【技术实现步骤摘要】
一种便于寻取焊点的焊接机械装置
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种便于寻取焊点的焊接机械装置。
技术介绍
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。一些材料需要进行焊接才能达到固定的效果，因此对于一些能够焊接的材料而言，固定比较普遍的方法就是焊接，对于焊接而言就需要找到一些便于焊接和焊接牢固的位置点，对于传统的焊接而言，都是人工进行操作，但是由于人工的肉眼有可能会有偏差的情况出现，由于多种原因，也会有废品产生，而且人工进行焊接，防护不好就容易受伤，而且效率不高，强度还大，对于一些普通的机械而言，急停的就只是一个按钮，需要人工进行操作，如果遇到人工不能及时的操作，容易造成危险，因此为了解决这些情况，设计一种便于寻找焊点的机械装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于寻取焊点的焊接机械装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种便于寻取焊点的焊接机械装置，包括条形承载台,所述条形承载台上...
【技术保护点】
1.一种便于寻取焊点的焊接机械装置，包括条形承载台（1）,其特征在于，所述条形承载台（1）上方设有移动板（2），所述移动板（2）与条形承载台（1）之间设有移动支撑机构，所述移动板（2）上表面设有机械焊接机构，所述条形承载台（1）下表面设有行走机构，所述条形承载台（1）侧表面上设有测量急停机构，所述机械焊接机构由设置在移动板（2）上表面中心处的圆形承载板（3）、设置在圆形承载板（3）上表面与移动板（2）上表面的多个框形固定架（4）、嵌装在圆形承载板（3）上表面中心处的支撑立柱（5）、开在支撑立柱（5）上端侧表面上的一号条形豁口、设置在支撑立柱（5）上表面且与一号条形豁口内部相...
【技术特征摘要】
1.一种便于寻取焊点的焊接机械装置，包括条形承载台（1）,其特征在于，所述条形承载台（1）上方设有移动板（2），所述移动板（2）与条形承载台（1）之间设有移动支撑机构，所述移动板（2）上表面设有机械焊接机构，所述条形承载台（1）下表面设有行走机构，所述条形承载台（1）侧表面上设有测量急停机构，所述机械焊接机构由设置在移动板（2）上表面中心处的圆形承载板（3）、设置在圆形承载板（3）上表面与移动板（2）上表面的多个框形固定架（4）、嵌装在圆形承载板（3）上表面中心处的支撑立柱（5）、开在支撑立柱（5）上端侧表面上的一号条形豁口、设置在支撑立柱（5）上表面且与一号条形豁口内部相连通的一号圆形通孔、设置在支撑立柱（5）上且旋转端通过一号圆形通孔伸入一号条形豁口内的二号旋转电机（6）、设置在二号旋转电机（6）旋转端上且与一号条形豁口内下表面相搭接的一号竖直转动圆杆（7）、套装在一号竖直转动圆杆（7）上的一号微型摆动臂（8）、固定连接在一号微型摆动臂（8）一端面上的多个水平圆环（9）、设置在多个水平圆环（9）内的二号竖直圆轴（10）、设置在二号竖直圆轴（10）一端面且与一号微型摆动臂（8）上表面相连接的三号旋转电机（11）、套装在二号竖直圆轴（10）上的二号微型摆动臂（12）、开在二号微型摆动臂（12）上表面一端的二号螺纹孔、固定连接在二号微型摆动臂（12）上表面且旋转端向下的四号微型旋转电机（13）、设置在四号微型旋转电机（13）旋转端上且通过二号螺纹孔穿过二号微型摆动臂（12）的竖直滚轴丝杠（14）、套装在竖直滚轴丝杠（14）下端面上电控焊接臂（15）共同构成的，所述测量急停机构由开在条形承载台（1）侧表面上的两组水平支撑板（16）、开在每个水平支撑板（16）前表面中心处的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内且与所对应一号条形凹槽相匹配的条形检测盒（17）、嵌装在每个条形检测盒（17）前表面的多个LED警示灯（18）、嵌装在每个条形检测盒（17）侧表面上的两组折形支撑杆（19）、套装在每个折形支撑杆（19）上的矩形筛网盒（20）、设置在每个矩形筛网盒（20）内的红外测距仪（21）共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种便于寻取焊点的焊接机械装置，其特征在于，所述移动支撑机构由设置在条形承载台（1）上表面两端的一组弧形滑轨（22）、设置在一组弧形滑轨（22）之间且与一组弧形滑轨（22）内部相同的一号水平滑轨（23）、设置在一组弧形滑轨（22）和一号水平滑轨（23）上的一号电控移动块（24）、固定连接在一号电控移动块（24）上表面的矩形支撑板（25）、嵌...
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