防滑垫及外骨骼设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防滑垫及外骨骼设备，该防滑垫包括：软性内胆和透气层；其中，所述透气层设置在所述软性内胆外侧，用于与人体接触；所述透气层设有胶纹，所述胶纹不完全覆盖所述透气层。本实用新型专利技术提供的防滑垫，其外部的透气层上设有胶纹，增大防滑垫与人体接触处的粗糙度，可以避免防滑垫与人体接触后打滑。同时，透气层贴覆在软性内胆的外侧，这样透气层不会出现褶皱，使防滑垫的更美观。

Antiskid pad and exoskeleton equipment

【技术实现步骤摘要】
防滑垫及外骨骼设备
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种防滑垫及外骨骼设备。
技术介绍
VR技术(VR为VirtualReality的缩写，中文名称为虚拟现实技术)的出现改变了人类与计算机的交互方式，在体验VR技术时，人们通常需要穿戴相应的外骨骼设备，通过外骨骼装置对用户的动作进行捕获，也可以增强用户对虚拟世界的感知。同时，为了使外骨骼设备穿戴起来更加舒适，外骨骼设有与人体接触处设置有软垫。然而目前应用于外骨骼设备的软垫大多数工艺简单，比如直接使用硅胶垫等，穿戴后外骨骼设备与人体接触处容易出现打滑的现象，影响外骨骼设备对用户动作捕捉的精度。
技术实现思路
本技术提供了一种防滑垫及外骨骼设备，旨在解决外骨骼设备穿戴后，其与人体接触处容易出现打滑的问题。一种防滑垫，包括：软性内胆和透气层；其中，所述透气层设置在所述软性内胆外侧，用于与人体接触；所述透气层设有胶纹，所述胶纹不完全覆盖所述透气层。进一步的，所述防滑垫还包括硬质底板，所述软性内胆设置在所述硬质底板上。进一步的，所述硬质底板用于安装所述软性内胆的表面为弧形表面。进一步的，所述软性内胆包括：第一内胆和第二内胆，所述第一内胆的下表面与所述第二内胆的上表面接触，所述第一内胆的下表面与所述第二内胆的上表面中的至少一者具有凹槽结构。进一步的，所述透气层为透气布料；及/或所述透气层通过热压工艺贴覆于所述软性内胆外。进一步的，所述软性内胆为记忆海绵。本技术还提供了一种外骨骼设备，该外骨骼设备包括：底座以及设置在所述底座上的防滑垫；其中，所述防滑垫如上任意一项所述。进一步的，所述防滑垫通过胶粘或缝合方式设置在所述底座上。进一步的，所述防滑垫可拆卸地安装在所述底座上。进一步的，所述防滑垫与所述底座的其中一者设有按扣、魔术贴或者拉链中的任一者的第一结构，所述防滑垫与所述底座中的另一者设有与所述第一结构配合的第二结构，其中所述第一结构和所述第二结构可以组成所述按扣、所述魔术贴或者所述拉链。本技术提供的防滑垫，其外部的透气层上设有胶纹，增大防滑垫与人体接触处的粗糙度，可以避免防滑垫与人体接触后打滑。同时，透气层贴覆在软性内胆的外侧，这样透气层不会出现褶皱，使防滑垫的更美观。附图说明图1为本技术提供的一种外骨骼设备的结构示意图；图2为本技术提供的防滑垫的整体结构示意图；图3为本技术提供的防滑垫的剖面视图；图4为本技术提供的另一种防滑垫的剖面视图；图5为本技术提供的第三种防滑垫的剖面视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于、设于或安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接或相接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1所示，本技术提供了一种外骨骼设备100，该外骨骼设备100包括：底座1以及设置在底座1上的防滑垫2，当人们穿戴外骨骼设备100时，防滑垫2与人体接触。具体的，在本实施例中，外骨骼设备100为手部外骨骼设备，底座1为用于与人手掌绑定在一起的手掌机构。可以理解的，在本技术提供的其他实施例中，外骨骼设备100也可以是用于人体其他部位穿戴的设备，比如头部设备等。如图2和图3所示，在本实施例中，防滑垫2包括：软性内胆21和透气层22；其中，透气层22设置在软性内胆21外侧用于与人体接触，透气层22上设有胶纹221，胶纹221可以是经滴胶工艺所形成的。另外，胶纹221不完全覆盖透气层22，以便使透气层22保持透气，胶纹222可以为网格状、条纹状等。通过胶纹222可以增大透气层22的粗糙度，避免防滑垫2与人体接触后二者间出现打滑的现象。同时，胶纹222具有一定高度，可以使人体与透气层22之间形成空隙，有利于通风，减少出汗，不仅可以提高防滑垫2的防滑性能，还能提高用户的穿戴体验。故当外骨骼设备100使用了防滑垫2后，不仅可以避免外骨骼设备100与人体间打滑，提高外骨骼设备100对用户动作捕捉的精度，还能提高外骨骼设备100穿戴的舒适度。作为优选的，透气层22包覆在软性内胆21的外侧，其中，透气层22的第一区222与人体接触，胶纹221设置在透气层22的第一区221上，且胶纹221不完全覆盖第一区222，以便使第一区222保持透气。可以理解的，在本技术提供的其他实施例中，透气层22也可以是仅设置在软性内胆21用于与人体接触的区域。在本实施例中，软性内胆21采用记忆海绵材料制成，这样软性内胆21便可以根据所接触的人体处的形状产生变形，与人体接触处完全贴合，使防滑垫2使用起来更舒适。可以理解的，在本技术提供的其他实施例中，软性内胆21也可以是采用普通海绵、泡棉、硅胶等软性材料制成。在本实施例中，透气层22为透气无纺布，当然，在本技术提供的其他实施例中，透气层22也可以是棉布、超级纤维布等。可以理解的，透气层22也可以是无纺布、棉布以及超级纤维等这些透气布料的任意组合。在本实施例中，透气层22通过热压工艺贴覆于软性内胆21外侧，这样可以使得透气层22与软性内胆21的外表完全贴合，同时，这样也可以使防滑垫2的生产更加简单方便。在本技术提供的其他实施例中，也可以通过其他方式使透气层22贴覆于软性内胆21外，比如通过缝合方式、胶粘方式等，本技术在此不做过多说明。如图4所示，在本技术提供的另一实施例中，防滑垫2还包括：硬质底板23，软性内胆21设置在硬质底板23上(软性内胆21远离第一区22的表面与硬质底板23相接，即硬质底板23不与人体接触)，以便使软性内胆21保持相应的形状，这样不仅可以提高防护垫使用的舒适度，还方便防护垫与相应的底座1相接。具体的，在本实施例中，软性内胆21包括与透气层22的第一区域221相接触的第一表面211，以及与第一端面211相背的第二表面212，其中软性内胆21的第二表面212与硬质底板23接触。具体的，第二表面212与硬质底板23的安装面231。可以理解的，在本技术提供的其他实施例中，硬质底板23与软性内胆21之间的设置也可以是其他方式，比如，硬质底板23设在软性内胆21的内部。硬质底板23可以采用塑料板、木板或者硬纸板等；另外，软性内胆21可以通过胶粘等方式固定在硬质底板23上，本技术在此做具体限定。如图4所示，在本实施例中，硬质底板23用于安装软性内胆21的表面为弧形表面，即安装面231为弧形面，以便使软性内胆21设置在硬质底板23上后呈弧形结构，即使软性内胆21的第一表面211为弧形表面，以便于人体贴合，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滑垫，其特征在于，包括：/n软性内胆和透气层；/n其中，所述透气层设置在所述软性内胆外侧，用于与人体接触；/n所述透气层设有胶纹，所述胶纹不完全覆盖所述透气层。/n

【技术特征摘要】
1.一种防滑垫，其特征在于，包括：
软性内胆和透气层；
其中，所述透气层设置在所述软性内胆外侧，用于与人体接触；
所述透气层设有胶纹，所述胶纹不完全覆盖所述透气层。


2.根据权利要求1所述的防滑垫，其特征在于，所述防滑垫还包括硬质底板，所述软性内胆设置在所述硬质底板上。


3.根据权利要求2所述的防滑垫，其特征在于，所述硬质底板用于安装所述软性内胆的表面为弧形表面。


4.根据权利要求1所述的防滑垫，其特征在于，所述软性内胆包括：
第一内胆和第二内胆，所述第一内胆的下表面与所述第二内胆的上表面接触，所述第一内胆的下表面与所述第二内胆的上表面中的至少一者具有凹槽结构。


5.根据权利要求1所述的防滑垫，其特征在于，所述透气层为透气布料；及/或
所述透气...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷逍驰，刘恒清，
申请(专利权)人：深圳岱仕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44