本发明专利技术公开的一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，包括工作台板、滑座、空心主轴、定子法兰、转子法兰、力矩电机与行星减速器。工作台板由回转轴承支撑在滑座上，空心主轴固定于工作台板，力矩电机位于滑座内腔，电机定子下端经螺钉固定于定子法兰，定子法兰固定于滑座，力矩电机的转子上端经螺钉固定于转子法兰；行星减速器位于滑座的内腔，行星减速器的动力输入端固定于转子法兰，行星减速器的动力输出端固定于空心主轴，力矩电机经转子法兰驱动行星减速器，再经空心主轴驱动工作台板。本发明专利技术采用力矩电机经行星减速器驱动数控转台，并将电机并安装在滑座内腔，既增大传动扭矩又缩小产品的外形尺寸，实现了大扭矩与结构紧凑的完美结合。
【技术实现步骤摘要】
一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台
本专利技术涉及数控机床
，尤其涉及一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台。
技术介绍
随着数控机床的发展，四轴、五轴联动数控机床越来越多，数控转台越来越重要。现有的数控转台或者是伺服电机蜗轮蜗杆大降速比驱动，或者是力矩电机直接驱动。前者一般工作台的转速低、加速度低；后者外形尺寸大、耗电高。
技术实现思路
本专利技术提供一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，技术方案如下：一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，包括工作台板、滑座、空心主轴、定子法兰、转子法兰、力矩电机与行星减速器。工作台板由回转轴承支撑在滑座上，空心主轴与工作台板固定联接，力矩电机位于滑座的内腔中，力矩电机的定子下端经螺钉与定子法兰固定联接，定子法兰与滑座固定联接，力矩电机的转子上端经螺钉与转子法兰固定联接；行星减速器位于滑座的内腔里，行星减速器的动力输入端与转子法兰固定联接，行星减速器的动力输出端与空心主轴固定联接，力矩电机经过转子法兰驱动行星减速器，行星减速器经过空心主轴驱动工作台板。进一步地，行星减速器包括内齿轮、轴承空心轴、行星轮支架、太阳轮与四个行星轮；轴承空心轴与行星轮支架经螺钉固定联接，行星轮支架与空心主轴经螺钉固定联接，四个行星轮均匀分布于行星轮支架，太阳轮经大深沟球轴承支撑在轴承空心轴的外周，太阳轮的下端经螺钉与转子法兰固定联接，转子法兰经大深沟球轴承支撑轴承空心轴的外周，内齿轮经螺钉固定在力矩电机的定子上端面，行星轮的轮齿同时与太阳轮、内齿轮啮合。<br>进一步地，内齿轮的齿数大于太阳轮的齿数。进一步地，行星轮包括行星轴、带锁紧槽圆螺母、行星齿轮与小深沟球轴承，行星轴的上端经带锁紧槽圆螺母与行星轮支架联接，行星轴的下端经小深沟球轴承与行星齿轮联接，行星齿轮同时与太阳轮、内齿轮啮合。进一步地，空心主轴外周设置夹紧器。进一步地，还包括位于轴承空心轴内部的编码器与编码器长轴，编码器长轴与工作台板固定联接。本专利技术采用力矩电机经行星减速器驱动数控转台，增大了传动扭矩，在滑座内腔设置定子法兰与转子法兰，选用小尺寸的力矩电机并安装在定子法兰与转子法兰之间，实现了大扭矩与结构紧凑的完美结合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的剖开后的总体结构示意图；图2为本专利技术的剖面示意图；图3为本专利技术的行星减速器剖开后的结构示意图；图4为本专利技术的行星减速器剖面示意图。附图中各部件的标记为：1-工作台板、2-滑座、3-空心主轴、4-定子法兰、5-转子法兰、6-力矩电机、7-行星减速器、61-定子、62-转子、71-内齿轮、72-轴承空心轴、73-行星轮支架、74-太阳轮、75-行星轮、76-大深沟球轴承、81-编码器、82-编码器长轴、751-行星轴、752-带锁紧槽圆螺母、753-行星齿轮、754-小深沟球轴承。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、图2所示，一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，包括工作台板1、滑座2、空心主轴3、定子法兰4、转子法兰5、力矩电机6与行星减速器7。工作台板1由回转轴承支撑在滑座2上，空心主轴3与工作台板1固定联接，力矩电机6位于滑座2的内腔中，力矩电机6的定子61下端经螺钉与定子法兰4固定联接，定子法兰4与滑座2固定联接，力矩电机6的转子62上端经螺钉与转子法兰5固定联接；行星减速器7位于滑座2的内腔里，行星减速器7的动力输入端与转子法兰5固定联接，行星减速器7的动力输出端与空心主轴3固定联接，力矩电机6经过转子法兰5驱动行星减速器7，行星减速器7经过空心主轴3驱动工作台板1。本专利技术采用力矩电机经行星减速器驱动数控转台，增大了传动扭矩，在滑座内腔设置定子法兰与转子法兰，选用小尺寸的力矩电机并安装在定子法兰与转子法兰之间，实现了大扭矩与结构紧凑的完美结合。进一步地，如图3、图4所示，行星减速器7包括内齿轮71、轴承空心轴72、行星轮支架73、太阳轮74与四个行星轮75；轴承空心轴72与行星轮支架73经螺钉固定联接，行星轮支架73与空心主轴3经螺钉固定联接，四个行星轮75均匀分布于行星轮支架73，太阳轮74经大深沟球轴承(未图示)支撑在轴承空心轴72的外周，太阳轮74的下端经螺钉与转子法兰5固定联接，转子法兰5经大深沟球轴承76支撑于轴承空心轴72的外周，内齿轮71经螺钉固定在力矩电机6的定子上端面，行星轮75同时与太阳轮74、内齿轮71啮合。力矩电机转子相对定子旋转时，电机转子经转子法兰带动太阳轮随同转子同步旋转，太阳轮作为行星减速器的输入端传动行星轮，行星轮以内齿轮为轨道运转带动行星轮支架公转，行星轮支架将作为行星减速器的输出端带动空心主轴，最终驱动工作台板按要求运行。采用四个行星轮均匀分布在行星轮支架，对称分布，既增大了传递力矩，又减小了整体结构尺寸，保证运动平稳可靠。进一步地，内齿轮71的齿数大于太阳轮74的齿数。改变了太阳轮至行星轮支架的传动比，达到减速且增大工作台板的工作力矩的目的。进一步地，行星轮75包括行星轴751、带锁紧槽圆螺母752、行星齿轮753与小深沟球轴承754，行星轴751的上端经带锁紧槽圆螺母752与行星轮支架73联接，行星轴751的下端经小深沟球轴承754与行星齿轮753联接，行星齿轮753同时与太阳轮74、内齿轮71啮合。进一步地，如图1、图2所示，空心主轴3外周设置夹紧器。当需要工作台板固定不转动作时，夹紧器经抱紧空心主轴固定工作台板。进一步地，还包括位于轴承空心轴72内部的编码器81与编码器长轴82，编码器长轴82与工作台板1固定联接。编码器与编码器长轴检测工作台回转信息后反馈给控制器实现工作台板旋转运动的闭环控制。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，其特征在于，包括工作台板(1)、滑座(2)、空心主轴(3)、定子法兰(4)、转子法兰(5)、力矩电机(6)与行星减速器(7)；/n所述工作台板(1)由回转轴承支撑在所述滑座(2)上，所述空心主轴(3)与工作台板(1)固定联接，所述力矩电机(6)位于所述滑座(2)的内腔中，所述力矩电机(6)的定子(61)下端经螺钉与定子法兰(4)固定联接，所述定子法兰(4)与滑座(2)固定联接，所述力矩电机(6)的转子(62)上端经螺钉与所述转子法兰(5)固定联接；/n所述行星减速器(7)位于所述滑座(2)的内腔里，所述行星减速器(7)的动力输入端与所述转子法兰(5)固定联接，所述行星减速器(7)的动力输出端与所述空心主轴(3)固定联接，所述力矩电机(6)经所述转子法兰(5)驱动所述行星减速器(7)，所述行星减速器(7)经所述空心主轴(3)驱动所述工作台板(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，其特征在于，包括工作台板(1)、滑座(2)、空心主轴(3)、定子法兰(4)、转子法兰(5)、力矩电机(6)与行星减速器(7)；
所述工作台板(1)由回转轴承支撑在所述滑座(2)上，所述空心主轴(3)与工作台板(1)固定联接，所述力矩电机(6)位于所述滑座(2)的内腔中，所述力矩电机(6)的定子(61)下端经螺钉与定子法兰(4)固定联接，所述定子法兰(4)与滑座(2)固定联接，所述力矩电机(6)的转子(62)上端经螺钉与所述转子法兰(5)固定联接；
所述行星减速器(7)位于所述滑座(2)的内腔里，所述行星减速器(7)的动力输入端与所述转子法兰(5)固定联接，所述行星减速器(7)的动力输出端与所述空心主轴(3)固定联接，所述力矩电机(6)经所述转子法兰(5)驱动所述行星减速器(7)，所述行星减速器(7)经所述空心主轴(3)驱动所述工作台板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，其特征在于，所述行星减速器(7)包括内齿轮(71)、轴承空心轴(72)、行星轮支架(73)、太阳轮(74)与四个行星轮(75)；所述轴承空心轴(72)与行星轮支架(73)经螺钉固定联接，所述行星轮支架(73)与空心主轴(3)经螺钉固定联接，四个所述行星轮(75)均匀分布于所述行星轮支架(73)，所述太阳轮(74)经大深沟球轴承支撑在所述轴承空心轴(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，刘廷辉，李秀敏，侯延星，孙永杰，宋明山，张国靖，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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