠（203）、铲平完成后螺旋铲平旋转刀具本体（1）上移与丝杠（203）的啮合动力，所述滑块（202）可在丝杠（203）的控制下带动螺旋铲平旋转刀具本体（1）沿滑块移动轨道（201）上、下移动；
两侧的旋转刀具水平移动单元（3）均包括平移于待修复皮带的水平齿条（301），所述水平齿条（301）的上方平行设置有水平移动导轨（302），所述水平齿条（301）、水平移动导轨（302）构成水平移动轨道，所述水平移动轨道上设置有水平移动滑块座（304），所述水平移动滑块座（304）用于承载防爆驱动电机（5）、螺旋铲平旋转刀具本体（1）；
所述水平移动滑块座（304）通过水平移动减速齿轮（303）设置在水平齿条（301）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇航，袁景，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21