本发明专利技术公开了一种便于寻取焊点的焊接机械装置，包括条形承载台,所述条形承载台上方设有移动板，所述移动板与条形承载台之间设有移动支撑机构，所述移动板上表面设有机械焊接机构，所述条形承载台下表面设有行走机构，所述条形承载台侧表面上设有测量急停机构。本发明专利技术的有益效果是，一种操作比较方便，效果比较好，寻找焊点的位置比较好，减轻劳动强度，提高效率，减低废品出现率，通过传感器测量，人工靠近一定的距离就自动进行急停，保护人员安全，便于移动的装置。
【技术实现步骤摘要】
一种便于寻取焊点的焊接机械装置
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种便于寻取焊点的焊接机械装置。
技术介绍
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。一些材料需要进行焊接才能达到固定的效果，因此对于一些能够焊接的材料而言，固定比较普遍的方法就是焊接，对于焊接而言就需要找到一些便于焊接和焊接牢固的位置点，对于传统的焊接而言，都是人工进行操作，但是由于人工的肉眼有可能会有偏差的情况出现，由于多种原因，也会有废品产生，而且人工进行焊接，防护不好就容易受伤，而且效率不高，强度还大，对于一些普通的机械而言，急停的就只是一个按钮，需要人工进行操作，如果遇到人工不能及时的操作，容易造成危险，因此为了解决这些情况，设计一种便于寻找焊点的机械装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于寻取焊点的焊接机械装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种便于寻取焊点的焊接机械装置，包括条形承载台,所述条形承载台上方设有移动板，所述移动板与条形承载台之间设有移动支撑机构，所述移动板上表面设有机械焊接机构，所述条形承载台下表面设有行走机构，所述条形承载台侧表面上设有测量急停机构，所述机械焊接机构由设置在移动板上表面中心处的圆形承载板、设置在圆形承载板上表面与移动板上表面的多个框形固定架、嵌装在圆形承载板上表面中心处的支撑立柱、开在支撑立柱上端侧表面上的一号条形豁口、设置在支撑立柱上表面且与一号条形豁口内部相连通的一号圆形通孔、设置在支撑立柱上且旋转端通过一号圆形通孔伸入一号条形豁口内的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端上且与一号条形豁口内下表面相搭接的一号竖直转动圆杆、套装在一号竖直转动圆杆上的一号微型摆动臂、固定连接在一号微型摆动臂一端面上的多个水平圆环、设置在多个水平圆环内的二号竖直圆轴、设置在二号竖直圆轴一端面且与一号微型摆动臂上表面相连接的三号旋转电机、套装在二号竖直圆轴上的二号微型摆动臂、开在二号微型摆动臂上表面一端的二号螺纹孔、固定连接在二号微型摆动臂上表面且旋转端向下的四号微型旋转电机、设置在四号微型旋转电机旋转端上且通过二号螺纹孔穿过二号微型摆动臂的竖直滚轴丝杠、套装在竖直滚轴丝杠下端面上电控焊接臂共同构成的，所述测量急停机构由开在条形承载台侧表面上的两组水平支撑板、开在每个水平支撑板前表面中心处的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内且与所对应一号条形凹槽相匹配的条形检测盒、嵌装在每个条形检测盒前表面的多个LED警示灯、嵌装在每个条形检测盒侧表面上的两组折形支撑杆、套装在每个折形支撑杆上的矩形筛网盒、设置在每个矩形筛网盒内的红外测距仪共同构成的。所述移动支撑机构由设置在条形承载台上表面两端的一组弧形滑轨、设置在一组弧形滑轨之间且与一组弧形滑轨内部相同的一号水平滑轨、设置在一组弧形滑轨和一号水平滑轨上的一号电控移动块、固定连接在一号电控移动块上表面的矩形支撑板、嵌装在矩形支撑板上表面中心处且旋转向上的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的圆形支撑板、嵌装在圆形支撑板与移动板下表面之间的多个L形支撑架、铰链连接在矩形支撑板下表面边缘处的多个移动支撑臂、套装在每个移动支撑臂下端面上且与条形承载台上表面相搭接的支撑垫片共同构成的。所述行走机构由固定连接在条形承载台下表面的多组圆形支撑基座、开在每个圆形支撑基座下表面一端的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的折形支撑架、嵌装在每个折形支撑架下表面的竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的圆形固定壳、设置在每个圆形固定壳内的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的滚动轮、嵌装在每个圆形支撑基座下表面另一端的支撑圆杆、套装在每个支撑圆杆上的二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上的转动万向轮共同构成的。所述多个框形固定架的数量为4-6个，所述每个框形固定架内均设有紧定螺栓。所述一号微型摆动臂与一号条形豁口相匹配。所述多个水平圆环的数量为3-5个，所述多个水平圆环位于同一竖直线上。所述两组水平支撑板位于同一水平面上。所述多个LED警示灯的数量为5-7个，所述多个LED警示灯位于同一水平线上。所述支撑立柱、一号微型摆动臂和二号微型摆动臂的材质均为不锈钢。所述二号微型摆动臂的长度大于一号微型摆动臂的长度。利用本专利技术的技术方案制作的一种便于寻取焊点的焊接机械装置，一种操作比较方便，效果比较好，寻找焊点的位置比较好，减轻劳动强度，提高效率，减低废品出现率，通过传感器测量，人工靠近一定的距离就自动进行急停，保护人员安全，便于移动的装置。附图说明图1是本专利技术所述一种便于寻取焊点的焊接机械装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种便于寻取焊点的焊接机械装置的测量急停机构俯视图；图3是本专利技术所述一种便于寻取焊点的焊接机械装置的测量急停机构正视图；图4是本专利技术所述一种便于寻取焊点的焊接机械装置的框形固定架俯视图；图中，1、条形承载台；2、移动板；3、圆形承载板；4、框形固定架；5、支撑立柱；6、二号旋转电机；7、一号竖直转动圆杆；8、一号微型摆动臂；9、水平圆环；10、二号竖直圆轴；11、三号旋转电机；12、二号微型摆动臂；13、四号微型旋转电机；14、竖直滚轴丝杠；15、电控焊接臂；16、水平支撑板；17、条形检测盒；18、LED警示灯；19、折形支撑杆；20、矩形筛网盒；21、红外测距仪；22、弧形滑轨；23、一号水平滑轨；24、一号电控移动块；25、矩形支撑板；26、一号旋转电机；27、圆形支撑板；28、L形支撑架；29、移动支撑臂；30、支撑垫片；31、圆形支撑基座;32、折形支撑架；33、竖直圆柱；34、一号转动轴承；35、圆形固定壳；36、水平圆杆；37、滚动轮；38、支撑圆杆；39、二号转动轴承；40、转动万向轮；41、紧定螺栓。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-4所示，一种便于寻取焊点的焊接机械装置，包括条形承载台（1）,所述条形承载台（1）上方设有移动板（2），所述移动板（2）与条形承载台（1）之间设有移动支撑机构，所述移动板（2）上表面设有机械焊接机构，所述条形承载台（1）下表面设有行走机构，所述条形承载台（1）侧表面上设有测量急停机构，所述机械焊接机构由设置在移动板（2）上表面中心处的圆形承载板（3）、设置在圆形承载板（3）上表面与移动板（2）上表面的多个框形固定架（4）、嵌装在圆形承载板（3）上表面中心处的支撑立柱（5）、开在支撑立柱（5）上端侧表面上的一号条形豁口、设置在支撑立柱（5）上表面且与一号条形豁口内部相连通的一号圆形通孔、设置在支撑立柱（5）上且旋转端通过一号圆形通孔伸入一号条形豁口内的二号旋转电机（6）、设置在二号旋转电机（6）旋转端上且与一号条形豁口内下表面相搭接的一号竖直转动圆杆（7）、套装在一号竖直转动圆杆（7）上的一号微型摆动臂（8）、固定连接在一号微型摆动臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于寻取焊点的焊接机械装置，包括条形承载台（1）,其特征在于，所述条形承载台（1）上方设有移动板（2），所述移动板（2）与条形承载台（1）之间设有移动支撑机构，所述移动板（2）上表面设有机械焊接机构，所述条形承载台（1）下表面设有行走机构，所述条形承载台（1）侧表面上设有测量急停机构，所述机械焊接机构由设置在移动板（2）上表面中心处的圆形承载板（3）、设置在圆形承载板（3）上表面与移动板（2）上表面的多个框形固定架（4）、嵌装在圆形承载板（3）上表面中心处的支撑立柱（5）、开在支撑立柱（5）上端侧表面上的一号条形豁口、设置在支撑立柱（5）上表面且与一号条形豁口内部相连通的一号圆形通孔、设置在支撑立柱（5）上且旋转端通过一号圆形通孔伸入一号条形豁口内的二号旋转电机（6）、设置在二号旋转电机（6）旋转端上且与一号条形豁口内下表面相搭接的一号竖直转动圆杆（7）、套装在一号竖直转动圆杆（7）上的一号微型摆动臂（8）、固定连接在一号微型摆动臂（8）一端面上的多个水平圆环（9）、设置在多个水平圆环（9）内的二号竖直圆轴（10）、设置在二号竖直圆轴（10）一端面且与一号微型摆动臂（8）上表面相连接的三号旋转电机（11）、套装在二号竖直圆轴（10）上的二号微型摆动臂（12）、开在二号微型摆动臂（12）上表面一端的二号螺纹孔、固定连接在二号微型摆动臂（12）上表面且旋转端向下的四号微型旋转电机（13）、设置在四号微型旋转电机（13）旋转端上且通过二号螺纹孔穿过二号微型摆动臂（12）的竖直滚轴丝杠（14）、套装在竖直滚轴丝杠（14）下端面上电控焊接臂（15）共同构成的，所述测量急停机构由开在条形承载台（1）侧表面上的两组水平支撑板（16）、开在每个水平支撑板（16）前表面中心处的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内且与所对应一号条形凹槽相匹配的条形检测盒（17）、嵌装在每个条形检测盒（17）前表面的多个LED警示灯（18）、嵌装在每个条形检测盒（17）侧表面上的两组折形支撑杆（19）、套装在每个折形支撑杆（19）上的矩形筛网盒（20）、设置在每个矩形筛网盒（20）内的红外测距仪（21）共同构成的。/n...
【技术特征摘要】
1.一种便于寻取焊点的焊接机械装置，包括条形承载台（1）,其特征在于，所述条形承载台（1）上方设有移动板（2），所述移动板（2）与条形承载台（1）之间设有移动支撑机构，所述移动板（2）上表面设有机械焊接机构，所述条形承载台（1）下表面设有行走机构，所述条形承载台（1）侧表面上设有测量急停机构，所述机械焊接机构由设置在移动板（2）上表面中心处的圆形承载板（3）、设置在圆形承载板（3）上表面与移动板（2）上表面的多个框形固定架（4）、嵌装在圆形承载板（3）上表面中心处的支撑立柱（5）、开在支撑立柱（5）上端侧表面上的一号条形豁口、设置在支撑立柱（5）上表面且与一号条形豁口内部相连通的一号圆形通孔、设置在支撑立柱（5）上且旋转端通过一号圆形通孔伸入一号条形豁口内的二号旋转电机（6）、设置在二号旋转电机（6）旋转端上且与一号条形豁口内下表面相搭接的一号竖直转动圆杆（7）、套装在一号竖直转动圆杆（7）上的一号微型摆动臂（8）、固定连接在一号微型摆动臂（8）一端面上的多个水平圆环（9）、设置在多个水平圆环（9）内的二号竖直圆轴（10）、设置在二号竖直圆轴（10）一端面且与一号微型摆动臂（8）上表面相连接的三号旋转电机（11）、套装在二号竖直圆轴（10）上的二号微型摆动臂（12）、开在二号微型摆动臂（12）上表面一端的二号螺纹孔、固定连接在二号微型摆动臂（12）上表面且旋转端向下的四号微型旋转电机（13）、设置在四号微型旋转电机（13）旋转端上且通过二号螺纹孔穿过二号微型摆动臂（12）的竖直滚轴丝杠（14）、套装在竖直滚轴丝杠（14）下端面上电控焊接臂（15）共同构成的，所述测量急停机构由开在条形承载台（1）侧表面上的两组水平支撑板（16）、开在每个水平支撑板（16）前表面中心处的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内且与所对应一号条形凹槽相匹配的条形检测盒（17）、嵌装在每个条形检测盒（17）前表面的多个LED警示灯（18）、嵌装在每个条形检测盒（17）侧表面上的两组折形支撑杆（19）、套装在每个折形支撑杆（19）上的矩形筛网盒（20）、设置在每个矩形筛网盒（20）内的红外测距仪（21）共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种便于寻取焊点的焊接机械装置，其特征在于，所述移动支撑机构由设置在条形承载台（1）上表面两端的一组弧形滑轨（22）、设置在一组弧形滑轨（22）之间且与一组弧形滑轨（22）内部相同的一号水平滑轨（23）、设置在一组弧形滑轨（22）和一号水平滑轨（23）上的一号电控移动块（24）、固定连接在一号电控移动块（24）上表面的矩形支撑板（25）、嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海涛，
申请(专利权)人：陈海涛，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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