头戴式显示器及其调整方法技术

本发明专利技术提供一种头戴式显示器及其调整方法。该头戴式显示器包括：头头部固定装置；支撑臂，连接于所述头部固定装置；显示装置，设置于所述支撑臂；位姿调节装置，可调节所述显示装置的位置和/或倾角；检测装置，设置于所述显示装置，用于识别用户的面部信息；以及控制装置，与所述位姿调节装置以及所述检测装置电连接，所述控制装置用于接收用户的面部信息，可使所述位姿调节装置带动所述显示装置对准用户眼睛。以简化显示装置与用户眼睛之间距离的调整过程，使显示装置与用户眼睛平行，并保证显示装置与用户眼睛之间的距离适中，提高使用时的舒适性，便于用户使用。

【技术实现步骤摘要】
头戴式显示器及其调整方法
本专利技术涉及头戴式显示设备
，特别是涉及一种头戴式显示器及其调整方法。
技术介绍
目前，由于透镜的成像原理，必须使用户的眼睛位于透镜镜片前方特定的上下左右区域时，才能看清楚画面。通常，头戴式显示器佩戴于头部时，用户手动调整显示装置，将显示装置对准用户的眼部。但是，用户每次佩戴时，需要手动且多次调整显示器与用户眼睛的相对位置，操作过程繁琐，不便于用户使用。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前需要用户手动且多次调整显示器与用户眼睛的相对位置导致的操作过程繁琐的问题，提供一种简化调整过程的头戴式显示器及其调整方法。上述目的通过下述技术方案实现：一种头戴式显示器，包括：头部固定装置；支撑臂，连接于所述头部固定装置；显示装置，设置于所述支撑臂；位姿调节装置，可调节所述显示装置的位置和/或倾角；检测装置，设置于所述显示装置，用于识别用户的面部信息；以及控制装置，与所述位姿调节装置以及所述检测装置电连接，所述控制装置用于接收用户的面部信息，可使所述位姿调节装置带动所述显示装置对准用户眼睛。在其中一个实施例中，所述控制装置控制所述位姿调节装置带动所述显示装置对准用户眼睛。在其中一个实施例中，所述头戴式显示器还包括与所述控制装置电连接的提示装置，所述提示装置接收所述控制装置传输的所述显示装置与用户面部之间距离的提示信息，以根据所述提示信息使所述位姿调节装置带动所述显示装置对准用户眼睛。在其中一个实施例中，所述显示装置包括显示面板以及设置于所述显示面板的两个镜片，两个所述镜片分别对应用户的左眼与右眼；所述检测装置位于两个所述镜片之间，并朝向用户眼睛所处的方向。在其中一个实施例中，所述显示装置包括显示面板以及设置于所述显示面板的两个镜片，两个所述镜片分别对应用户的左眼与右眼；所述检测装置设置于所述镜片的周侧，且所述检测装置朝向用户眼睛所处的方向。在其中一个实施例中，所述显示装置包括显示面板以及设置于所述显示面板的两个镜片，两个所述镜片分别对应用户的左眼与右眼；所述检测装置设置于所述显示面板的上方、侧边或底边，且所述检测装置朝向用户眼睛所处的方向。在其中一个实施例中，所述检测装置的中轴线与所述镜片的中轴线平行，或者，所述检测装置的中轴线相对于所述镜片的中轴线倾斜。在其中一个实施例中，所述检测装置包括面部检测件，所述面部检测件设置于所述显示装置，并与所述控制装置电连接，所述面部检测件用于识别用户的面部信息，并反馈给所述控制装置；所述面部检测件包括摄像头和/或传感器。在其中一个实施例中，所述检测装置还包括检测支架，所述面部检测件通过检测支架设置于所述显示面板；所述检测支架垂直于所述显示面板，或相对于所述显示面板倾斜设置。在其中一个实施例中，所述检测装置还包括辅助照明件，所述辅助照明件设置于所述显示面板，并靠近所述面部检测件。在其中一个实施例中，所述位姿调节装置包括角度调节机构以及位移调节机构，所述角度调节机构连接所述显示装置与所述支撑臂，并可带动所述显示装置相对于所述支撑臂转动，以调节所述显示装置与用户眼睛之间的角度，所述位移调节机构带动所述显示装置移动，以调节使所述显示装置靠近或者远离用户眼睛；所述角度调节机构以及所述位移调节机构分别与所述控制装置电连接，所述控制装置可获取所述显示装置的旋转角度和/或运动位移。一种头戴式显示器的调整方法，应用于如上述任一技术特征所述的头戴式显示器，所述调整方法包括如下步骤：所述头戴式显示器佩戴于用户头部后，检测装置识别用户的面部，并将面部信息反馈给控制装置；所述控制装置对所述面部信息进行处理，得到显示装置与眼睛之间的距离信息以及朝向信息；所述控制装置根据所述距离信息控制位姿调节装置带动所述显示装置对准用户眼睛。采用上述技术方案后，本专利技术至少具有如下技术效果：本专利技术的头戴式显示器及其调整方法，用户佩戴头戴式显示器后，检测装置可以识别用户的面部信息，并将该面部信息反馈给控制装置，控制装置对面部信息进行处理，得到显示装置与用户面部之间的距离，然后，位姿调节装置可以根据显示装置与用户面部之间的距离带动显示装置运动，使得显示装置可以靠近并对准用户的眼睛。有效的解决目前需要用户手动且多次调整显示器与用户眼睛的相对位置导致的操作过程繁琐的问题，简化显示装置与用户眼睛之间距离的调整过程，使显示装置与用户眼睛平行，并保证显示装置与用户眼睛之间的距离适中，提高使用时的舒适性，便于用户使用。附图说明图1为本专利技术一实施例的头戴式显示器的立体图；图2为图1所示的头戴式显示器中显示装置安装检测装置的立体图，其中检测装置位于两个镜片之间；图3为图1所示的头戴式显示器中显示装置安装检测装置的立体图，其中检测装置位于镜片的周侧；图4为图1所示的头戴式显示器中显示装置安装检测装置的立体图，其中检测装置位于显示面板的侧边；图5为图1所示的头戴式显示器中显示装置安装检测装置的立体图，其中检测装置位于显示面板的顶部；图6为1所示的头戴式显示器中显示装置对应用户眼睛的立体图；图7为图1所示的头戴式显示器中显示装置与支撑臂连接处的局部放大图；图8为图1所示的头戴式显示器中支撑臂与头部固定装置连接的局部放大图；图9为图1所示的头戴式显示器向上移动显示装置的立体图；图10为图1所示的头戴式显示器向下移动显示装置的立体图；图11为图1所示的头戴式显示器中竖直位移调节结构连接支撑臂与头部固定装置从一角度看的分解示意图；图12为图1所示的头戴式显示器中竖直位移调节结构连接支撑臂与头部固定装置从另一角度看的分解示意图；图13为头戴式显示器的简化示意图。其中：100-头戴式显示器；110-头部固定装置；120-支撑臂；130-显示装置；131-显示面板；132-镜片；140-角度调节机构；141-第一旋转动力源；142-第一旋转安装座；143-显示固定座；150-水平位移调节结构；151-平移动力源；152-直线运动组件；153-平移安装座；160-竖直位移调节结构；161-第二旋转动力源；162-第二旋转安装座；163-固定支座；170-力臂固定座；180-检测装置；181-面部检测件；182-检测支架。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术的头戴式显示器及其调整方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头戴式显示器，其特征在于，包括：/n头部固定装置；/n支撑臂，连接于所述头部固定装置；/n显示装置，设置于所述支撑臂；/n位姿调节装置，可调节所述显示装置的位置和/或倾角；/n检测装置，设置于所述显示装置，用于识别用户的面部信息；以及/n控制装置，与所述位姿调节装置以及所述检测装置电连接，所述控制装置用于接收用户的面部信息，可使所述位姿调节装置带动所述显示装置对准用户眼睛。/n

【技术特征摘要】
1.一种头戴式显示器，其特征在于，包括：
头部固定装置；
支撑臂，连接于所述头部固定装置；
显示装置，设置于所述支撑臂；
位姿调节装置，可调节所述显示装置的位置和/或倾角；
检测装置，设置于所述显示装置，用于识别用户的面部信息；以及
控制装置，与所述位姿调节装置以及所述检测装置电连接，所述控制装置用于接收用户的面部信息，可使所述位姿调节装置带动所述显示装置对准用户眼睛。


2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，所述控制装置控制所述位姿调节装置带动所述显示装置对准用户眼睛。


3.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，所述头戴式显示器还包括与所述控制装置电连接的提示装置，所述提示装置接收所述控制装置传输的所述显示装置与用户面部之间距离的提示信息，以根据所述提示信息使所述位姿调节装置带动所述显示装置对准用户眼睛。


4.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，所述显示装置包括显示面板以及设置于所述显示面板的两个镜片，两个所述镜片分别对应用户的左眼与右眼；
所述检测装置位于两个所述镜片之间，并朝向用户眼睛所处的方向。


5.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，所述显示装置包括显示面板以及设置于所述显示面板的两个镜片，两个所述镜片分别对应用户的左眼与右眼；
所述检测装置设置于所述镜片的周侧，且所述检测装置朝向用户眼睛所处的方向。


6.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，所述显示装置包括显示面板以及设置于所述显示面板的两个镜片，两个所述镜片分别对应用户的左眼与右眼；
所述检测装置设置于所述显示面板的上方、侧边或底边，且所述检测装置朝向用户眼睛所处的方向。


7.根据权利要求5或6所述的头戴式显示器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷逍驰，刘恒清，唐聚学，
申请(专利权)人：深圳岱仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44