绑带、固定装置及外骨骼设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种绑带、固定装置及外骨骼设备，该固定装置包括固定件和绑带，固定件包括可与外骨骼设备连接的固定件本体，固定件本体上设有连接结构、第一通孔和第二通孔。绑带的第一端设有第一魔术贴钩刺区，第二端设有第二魔术贴钩刺区，其中第一魔术贴钩刺区和第二魔术贴钩刺区分别设于绑带的第一表面和第二表面；绑带的第一表面和第二表面还分别设有第一魔术贴绒毛区和第二绒毛区；第一魔术贴钩刺区可以在第一端穿过第一通孔后与第一魔术贴绒毛区粘在一起；第二魔术贴钩刺区可以在第二端穿过第二通孔后与第二魔术贴绒毛区粘在一起，这样绑带与固定件本体之间便形成了一个可以绑定手指，且大小可调的闭环空间，以便适应不同尺寸的手指。

Straps, fixings and exoskeleton equipment

【技术实现步骤摘要】
绑带、固定装置及外骨骼设备
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种绑带、固定装置及外骨骼设备。
技术介绍
在虚拟现实的场景中，常常会用到手部外骨骼设备来捕捉人手的运动信息，手部外骨骼设备具有与人手的五指相适配的五指机构。穿戴后人的五个手指与手部外骨骼设备的五指机构相对应，当人的手指运动时，手部外骨骼设备上相应的传感器便会捕捉人手指的运作角度，实现手部外骨骼设备对人手运动信息的捕捉。穿戴手部外骨骼设备时，手指需要穿戴相应的手指固定装置，以便使手指与手部外骨骼设备的手指机构绑定在一起。然而，对于不同的人，其手部尺寸大小也可能不相同，当人手与手指固定装置不适配时，不仅穿戴不舒服，还可能影响整个设备对人手运动信息的捕捉精度。
技术实现思路
基于此，本技术提供了一种绑带、固定装置及外骨骼设备，旨在使固定装置可以适应不同尺寸大小的手指。本技术是这样实现的，一种绑带，包括：相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面设有第一魔术贴钩刺区和第一魔术贴绒毛区，所述第二表面设有第二魔术贴钩刺区和第二魔术贴绒毛区。进一步的，所述绑带包括：绑带本体，所述绑带本体的正面和背面均为魔术贴的毛面；钩面片，所述钩面片的正面设有魔术贴的钩面，所述钩面片的背面与所述绑带本体相接；其中，所述钩面片的个数为两个，分别设置在所述绑带本体是正面和背面，形成所述第一魔术贴的钩刺区和所述第二魔术贴钩刺区。进一步的，所述绑带上还设有防滑区，所述防滑区可在所述绑带固定手指时与手指接触。进一步的，所述防滑区设置在所述绑带的第一表面，所述第一魔术贴钩刺区和所述第一魔术贴绒毛区位于所述防滑区的同一侧。进一步的，所述防滑区为所述绑带经滴胶工艺后所形成的纹路所在的区域。一种固定装置，设置于外骨骼设备上，用于将所述外骨骼设备与人体绑定在一起，其特征在于，包括用于与所述外骨骼设备相接的固定件，以及如上任意一项所述的绑带；其中，所述固定件上设有通孔，所述绑带穿过在所述通孔，以固定在所述固定件上。进一步的，所述通孔包括第一通孔和第二通孔；所述绑带的第一魔术贴钩刺区和所述绑带的第一魔术贴绒毛区可在所述绑带的第一端穿过所述第一通孔后粘接在一起，以使所述绑带的第一端固定在所述固定件上，所述绑带的第二魔术贴钩刺区和所述绑带的第二魔术贴绒毛区可在所述绑带的第二端穿过所述第二通孔后粘接在一起，以使所述绑带的第二端固定在所述固定件上，从而使所述绑带与所述固定件之间形成一个用于绑定人体的闭环空间。进一步的，所述固定件包括：固定件本体，所述固定件本体具有相背设置的第一端面和第二端面，以及由所述第一端面延伸至所述第二端面的第一通孔和第二通孔；连接结构，所述连接结构设置在所述固定件本体的第一端面上，用于连接所述固定件本体和所述外骨骼设备。进一步的，述第一通孔和所述第二通孔分别设置在所述连接结构的两侧；及/或所述连接结构铰接于所述外骨骼设备；及/或固定件还包括防滑垫，所述防滑垫设置在所述第二端面上。本技术还提供了一种外骨骼设备，所述手部外骨骼设备包括上任意一项所述的手指固定装置。本技术提供的固定装置，是通过绑带上的相应魔术贴粘接形成闭环空间来固定手指，而这个闭环空间是可调的，从而使得手指固定装置可以适应不同尺寸的手指，进而使手部外骨骼设备的穿戴更舒适。附图说明图1为本技术提供的手指固定装置的整体结构示意图；图2为本技术提供的手指固定装置的固定件的结构示意图；图3为本技术提供的手指固定装置的固定件的另一视角的示意图；图4为本技术替换的手指固定装置的绑带的正面视图；图5为本技术提供的手指固定装置的绑带的背面视图；图6为本技术提供的手指固定装置的另一种绑带的结构示意图；图7为本技术提供的手部外骨骼设备的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于或安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接或相接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是二者间存在居中元件。如图1所示，在本实施例中，固定装置100包括固定件1和绑带2。具体的，在本实施例中，该固定装置100为手指固定装置，设置在手部外骨骼设备上，当人手穿戴该手部外骨骼设备时，可通过固定装置100将手指固定在手部外骨骼设备上。其中，使用时，手指实际上是被绑带2绑定在固定件1上，以实现对手指的固定。如图2所示，固定件1包括：固定件本体11、连接结构12、第一通孔13和第二通孔14，连接结构12、第一通孔13及第二通孔14均设置在固定件本体11上。其中，连接结构12用于连接固定件本体11和手部外骨骼设备，第一通孔13和第二通孔14与绑带2匹配，以便绑带2缠绕在固定本体11上。在本实施例中，第一通孔13和第二通孔14均为长槽孔，长槽孔的宽度和长度均与绑带14匹配。如图1和图3所示，在本技术提供的实施例中，固定件本体11包括第一端面111，以及与第一端面111向背的第二端面112。其中，连接结构12设置在第一端面111上；第一通孔13和第二通孔14均为由第一端面111延伸至第二端面112的通孔；绑带2缠绕在固定件本体11后与第二端面112之间组成闭环空间3，以固定手指。另外，在本实施例中，第二端面112为与手指背部适配的弧形面，使第二端面112与手指的接触更紧密，提高手指穿戴的舒适度。如图1所示，在本技术提供的实施例中，固定件还包括防滑垫15，防滑15垫通过胶粘方式设置在第二端面112上，手指被绑定在闭环空间3以后，与防滑垫15接触，避免手指打滑。进一步的，防滑垫15采用弹性材料制成，比如采用EVA材料等(EVA为ethylene-vinylacetatecopolymer的简称，中文名称为乙烯-醋酸乙烯共聚物)，使人们的穿戴更舒适。如图2和图3所示，在本技术提供的实施例中，第一通孔13和第二通孔14分别设置在连接结构12的两侧，从而使手指固定装置更加美观。此外，在本实施例中，连接结构12为设置在固定件本体11上的凸起结构，该凸起结构上设有连接孔121(连接孔121可以是通孔)，手部外骨骼设置上设有相应的安装位，凸起机构与安装位之间可以通过一转轴连接，即，转轴穿过通孔121，以将连接结构12与手部外骨骼上的安装位连接，使得连接结构12铰接于手部外骨骼设备。可以理解的，在本技术提供的其他实施例中，连接结构12的设置也可以是其他形式，本技术在此不做过多限制说明。如图4和图5所示，绑带2的第一端2a设有第一魔术贴钩刺区21，绑带2的第二端2b设有第二魔术贴钩刺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绑带，其特征在于，包括：/n相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面设有第一魔术贴钩刺区和第一魔术贴绒毛区，所述第二表面设有第二魔术贴钩刺区和第二魔术贴绒毛区。/n

【技术特征摘要】
1.一种绑带，其特征在于，包括：
相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面设有第一魔术贴钩刺区和第一魔术贴绒毛区，所述第二表面设有第二魔术贴钩刺区和第二魔术贴绒毛区。


2.根据权利要求1所述的绑带，其特征在于，所述绑带包括：
绑带本体，所述绑带本体的正面和背面均为魔术贴的毛面，其中，所述正面即为所述第一表面，所述背面即为所述第二表面；
钩面片，所述钩面片的正面设有魔术贴的钩面，所述钩面片的背面与所述绑带本体相接；
其中，所述钩面片的个数为两个，分别设置在所述绑带本体是正面和背面，形成所述第一魔术贴的钩刺区和所述第二魔术贴钩刺区。


3.根据权利要求1所述的绑带，其特征在于，所述绑带上还设有防滑区，所述防滑区可在所述绑带固定人体时与人体接触。


4.根据权利要求3所述的绑带，其特征在于，所述防滑区设置在所述绑带的第一表面，所述第一魔术贴钩刺区和所述第一魔术贴绒毛区位于所述防滑区的同一侧。


5.根据权利要求3或4所述的绑带，其特征在于，所述防滑区为所述绑带经滴胶工艺后所形成的纹路所在的区域。


6.一种固定装置，设置在外骨骼设备上，用于将所述外骨骼设备与人体绑定在一起，其特征在于，包括用于与所述外骨骼设备相接的固定件，以及如权利要求1-5任意一项所述的绑带；其中，所述固定件上设有通孔，所述绑带穿过在所述通孔，以固定在所述固定件上。

【专利技术属性】
技术研发人员：谷逍驰，
申请(专利权)人：深圳岱仕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44